Model Gantry Crane With Dynamic Feedback Swing Control.
Bebas
24
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
So, if the gantry crane can be completed with the Delayed Feedback Signal and anti- sway controller, the crane can go smoothly without vibrations and can reduce the
[r]
Gantry crane has been developed to transfer heavy load as fast as possible or in a short period of time without causing any excessive swing at the desired
Software LabVIEW digunakan untuk mendapatkan fungsi alih dari sistemgantry crane, kemudian untuk software MATLAB 2016b untuk mendesain tuning PIDdan detuning logika fuzzy,
1) Pemanfaatan modul wireless NRF24L01 yang dikombinasikan dengan Arduino secara fungsi dapat menggantikan penggunaan kabel kontrol sehingga operator lebih aman
LabVIEW 2020 digunakan untuk mendapatkan fungsi alih dari sistem gantry crane, kemudian untuk software MATLAB 2018a digunakan untuk mentuning PID kontroler dan PD kontroler
Hasil dari logika fuzzy yang telah terapkan pada sistem, menunjukan bahwa posisi troli dapat mengikuti sinyal referensi serta besarnya ayunan yang terjadi pada
2d Non-Linear Model With Load Hoisting Fig 1 shows the swing motion of the load caused by trolley movement of a 3 degree of freedom displacement of trolley, angular swing of payload
