1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Tempat parkir dan sistem pengaturan perparkiran adalah komponen penting
dan tidak dapat dipisahkan dalam pelayanan sebuah fasilitas umum. Keberadaan
sistem perparkiran yang baik akan mendukung fasilitas umum yang digunakan
oleh banyak pihak. Sistem parkir yang baik mencerminkan kebaikan sistem yang
lebih luas dalam fasilitas umum tersebut. Keamanan, kemudahan dan kenyamanan
adalah faktor yang diharapkan oleh pengguna fasilitas umum. Oleh karena itu jika
sistem perparkiran tidak memberikan keamanan, kemudahan dan kenyamanan
bagi pengguna fasilitas umum, maka aktifitas dalam fasilitas umum tersebut akan
terganggu. Pemilihan metode pelayanan yang baik pada sistem perparkiran akan menentukan keamanan, kemudahan dan kenyamanan fasilitas umum tersebut.
Banyak fasilitas umum yang masih menggunakan metode perparkiran
konvensional. Sistem pencatatan dan pengecekan yang diterapkan adalah metode
tiketing manual, yaitu dengan penulisan nomor polisi kendaraan pada lembaran
kertas atau tiket. Regulasi yang dilakukan adalah dengan cara mengganti warna
karcis setiap hari agar manipulasi atau penipuan karcis dapat dikurangi. Regulasi
tersebut mengharuskan petugas jaga memberi cap, menulis plat nomor dan
menganti warna tiket setiap hari. Perulangan pencatatan pada karcis tersebut
sangat tidak efisien dari segi waktu, tenaga dan biaya. Hal ini dikarenakan
sebagian besar dari kendaraan yang keluar masuk adalah kendaraan yang sama
yang beraktifitas setiap hari di lingkungan kampus yaitu karyawan dan
mahasiswa.
Metode pencatatan dan pemeriksaan konvensional menggunakan tiket di
pintu masuk dan keluar gerbang tersebut memiliki banyak kelemahan. Pada
sistem karcis yang ditulis manual sering terjadi kesalahan dalam penulisan
(human error). Kesalahan penulisan tersebut mengakibatkan penulisan ulang oleh
operator sehingga waktu pelayanan akan lama. Dengan sistem semacam ini maka
pada jam sibuk akan terjadi penumpukan antrian yang panjang. Dengan sistem
2
keluar masuk kendaraan ke tempat parkir dan mendukung keamanan beberapa
keterbatasan penjaga parkir. Sedangkan dalam perparkiran saat ini, sistem
keamanan yang baik dan sistem informasi ketersediaan tempat parkir agar
pengguna tidak mengalami antrian yang lama dan panjang serta kemudahan
penempatan ruang parkir yang kosong sangat dibutuhkan untuk menunjang
kepuasan dan kenyamanan pengguna parkir.
Untuk itu dalam tugas akhir ini, akan dirancang sistem perparkiran sepeda
motor dengan memanfaatkan teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu
Tanda Mahasiswa (KTM) guna dijadikan alat pengganti penjaga parkir yang bisa
bekerja secara otomatis. Dalam perancangan sistem perparkiran ini, bisa
didapatkan kelebihan, antara lain kenyamanan bagi pengguna, yaitu pengguna
dapat menghemat waktu dalam memarkir sepeda motor karena adanya informasi
jumlah tempat parkir yang kosong, pengguna mendapatkan keamanan dari
kecurangan-kecurangan, dan pengguna dapat mengetahui letak parkir sepeda
motor saat memasuki tempat parkir melalui monitor LCD serta jika pengguna
lupa peletakan sepeda motor sebelumnya maka aka nada tempat untuk mengecek
posisi sepeda motor dan akan ditampilkan pada sebuah monitor LCD.
1.2. Rumusan Masalah
Dengan mengacu pada permasalahan yang ada pada latar belakang, maka
permasalahan yang ditangani dari pembuatan tugas akhir ini adalah
a. Bagaimana merancang sistem informasi parkir sepeda motor?
b. Bagaimana merancang sistem keamanan parkir sepeda motor dengan
memanfaatkan Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda
Mahasiswa (KTM)?
c. Bagaimana cara merancang sistem database parkir sepeda motor
3 1.3. Batasan Masalah
Batasan masalah ini berfungsi untuk membatasi tugas akhir agar tidak terlalu
luas dan memperjelas obyek tugas akhir yang akan dirancang. Batasan masalah
yang digunakan sebagai berikut :
a. Tugas akhir dilakukan hanya dalam tahap perancangan sistem yang
terintegrasi berupa prototype.
b. RFID Reader yang digunakan adalah RFID RDM6300 dengan jarak baca
maks 5 cm, dan untuk penggunaan secara real, maka RFID Reader bisa
diganti menggunakan RFID Reader yang bisa membaca jarak jauh.
c. Pengguna kendaraan yang mendapatkan kartu tag adalah mahasiswa yang
aktifitas tetapnya berada di Universitas Muhammadiyah Malang.
d. Kendaraan tamu atau yang frekuensi keluar masuk gerbang rendah akan
diberi perlakuan khusus yaitu dengan RFID Tag dan kartu Magnetic Stripe
sementara saat masuk dan dikembalikan saat keluar.
1.4. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penyusunan tugas akhir ini adalah
a. Merancang sistem informasi parkir sepeda motor mahasiswa.
b. Merancang sistem keamanan parkir sepeda motor dengan memanfaatkan
Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa
(KTM).
c. Merancang sistem database parkir sepeda motor mahasiswa.
1.5. Metodologi
Metode pelaksanaan yang di gunakan dalam menyusun tugas akhir dengan
judul “Perancangan Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor
Mahasiswa Menggunakan Teknologi RFID dan magnetic stripe pada Kartu
Tanda Mahasiswa (KTM)” sebagai berikut :
a. Studi Literatur
Dilakukan dengan mempelajari :
4
2. Cara kerja minimum sistem pemrograman Delphi sebagai interface
dari PC untuk mengakses database ke Mikrokontroler AVR
ATmega16.
b. Perencanaan Sistem dan Pembuatan Alat
Pengelolaan parkir yang dibahas disini adalah pengelolaan berkaitan
dengan proses yang terjadi ketika Sepeda Motor akan masuk ke tempat
parkir sampai dengan Sepeda Motor keluar tempat parkir.
1. Proses pintu masuk dan keluar lokasi parkir
Dengan menggunakan RFID dan magnetic stripe pada Kartu Tanda
Mahasiswa (KTM), maka diharapkan proses pengenalan adanya Sepeda
Motor yang masuk beserta dengan identitas Sepeda Motor dan identitas
pengguna yang masuk.
Kartu RFID (RFID Tag) dalam kasus ini diasumsikan sebagai
pengganti Nomor Polisi yang ditempelkan pada sepeda motor, sedangkan
magnetic stripe yang sudah ada pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM)
sebagai identitas pengguna sepeda motor bisa diasumsikan sebagai
pengganti STNK. Saat sepeda motor masuk ke lokasi parkir, maka
identitas sepeda motor (pada RFID Tag) akan terdeteksi oleh RFID Reader
dan pengguna harus menggesekkan Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) pada
Magnetic Card Reader agar identitas pengguna (terdapat dalam magnetic
stripe) bisa terdeteksi. Setelah identitas sepeda motor dan pengguna
terbaca, maka data tersebut akan digabungkan dan masuk databse. Saat
sepeda motor akan keluar, sekali lagi identitas sepeda motor dan identitas
pengguna (harus menggesekkan KTM pada Magnetic Card Reader lagi)
akan dibaca.
2. Mekanisme untuk menjaga parkir sepeda motor
Kemanan Sepeda Motor dijaga dengan membaca identitas Sepeda
Motor (RFID Tag) dan identitas pengguna (magnetic stripe pada KTM)
pada saat melewati pintu keluar, dan sistem akan membaca database di PC,
data ini akan dicocokkan dengan data saat sepeda motor masuk, jika data
sesuai maka sepeda motor bisa keluar, dan jika tidak sesuai maka buzzer
5
3. Mekanisme untuk mendeteksi ruang parkir yang kosong
Untuk mengetahui adanya ruang parkir, letak parkir, dan jumlah ruang
parkir yang kosong, maka harus ada alat yang mengenali ada tidaknya
Sepeda Motor yang parkir pada ruang parkir tertentu. Piranti pengenal ini
dapat menggunakan sensor infrared yang dapat mengenali ada tidaknya
Sepeda Motor yang parkir pada tempat parkir tersebut.
c. Penulisan laporan
Dalam penulisan laporan ini mengacu pada pedoman penulisan ilmiah
dalam hal ini penulisan Tugas Akhir yang bakunya telah diatur oleh pihak
jurusan.
d. Konsultasi
Yaitu melakukan konsultasi secara bertahap kepada dosen pembimbing.
1.6. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari 5 bab, yaitu:
BAB I : PENDAHULUAN
Pada Bab I ini akan menguraikan secara garis besar terhadap permasalahan
yang terdiri dari, latar belakang, rumusan masalah, tujuan, manfaat, batasan
masalah, metodologi pembahasan, sistematika pembahasan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab II terdiri dari pembahasan teori penunjang dari tugas akhir yang akan
dibuat dan komponen-komponen yang digunakan.
BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Pada Bab III akan membahas tentang perencanaan dan pembuatan alat
meliputi antara lain perancangan prototype, elektronika, dan pemrograman
Mikrokontroler AVR ATmega16 sebagai interface elektronika dengan PC.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Pada Bab IV berisi tentang pengujian yang dilakukan terhadap sistem atau alat
yang telah di buat.
BAB V : PENUTUP
Pada Bab V berisi hasil ringkasan keseluruhan analisa dan saran-saran dari
i
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DAN
KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA
MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC
STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM)
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
MUHAMMAD ZULFIKRI NIM. 201310130312115
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
ii
LEMBAR PENGESAHAN
Perancangan Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa Menggunakan Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu
Tanda Mahasiswa (KTM)
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh:
Muhammad Zulfikri NIM. 201310130312115
Tanggal Ujian : 24 Oktober 2015
Periode Wisuda : November 2015
Disetujui oleh :
1. Ir. M. Irfan, MT. (Pembimbing I) NIDN. 0705106601
2. Ir. Nur Kasan, MT. (Pembimbing II) NIDN. 0707106301
3. Ir. Diding Suhardi, MT. (Penguji I) NIDN. 0706066501
4. M. Chasrun Hasani, ST., MT. (Penguji II) NIDN. 0007086808
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik ELektro
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad
SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “PERANCANGAN SISTEM INFORMASI
DAN KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM)” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Universitas Muhammadiyah Malang Fakultas
Teknik jurusan Teknik Elektro.
Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai
pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun
tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada:
1. Bapak Ir. M. Irfan, MT selaku Dosen Pembimbing I.
2. Bapak Ir. Nur Kasan, MT. selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni
kepada:
1. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Malang.
2. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
3. Teman-teman Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang yang
bersedia membantu pengerjaan tugas akhir ini baik secara langsung dan tidak
langsung.
4. Ayah, Ibu dan seluruh keluarga besar yang selalu memberikan semangat dan
iv Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan
kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca.
Penulis berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga Allah
SWT senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah
membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Malang, 2 November 2015
v
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ...i
LEMBAR PERSETUJUAN ...ii
LEMBAR PENGESAHAN ...iii
SURAT PERNYATAAN ...iv
ABSTRAK ...v
ABSTRACT ...vi
KATA PENGANTAR ...vii
DAFTAR ISI ...ix
DAFTAR GAMBAR ...xiii
DAFTAR TABEL ...xvi
BAB I. PENDAHULUAN 1.1.Latar Belakang ...1
1.2.Rumusan Masalah ...2
1.3.Batasan Masalah ...3
1.4.Tujuan Penelitian ...3
1.5.Metodologi ...3
1.6.Sistematika Penulisan ...5
BAB II. LANDASAN TEORI 2.1.Parkir Dalam Sistem Transportasi ...6
2.2.Mikrokontroller AVR ...6
2.2.1.Konfigurasi Pin AVR ATMEGA16 ...8
2.2.2.Konsep I/O ATmega16 ...10
2.3.Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-AVR ...11
2.3.1.Kontrol Program ...11
2.3.2.Operasi dalam BASCOM ...14
2.4.Komunikasi Data Serial ...15
2.4.1.Format Data Komunikasi Seial...16
vi
b. Jumlah Bit Data Per Karakter ...16
c. Parity Bit ...17
2.4.2.Konfigurasi Port Serial ...17
2.4.3.Komunikasi Serial Pada Mikrontroller ...18
2.4.4.Konektor Interface RS-232 ...19
2.4.5.IC Serial MAX 232...20
2.4.6.Pengaksesan dengan Menggunakan Control Mscomm ...21
2.5.Borland Delphi 7.0 sebagai Bahasa Pemrograman ...21
2.5.1.Konsep Dasar Borland Delphi ...21
2.5.2.Komponen Borland Delphi ...22
2.5.3.Database Microsoft Acces ...23
2.5.4.ADO (ActiveX Data Objects) ...23
2.6.Radio Frequency Identification (RFID) ...23
2.6.1.Komponen-komponen Utama Sistem RFID ...25
2.6.2.Label RFID ...29
2.6.3.Type RFID ...29
2.6.4.Prinsip Kerja RFID ...30
2.6.5.Penggunaan RFID...31
2.7.Magnetic Card ...32
2.7.1.Standar Fisik Magnetic Card ...34
2.7.2.Track Data Magnetic Stripes ...34
2.7.3.Magnetic Card Track 2 ...35
2.8.Sensor Fotodioda ...36
2.9.Komparator ...38
2.10. Motor Servo ...39
2.10.1.Kontruksi Motor Servo...40
2.10.2.Jenis Motor Servo...40
2.10.3.Pulsa Kontrol Motor Servo ...40
2.10.4.Pulsa Kendali Motor Servo ...41
2.11. LCD (Liquid Crystal Display) ...41
vii
BAB III. PERANCANGAN SISTEM
3.1.Perancangan Hardware ...46
3.1.1.Perancangan Prototipe ...46
3.1.2.Perancangan Komparator dengan Sensor Fotodioda ...47
3.1.3.Perancangan Magnetic Stripe ...50
3.1.4.Perancangan RFID Reader ...51
3.1.5.Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Dislplay) ...52
3.1.6.Perancangan Motor Servo ...53
3.1.7.Perancangan Rangkaian Driver untuk Buzzer ...54
3.1.8.Rangkaian Mikrokontroller Atmega16 ...56
3.1.9.Perancangan Rangkaian Serial ...58
3.1.9.1. Perancangan RS232 to TTL ...59
3.1.9.2. Perancangan TTL to USB ...59
3.2.Pembuatan Rangkaian ...60
3.2.1.Pembuatan Tata Letak Komponen ...60
3.2.2.Pembuatan Jalur Pengawatan ...61
3.2.3.Pengeboran ...61
3.2.4.Pelapisan Timah ...61
3.3.Perancangan Software ...62
3.3.1.Algoritma ...63
BAB IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Hadware ...64
4.1.1.Pengujian Komparator dengan Sensor Fotodioda ...64
4.1.2.Pengujian Magnetic Stripe Reader pada Kartu Tanda Mahasiswa...65
4.1.2.1. Pengujian Magnetic Stripe saat Mengalami Kerusakan ...68
4.1.3.Pengujian RFID Reader ...71
4.1.3.1. Pengujian Jarak Pembacaan RFID Tag pada RFID Reader ..74
4.1.3.2. Pengujian RFID Tag jika RFID Reader Terhalang ...74
4.1.4.Pengujian LCD 16 x 2 ...76
4.1.5.Pengujian Driver Untuk Motor Servo ...80
viii
4.1.7.Pengujian Mikrokontroller Atmega16 ...82
4.2. Pengujian Keseluruhan...83
4.2.1.Pengaturan Hardware dengan PC ...84
4.2.2.Pengujian Sistem Informasi ...86
4.2.2.1. Informasi Kapasitas Ruang Parkir Sepeda Motor ...86
4.2.2.2. Informasi Posisi Parkir Sepeda Motor ...87
4.2.3.Pengujian Sistem Kemanan ...88
4.2.3.1. Sistem Masuk Parkir Sepeda Motor ...88
4.2.3.2.Sistem Keluar Parkir Sepeda Motor ...91
4.2.4.Pengujian Jumlah Pemakaian RFID Tag dengan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) ...92
BAB V . PENUTUP 5.1. Kesimpulan ...95
5.2. Saran ...96
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Konfigurasi Kaki (pin) ATMEGA16...8
Gambar 2.2 Arsitektur Unit Pemroses AVR ...11
Gambar 2.3Konektor serial DB-9 pada bagian belakang CPU ...17
Gambar 2.4 Koneksi RS-232 pada mikrokontroller dan PC ...19
Gambar 2.5 Level tegangan RS-232 pada pengiriman huruf ‘A’ tanpa bit paritas ...19
Gambar 2.6 Interface MAX 232 ...20
Gambar 2.7 Komponen Utama Sistem RFID ...25
Gambar 2.8 Tag RFID ...26
Gambar 2.9 Contoh IC Reader RFID ...27
Gambar 2.10 Teknik Aiken Biphase (Two Frequency Coherent-phase Encoding) ...33
Gambar 2.11 Bentuk Fisik Magnetik Card berdasar ISO 7810 dan ISO 7811 .34 Gambar 2.12 Standar penempatan track dalam Magnetic Card ...35
Gambar 2.13 Fotodioda ...36
Gambar 2.14 Panjang Gelombang yang Dihasilkan Oleh Bahan Fotodioda ....36
Gambar 2.15 Struktur Dioda ...37
Gambar 2.16 Simbol Komparator ...38
Gambar 2.17 Pin Konfigurasi dan Fungsi ...38
Gambar 2.18 Contoh Motor Servo ...39
Gambar 2.19 Kontruksi Motor Servo ...40
Gambar 2.20 Kontruksi Motor Servo ...41
Gambar 2.21 Contoh Bentuk LCD (Liquid Cristal Display)...42
Gambar 2.22 a. Simbol Buzzer, b. Bentuk Buzzer ...44
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat ...45
Gambar 3.2 Prototipe Parkir Sepeda Motor ...46
Gambar 3.3 Rangkaian komparator dengan sensor fotodioda ...47
Gambar 3.4 Rangkaian komparator dengan LM339 ...50
Gambar 3.5 Bentuk Magnetic Stripe Reader MSR-102R R232 ...51
x
Gambar 3.7 Rangkaian LCD yang dihubungkan dengan Mikrokontroller ...53
Gambar 3.8 PIN-out Motor Servo ...53
Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer ...55
Gambar 3.10 Rangkaian Reset ...57
Gambar 3.11 Rangkaian Mikrokontroller ATmega16 ...58
Gambar 3.12 Rangkaian RS232 to TTL ...59
Gambar 3.13 Rangkaian TTL to USB (PL2303) ...59
Gambar 3.14 Rangkaian Komparator ...60
Gambar 3.15 Rangkaian Minimum System ...60
Gambar 3.16 Flowchart Program Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor...62
Gambar 4.1 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...66
Gambar 4.2 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal...66
Gambar 4.3Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...67
Gambar 4.4 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...67
Gambar 4.5 Magnetic Stripe tertutup pada bagian tengah ...68
Gambar 4.6 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian tengah ...68
Gambar 4.7 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 1 ...69
Gambar 4.8 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 1 ...70
Gambar 4.9 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 2 ...70
Gambar 4.10 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 2 ...71
Gambar 4.11 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...72
Gambar 4.12 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal ...72
Gambar 4.13 Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...73
Gambar 4.14 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...73
Gambar 4.15 Posisi pembacaan RFID Tag ...74
xi
Gambar 4.17 Listing program menggunakan Software Bascom ...79
Gambar 4.18 Tampilan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa ...80
Gambar 4.19 Tampilan Jumlah Kapasitas Blok ...80
Gambar 4.20 List program Motor Servo ...81
Gambar 4.21 Listing Program Buzzer ...82
Gambar 4.22Membuka Aplikasi Delphi “Parkir” ...84
Gambar 4.23 Mengatur Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85
Gambar 4.24 Setup Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85
Gambar 4.25 Menghubungkan hardware ...86
Gambar 4.26 Tampilan saat parkir kosong semua ...86
Gambar 4.27 Tampilan saat parkir terisi ...87
Gambar 4.28 Tampilan posisi parkir sepeda motor ...88
Gambar 4.29 Memasukkan ID dari RFID Tag pada RFID Reader ...89
Gambar 4.30 Tampilan masuk parkir sepeda motor...89
Gambar 4.31 Proses menggesekkan KTM pada Magnetic Stripe Reader ...90
Gambar 4.32 Tampilan identitas dan posisi parkir sepeda motor ...90
Gambar 4.33 Kondisi portal masih tertutup ...90
Gambar 4.34 Kondisi portal masuk terbuka ...91
Gambar 4.35 Kondisi portal keluar terbuka ...91
Gambar 4.36 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 1 ...92
Gambar 4.37 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 2 ...93
Gambar 4.38 Data di dalam database ...93
Gambar 4.39 Prototipe dari sisi atas ...94
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B ...9
Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C ...9
Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D ...9
Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi ...14
Tabel 2.5Konfigurasi pin dan nama sinyal konektor serial ...18
Tabel 2.6 Karakteristik Umum Tag RFID ...27
Tabel 2.7 Spesifikasi dan Parameter RDM6300 ...28
Tabel 2.8 Pengaturan untuk Menentukan Mode Output yang Digunakan ...28
Tabel 2.9 Perbedaan RFID pasif dan RFID aktif ...30
Tabel 2.10 Format Data Magnetic Stripes ANSI/ISO BCD...33
Tabel 3.1 Koneksi RS232 dari MSR-102R ...51
Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Sensor Fotodioda ...65
Tabel 4.2 Hasil pembacaan RFID Tag ...74
Tabel 4.3 Hasil pembacaan RFID Tag saat antena RFID Reader terhalang ...75
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Motor Servo ...81
97
DAFTAR PUSTAKA
Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroller AVR Atmega16
menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung: Informatika.
Andi, 2007. Panduan Lengkap Microsoft Access 2007. Yogyakarta: Andi dengan Madcoms
Irnawan, 2006. Memahami Pemrograman Delphi 7. Jakarta: BSI PRESS PT.
Rekaguna Printing.
Setiawan, Afrie, 2011.20 Aplikasi Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan ATMEGA
16 menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : ANDI Yogyakarta, 2011.
Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda Motor Dosen
Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
