Perancangan dan Konstruksi Perangkat Inverted Pendulum Untuk Media Belajar Sistem Kontrol
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Pada saat implementasi plant secara nyata dapat dilihat posisi kereta mampu men- track sesuai sinyal referensi yaitu sinyal step, square-wave dan sinus yang diberikan, walaupun
Pada saat implementasi plant secara nyata dapat dilihat posisi kereta mampu men- track sesuai sinyal referensi yaitu sinyal step, square-wave dan sinus yang diberikan, walaupun
Metode kontrol optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) digunakan untuk mendapatkan sistem yang stabil, yaitu mendekati setpoint , pada kontrol optimal Linier
Terdapat dua metode pengujian pada penelitian ini, yang pertama metode pengendalian manual dimana kereta dikontrol secara manual dengan push button, yang kedua adalah
Gambar 11 adalah rangkaian simulink dari pengujian perbandingan respon sistem linier dengan robust fuzzy dan kontrol optimal terhadap sistem nonlinier. Gambar 11
Dalam Gambar 15 dapat dilihat grafik hubungan antara tegangan enable pin MEN driver motor dengan duty cycle PWM pada pin PWM 4 digital signal processor dari
Beberapa kesimpulan yang dapat diambil dari hasil simulasi sistem kontrol tracking fuzzy menggunakan sistem servo tipe integral berbasis observer untuk
Gambar 4 Blok Diagram Sistem Rotary Inverted Pendulum Sensor 1 dan 2 adalah rotary encoder yang digunakan untuk mengetahui posisi sudut Pusat pengendalian sistem
