Teknik Otomasi Industri Jobsheet Pemrogr

(1)

Teknik Otomasi

Industri _{Pemrograman Mikrokontroler}Jobsheet Komunikasi Serial

SMK N 2 DEPOK SLEMAN 85 menit

A. TUJUAN

Setelah melakukan kegiatan ini, peserta didik diharapkan dapat : 1. Mengetahui cara memprogram mikrokontroler untuk

komunikasi serial.

2. Membuat program mikrokontroler untuk membaca sensor suhu dan ditampilkan dengan komunikasi serial.

B. ALAT DAN BAHAN

Alat dan bahan yang diperlukan untuk kegiatan : 1. Modul minimum mikrokontroler 1 unit

2. PC/Laptop 1 unit

3. Modul sensor suhu LM35 1 unit

4. Kabel Serial to USB 1 buah

5. Kabel USB dan kabel pelangi 1 buah

C. TEORI DASAR

Perkembangan komunikasi di masa sekarang sangat cepat. Dimulai dari teknik komunikasi secara paralel samapai pengembangan teknik komunikasi serial yang dilakukan pengembangan sangat cepat. Awalnya kita mengenal port parallel (DB25) sebagai piranti komunikasi computer dengan printer dan berbagai alat lainnya. Akan tetapi dilihat dari pengembangan kedepannya, teknik ini mengalami kesulitan dan kendala, hal ini dipandang dari sudut ekonomisnya. Dengan jumlah jalur komunikasi yang banyak, menjadikan komunikasi parallel ini mulai ditinggalkan dan beralih ke teknik komunikasi serial.

(2)

Komunikasi serial antar computer (PC/Laptop) yang memiliki fasilitas serial port (DB9) secara langsung dapat dikomunikasikan, tanpa menggunakan antarmuka (interface). Hal ini dikarenakan pada sebuah PC/Laptop yang memiliki port serial sudah dilengkapi RS232 pada masing-masing hardwarenya. Sedangkan agar terjadinya komunikasi serial antara mikrokontroler dengan PC/laptop, maka dibutuhkan rangkaian tambahan sebagai antarmuka (interface) yang diberi nama rangkaian RS232. Untuk komunikasi antar IC kita dapat menggunakan komunikasi serial, seperti gambar 3. Komunikasi serial antar IC dapat dilakukan secara langsung dengan jenis bahan penyusun IC yang sama (TTL to TTL).

Prinsip komunikasi serial adalah pengiriman data secara serial dengan menggunakan karakter-karakter didalam ASCII. Karakter ini yang nantinya akan dirubah menjadi signal digital oleh hardware transmitter (Tx), dan akan dterjemahkan lagi menjadi data karakter oleh hardware receiver (Rx).

(3)

 printf(“………..”);

digunakan untuk mencetak atau mengeluarkan data string (kata/kalimat) ke jalur komunikasi serial mikrokontroler

 putchar(‘…’); atau putchar(no_char);

digunakan untuk mencetak atau mengeluarkan data char (karakter) ke jaluar komunikasi serial mikrokontroler

 puts(...);

digunakan untuk mencetak atau mengeluarkan data char (karakter) berwujud array ke jalur komunikasi serial mikrokontoler.

 scanf(&varibel_penyimpan);

digunakan untuk membaca/menerima data string/char dari jalur komunikasi serial mikrokontroler

 getchar();

digunakan untuk membaca/menerima data char (karakter) dari jalur komunikasi serial mikrokontroler

(4)

A. Langkah Kerja

1. Hubungkan modul minimum sistem mikrokontroler PORTA ke modul sensor LM35.

2. Kemudian buka software Codevision AVR pada PC/Laptop yang sudah ter-install.

3. Setelah membuka Codevision AVR, pada main toolbar, klik pada bagian file. Kemudian klik New.

4. Kemudian terdapat pilihan File Type : Source atau Project. Pilih Project lalu klik OK.

(5)

6. Kemudian pilih tipe chip yang akan dipakai, yaitu Atmega lalu klik OK:

(6)

8. Kemudian atur konfgurasi ADC seperti berikut :

(7)

10. Kemudian klik icon “generate save and exit” untuk membuat struktur program yang telah diatur tadi.

(8)

12. Setelah program dibuat oleh CodeWizard AVR, tambahkan variabel – variabel yang akan digunakan:

13. Lalu coba buat beberapa contoh program dibawah ini, lalu downloadkan ke modul sistem minimum satu persatu.

(9)

b. Mengirim data sensor suhu melalui komunikasi serial :

14. Compile lalu downloadkan program 1 ke mikrokontroler. 15. Lalu hubungkan konektor DB-9 sismin dengan kabel serial to

USB ke komputer.

16. Buka software Hyperterminal, lalu atur jalur komunikasi comPort dan baudrate dengan 9600.

17. Ketikan huruf “a” pada hyperterminal. Lihat apa yang terjadi 18. Lalu compile dan downloadkan program 2 ke mikrokontroler. 19. Buka software GUI sensor suhu lalu pilih comPort untuk kabel

serial to USB dan isikan baud rate-nya.

20. Klik connect kemudian klik start untuk menampilkan data sensor suhu ke dalam GUI.

(10)

D. HASIL DAN PEMBAHASAN Gambar Grafk dari GUI

Keterangan :

10/23/2014 12:48:06 PM Suhu : 34 C

Tegangan : 0.34 Volt

10/23/2014 12:48:07 PM Suhu : 34 C

10/23/2014 12:48:08 PM Suhu : 36 C

10/23/2014 12:48:09 PM Suhu : 34 C

(11)

Suhu : 34 C

10/23/2014 12:48:11 PM Suhu : 34 C

10/23/2014 12:48:12 PM Suhu : 36 C

10/23/2014 12:48:13 PM Suhu : 34 C

10/23/2014 12:48:14 PM Suhu : 36 C

10/23/2014 12:48:15 PM Suhu : 36 C

Penjelasan :

Sampel Data 1 :

- 10/23/2014 12:48:06 PM Suhu : 34 C

Pada tanggal 23 Oktober 2014 pukul 12:48:06 WIB, sensor suhu menunjukkan angka 34˚C, dengan tegangan 0,34 Volt.

Sampel Data 2 :

- 10/23/2014 12:48:07 PM Suhu : 34 C

Pada tanggal 23 Oktober 2014 pukul 12:48:06 WIB, sensor suhu menunjukkan angka 34˚C, dengan tegangan 0,34 Volt.

(12)

- 10/23/2014 12:48:08 PM Suhu : 36 C