Vll
ABSTRACT
This project is to design and develop a mobile robot that is control wirelessly
using PC keyboard and equipped with CMOS camera for machine vision. The main
function of mobile robot is to patrol the parameter in a building giving real-time
feedback to the security post. In the current security systems, remote monitoring
equipment mainly involves static camera such as cctv. The main weakness ofthe system
is the existence of the blind spot which can be exploited by irresponsible person and
make those camera impractical. The mobile robot is controlled by using microcontroller
system. RF module is used to connect the PC keyboard and mobile robot. This project
Vlll
ABSTRAK
Projek ini adalah untuk direka dan dibangunkan untuk robot bergerak yang
berkebolehan untuk mengawal secara tanpa wayar dengan menggunakan papan kekenci
dan mengandungi kamera CMOS pada pandangan mesin. Fungsi utama bagi robot ini
adalah untuk mengawal kawasan bangunan dengan memberi tindakbalas pada masa
yang sebenar kepada pos pengawal. Untuk sistem keselamatan yang terdapat pada masa
kini, alat-alatan untuk pengawasan kebanyakannya adalah alatan yang pegun (tidak
boleh bergrak) seperti CCTV. Keburukan sistam in adalah wujudnya satu titik yang
tidak dapat dilihat dan akan dieksploitasikan oleh seseorang yang tidak
bertanggungjawab dan akan membuatkan sistem ini tidak dapat dipraktikan dengan baik.
Robot ini dikawal dengan menggunakan sistem pengawal mikro. Modul RF digunakan
untuk berkomunikasi dengan papan kekunci dan robot bergerak. Projek ini juga
