BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA DATA
Setelah prototype alat pendeteksi jarak aman pada kendaraan di realisasikan di lakukan pengujian – pengujian pada alat ini dengan tujuan memeriksa apakah alat ini sudah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan teori – teori dan rancangan yang di buat pada alat. Pengujian – pengujian itu meliputi beberapa hal antara lain :
1. Pengujian rangkaian catu daya 9 volt. 2. Pengujian pada Board Arduino uno. 3. Pengujian pada LCD 16 X 2
4. Penguian Buzzer
5. Pengujian Pada Sensor ultra sonic HC-SR04 6. Pengujian pada prototype alat
4.1. Pengujian Rangkaian catu daya 9 volt
4.1.1 Tujuan Pengujian
4.1.2. Alat yang digunakan
Alat yang digunakan untuk pengujian ini adalah multimeter digital. 4.1.3. Langkah pengujian
Langkah-langkah pengujian yang dilakukan adalah sebagai berikut: • Rangkaian diberi sumber tegangan 7 – 24 volt.
• Mengukur tegangan output pada IC 7809 Seperti pada gambar.
Gambar 4.1 Rangkaian pengujian catu daya 9 volt
4.1.4. Hasil pengujian
Tabel 4.1 Hasil pengukuran catu daya
Input yang di berikan (volt) output Hasil pengukuran (volt)
7 8.864
12 8.872
17 8.875
24 8.881
Input yang di berikan (volt) tegangan keluaran sesuai data sheet
output Hasil pengukuran (volt)
7 9 8.864
12 9 8.872
17 9 8.875
24 9 8.881
Dengan memberikan tagangan power supply sebesar 7,12,17, dan 24 volt, didapat hasil pengukuran tegangan keluaran IC LM7809 sebesar :
Pengukuran dengan tegangan input 7 volt, di dapatkan hasil 8,864 Kesalahan ( % ) keluaran ICLM7809
= x100%
Pengukuran dengan tegangan input 12 volt, di dapatkan hasil 8,872 Kesalahan ( % ) keluaran ICLM7809
Pengukuran dengan tegangan input 17 volt, di dapatkan hasil 8,875 Kesalahan ( % ) keluaran ICLM7809
= x100%
Pengukuran dengan tegangan input 24 volt, di dapatkan hasil 8,881 Kesalahan ( % ) keluaran ICLM7809
= x100%
Dengan input yang berbeda keluaran tidak aka jauh berbeda karena spesifikasi IC terswbut 9 volt
4.2. Pengujian Board Arduino
4.2.1. Tujuan
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui apakan board arduino bekerja dengan baik atau tidak.
4.2.2. Alat yang digunakan
Alat yang digunakan untuk pengujian arduino menggunakan LED 4.2.3. Langkah pengujian
Gambar 4.2 Skematik pengujian board Arduino
• Memberikan program pada board arduino sesuai dengan skrip di
bawah.
4.2.4. Hasil pengujian
Dengan mengupload listing program diatas, maka LED akan meyala selama satu detik dan kemudian padam selama satu detik demikian seterusnya. Maka rangkaian board arduino dalam keadaan baik.
4.3.Pengujian LCD
4.3.1. Tujuan
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah port Arduino dapat berfungsi menampilkan 32 karakter (16 karakter di kolom 1 dan 16 karakter di kolom 2) pada LCD M1632.
4.3.2. Alat yang digunakan • Catu daya 9 volt • LCD 16 x 2 • Arduino UNO R 3 • Variabel resistor 10 K
4.3.3. Langkah pengujian
• Rangkai LCD 16 x 2 variabel resistor 10 K pada Arduino UNO R 3
• Berikan skrip program seperti terlihat pada gambar di bawah
Gambar 4.5 Scrip program LCD
4.3.4. Hasil pengujian
Gambar 4.6 Output hasil pengujian LCD
4.4. Pengujian Pada Buzzer
4.4.1. Tujuan
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk memastikan Buzzer dalam keadaan baik dan dapat di gunakan
4.4.2. Alat yang di gunakan
Dalam pengujian buzzer alat yang di gunakan adalah catu daya 9 volt 4.4.3. Langkah pengujian
Karena buzzer yang di gunakan adalah mini Buzzer maka langkah yang di lakukan dalam pengujian hanya memasangkan kaki buzzer pada kutub positif dan negatifnya saja karena buzzer akan langsung berbunyi apa bila mendapatkan tegangan.
4.4.4. Hasil pengujian
4.5. Pengujian sensor ultra sonik
4.5.1. Tujuan
Tujuan dari di lakukan pengujian terhadap sensor ultra sonik HC-SR04 ini untuk mengetahui apakah sensor dapat mendeteksi objek atau benda yang berada di depanya atau tidak jika di hubungkan pada sebuah port Arduino. 4.5.2. Alat yang di gunakan
Alat yang di gunakan untuk pengujian ini adalah : • Arduino UNO R3
• LCD 16 X 2
• catu daya 9 volt
• dan penggaris / mistar
4.5.3. Langkah Pengujian
• Rangkai Sensor ultra sonik HC-SR04 pada Arduino UNO R 3 seperti
pada gambar dibawah :
Gambar 4.9 Pengujian Ultra sonik 4.5.4. Hasil pengujian
Dengan mengupload listing program aeperti pada gambar 4.8 , maka Sensor ultra sonik dapat mendeteksi jarak suatu objek yang berada di depanya seperti terlihat pada gambar :
di depanya.
4.6.2. Alat yang di gunakan
Alat yang di gunakan nutuk melakukan pengujian prototype ini adalah sebuah pengggaris / mistar dan sebuah objek benda (papan, besi, dll)
4.6.3. Langkah pengujian • Hidupkan prototype
• Letakan sebuah mistar di bagian depan sensor pada posisi ujung dari mistar yang menunjukan angka 0 untuk perbandingan jarak yang terdeteksi antara yang terbaca pada display dan ukuran sebenarnya pada mistar sudah akurat atau belum.
• Letakan sebuah objek atau benda di depan sensor kemudian lihat angka yang terbaca oleh sensor pada LCD untuk membandingkan jarak nyata yang di ukur menggunakan mistar.
Gamabr 4.12 Jarak yang di tampilkan pada LCD
4.6.4. Hasil pengujian
Setelah melakukan langkahh – langkah seperti di atas, terlihat bahwa fungsi dari alat ini berfungsi karena alat dapat mendeteksi jarak dan menampilakannya pada LCD. Akan tetapi masih perlu pnyempurnaan lagi. Ketika jarak yang di deteksi oleh alat masih di rasa cukup aman maka LCD akan menampilkan tulisan “JARAK DEPAN AMAN” pada baris atas dan “JARAK BELAKANG AMAN” pada baris bawah seperti terlihat pada gambar berikut
Berikut ini data yang di dapat dari hasil pengukuran :
Tabel 4.3 Hasil pengukuran alat
No
JARAK AKTUAL (DENGAN MISTAR)
JARAK TERBACA PAD LCD
4.6.5. Analisa hasil
Dari data hasil pengukuran di atas dapat di hitung persentae kesalahan jarak yang di ukur oleh alat dengan perhitungan sebagai berikut :
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 5cm:
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 10cm:
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 15cm:
= x100%
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 20cm:
= x100%
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 25cm:
