BAB IV
ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
4.1. Pengujian Radar
Setelah semua komponen terpasang dan program selesai disusun, maka langkah berikutnya adalah melakukan pengujian Radar. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan peralatan yang digunakan dan juga mengetahui fungsi dari Sketch yang telah dibuat untuk arduino maupun Processing. Data-data dan foto-foto dari hasil pengujian akan dicatat dan disimpan untuk bukti bahwa alat tersebut telah bekerja dengan baik. Kemudian hasilnya akan dijadikan bahan untuk analisa dan kesimpulan. Semua bagian dirangkai sesuai dengan perancangan desain yang telah di gambarkan dalam bab 3. Sebelum memasuki tahap percobaan, Check kembali peralatan dan perlengkapan yang akan kita uji. Setelah semua peralatan sudah pada posisinya, selanjutnya buka program Processing dan isi sketch yang terlampir setelah BAB 5 ini untuk menampilkan radar screen. Kemudian setelah itu nyalakan bluetooth pada smartphone dan sinkronkan dengan bluetooth pada Arduino.
Setelah sketch terisi dengan benar maka pengujian siap dilakukan. Disini penulis melakukan 6 kali percobaan dengan objek yang berbeda-beda, dari setiap percobaan dilakukan 3 kali pengukuran agar di dapat hasil yang valid. Berikut beberapa percobaan yang telah dilakukan :
4.1.1 Percobaan Pertama Object Kardus
Percobaan Pertama pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object kardus dengan tinggi 17,5 cm panjang 10,5 cm dan lebar 7 cm
Gambar 4.1. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada radar screen
Pada gambar 4.1 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 4-5cm pada radius 80⁰ – 145⁰
Gambar 4.2. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone
Sehingga dari pengukuran 1 pada percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screen dan Smartphone. Keduannya mendeteksi objek yangg sama yang berjarak 4 – 6 cm pada sudut 80⁰ – 145⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Pada gambar 4.3 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 14 - 17cm pada radius 40⁰ – 80⁰.
Gambar 4.4. Pengukuran 2 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone
Dari pengukuran 2 percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak 14 – 17 cm pada sudut 40⁰ – 80⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Pada gambar 4.5 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 28 -30 cm pada radius 80⁰ – 100⁰.
Gambar 4.6. Pengukuran 3 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone
Dari pengukuran 3 pada percobaan 1 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut yang di tampilkan pada smartpon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek kardus bisa di deteksi oleh radar, dan terlihat pula pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen.
4.1.2 Percobaan Kedua Object Plastik
Percobaan Kedua pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object plastik dengan tinggi object 14 cm dan diameter 4 cm
Gambar 4.7. Pengukuran 1 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen
Pada gambar 4.7 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 18 -20 cm pada radius 70⁰ – 85⁰.
Dari pengukuran 1 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak 18 – 20 cm pada pada radius 70⁰ – 85⁰ dan terlihat pula pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen..
Gambar 4.9. Pengukuran 2 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen
Pada gambar 4.9 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 7 -10 cm pada radius 160⁰ – 180⁰.
Dari pengukuran 2 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduanya mendeteksi sebuah objek berjarak 7 – 9 cm pada radius 160⁰ – 180⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Gambar 4.11. Pengukuran 3 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen
Pada gambar 4.11 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 75 -80 cm pada radius 160⁰ – 180⁰
Dari pengukuran 3 pada percobaan 2 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut pada smartphon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek plastik bisa di deteksi oleh radar
4.1.3 Percobaan Ketiga Object Busa
Percobaan Ketiga pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object busa dengan tinggi 22 cm, panjang 9,5 cm, lebar 4 cm.
Gambar 4.14. Pengukuran 1 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone
Dari pengukuran 1 pada percobaan 3 dapat dilihat hasil pengukuran pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar tidak biasa mendeteksi objek busa di depannya.
Gambar 4.15. Pengukuran 2 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen
Pada gambar 4.15 Juga masih menunjukan radar tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan
Gambar 4.16. Pengukuran 2 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone
Pada gambar 4.16 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 7 -10 cm pada radius 160⁰ – 180⁰.
Gambar 4.17. Pengukuran 3 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen
Pada gambar 4.17 Juga masih sama radar masih tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan dari yang sebelumnya
Gambar 4.18. Pengukuran 3 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone
Dari pengukuran 3 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, memastikan bahwa radar tidak bisa mendeteksi objek busa. Dikarenakan objek busa yang tidak bisa memantulkan gelombang ultrasonic sehingga gelombang ultrasonic diserap oleh busa.
4.1.4 Percobaan Keempat Object Styrofoam
Percobaan Keempat pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object Styrofoam dengan tinggi 12 cm lebar 0,5 cm, panjang 11
Gambar 4.19. Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen
Pada gambar 4.19 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 28 -30 cm pada radius 100⁰ – 120⁰.
Gambar 4.20. Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone
Dari pengukuran 1 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang berjarak 28 – 30 cm pada sudut 100⁰ – 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru
Gambar 4.21. Pengukuran 2 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar Screen
Pada gambar 4.21 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 18 -20 cm pada radius 110⁰ – 130⁰.
Gambar 4.22. Pengukuran 2 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone
Dari pengukuran 2 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang
berjarak 18 – 20 cm pada sudut 110⁰ – 130⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Gambar 4.23. Pengukuran 3 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen
Pada gambar 4.23 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 37 -39 cm pada radius 34⁰ – 60⁰.
Gambar 4.24. Pengukuran 3 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone
smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berjarak 37 – 39 cm pada sudut 34⁰ – 60⁰. Dari hasil percobaan 4 diatas sudah bisa membuktikan bahwa objek styrofoam bisa di deteksi oleh radar bahkan pada jarak maksimum radar 39 cm bisa terdeteksi, yang merupakan jarak maksimum radar .
4.1.5 Percobaan Kelima Object Gelas Kaca
Percobaan Kelima pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object. dengan object gelas kaca dengan tinggi 12,5 cm diameter 9 cm.
Gambar 4.25. Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen
Pada gambar 4.25 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak 24 – 26 cm pada radius 100⁰ – 120⁰
dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Gambar 4.26. Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone
Dari pengukuran 1 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 24 – 26 cm pada sudut 100⁰ – 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Gambar 4.27. Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen
Gambar 4.28. Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone
Dari pengukuran 2 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 32 – 34 cm pada sudut 1⁰ – 20⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.
Gambar 4. 29. Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen
Pada gambar 4.28 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak 34 – 37 cm pada radius 160⁰ – 170⁰
Gambar 4. 30. Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone
Dari pengukuran 3 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 34 – 37 cm pada sudut 160⁰ – 170⁰. Dan membuktikan gelas kaca bisa memantulkan gelombang ultrasonic
4.1.6 Percobaan Keenam Object tekstil
Percobaan Keenam pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object tekstil dengan tinggi objek 17 cm.
Gambar 4. 31. Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen
Pada gambar 4.31 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil
Gambar 4.32. Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objektekstil pada smartphone
Dari pengukuran 1 pada percobaan 6 dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar tidak bisa mendeteksi objek tekstil di depannya.
Gambar 4. 33. Pengukuran 2 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen
Pada gambar 4.33 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil
Gambar 4. 34. Pengukuran 2 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone
Dari pengukuran 2 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa radar tidak bias
Gambar 4. 35. Pengukuran 3 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen
Pada gambar 4.35 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil
Gambar 4. 36. Pengukuran 3 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone
Dari pengukuran 3 pada percobaan 6 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa objek tekstil tidak bisa di
deteksi oleh radar. Dikarenakan objek tekstil yang sama seperti busa yaitu menyerap gelombang ultrasonic.
Dari beberapa percobaan dan pengukuran yang telah dilakukan terdapat beberapa objek yang tidak terdeteksi oleh radar. Berikut hasil dari percobaan dan pengukuran yang di rangkum dalam Tabel 4.1
4.1. Tabel hasil percobaan dan pengukuran pada Smartphone dan Processing
Note : (-) Tidak terdeteksi oleh radar
Percobaan Pengukuran Objek Tinggi objek (cm)
Panjang
(cm) Lebar (cm) Diameter (cm) (Jarak “cm”) Terdeteksi (Sudut “ ⁰ ”) Terdeteksi Buzzer
1 1 2 Kardus 17.5 10,5 7 14-17 4-6 80-130 40-80 Bunyi
3 28-30 80-100
2 1 2 Plastik Botol 14 4 18-20 7-9 160-180 70-85 Bunyi
3 18-20 85-90 3 1 Busa 22 9,5 4 - - Tidak Bunyi 2 - - 3 - - 4 1 2 Styrofoam 12 11 0,5 28-30 18-20 100-120 110-130 Bunyi 3 37-39 34-60
5 1 2 Gelas Kaca 12,5 9 24-26 32-34 100-120 1-20 Bunyi
3 34-37 160-170
6 1 Tekstil 17 - - Tidak
Bunyi
2 - -
