• Tidak ada hasil yang ditemukan

VIBRATION CONTROL OF A GANTRY CRANE SYSTEM USING DYNAMIC FEEDBACK SWING CONTROLLER.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "VIBRATION CONTROL OF A GANTRY CRANE SYSTEM USING DYNAMIC FEEDBACK SWING CONTROLLER."

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

FIGURE 1  Model of a gantry crane
FIGURE 2 Inner loop and outer loop
FIGURE 5 Arc length and chord length
FIGURE 6 Payload sway angle by using bang-bang torque input function
+2

Referensi

Dokumen terkait

Instrumen yang digunakan untuk mengumpulkan data dalam penelitian ini terdiri dari tes kemampuan penalaran formal siswa pada pokok bahasan ruang dimensi tiga dengan

Water samples have been obtained along three main rivers in the watershed flowing through paddy field area, namely Ci Danau (Ci Omas), Ci Suwarna, and

[r]

Apakah konseling analisis transaksional efektif untuk membentuk siswa yang. bertakwa kepada Tuhan Yang

Suku pertama dan suku kelima suatu barisan aritmetika berturut–turut adalah 2 dan 10, jumlah dua puluh suku pertama barisan tersebut adalah ….. Diketahui

Manakah dari contoh berikut yang merupakan bentuk dari peleksanaan hasil keputusan musyawarah…4. keluar dari musyawarah, musyawarah

Telah dilakukan fabrikasi dan karakterisasi lapisan kertas yang dicoating dengan kanji singkong dan tanah lempung montmorillonite sebagai material kemasan ramah

The The best best positions in positions in bed bed... YOU WERE YOU WERE THINKING OF THINKING OF SOMETHING