• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT

KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)

Oleh: HENDRO SASMITO (01510167)

Mechanical Engeneering

Dibuat: 2007-02-02 , dengan 3 file(s).

Keywords: Robot, Mikrokontroler, ATMega 8535

Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF ini di rencanakan robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler. Pergerakan dari robot berdasarkan pada koordinat sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang ditentukan apabila telah menerima inputan dari port A, port C dan port D, dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram), untuk mengetahui posisi yang diinginkan, robot dilengkapi dengan sensor optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan dihitung yang diletakkan pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 49.39 KB )

Dokumen terkait

PENDAHULUAN RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN KENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535.

Plan yang dimodelkan pada robot line follower ini merupakan jenisd. plan kalang tertutup (cloose loop), plan akan menerima sinyal umpan

Model Kendali Berbasis Perilaku Pada Robot Berkaki Hexapod 3 DOF

Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pergerakan robot berkaki enam

PENERAPAN INVERS KINEMATIKA UNTUK PERGERAKAN KAKI ROBOT BIPED

Dengan metode invers kinematika, pergerakan kaki robot hanya ditentukan dari posisi koordinat end effector kaki pada saat berjalan sehingga tidak perlu lagi menentukan besaran

PEMANFAATAN SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT BERODA

Pada gambar 11, menunjukkan kondisi smartphone dan arah pergerakan robot beroda saat di uji coba, robot bergerak maju dengan nilai sumbu koordinat accelerometer yang

Implementasi Fuzzy Logic dan Trajectory Pada Manipulator Mobile Robot Untuk Deteksi Kebocoran Gas

Metode pergerakan mobile robot dalam menuju target menggunakan fuzzy logic dengan input dari kamera, sedangkan untuk pergerakan manipulator menggunakan trajectory

Rancang Bangun Miniatur Robot Lengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535

Cara yang dilakukan untuk membuat miniatur robot lengan yang mampu memindahkan benda berfungsi untuk memudahkan kinerja manusia terdiri dari berbagai tahapan yaitu

PENERAPAN INVERS KINEMATIKA UNTUK PERGERAKAN KAKI ROBOT BIPED Surya Setiawan1 , Firdaus2 , Budi Rahmadya

Dengan metode invers kinematika, pergerakan kaki robot hanya ditentukan dari posisi koordinat end effector kaki pada saat berjalan sehingga tidak perlu lagi menentukan

RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16A

Dari hasil robot berjalan lurus, berputar kanan, berputar kiri dapat dilihat pada tabel 5, 6, 7, kurang sesuai dengan yang diharapkan, robot dapat dikatakan mampu bergerak dengan

Image