• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN ROBOT CARTESIAN SEBAGAI ROBOT SISTEM CIM (HARDWARE)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "RANCANG BANGUN ROBOT CARTESIAN SEBAGAI ROBOT SISTEM CIM (HARDWARE)"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

RANCANG BANGUN ROBOT CARTESIANSEBAGAI ROBOT SISTEM CIM

(HARDWARE)

Oleh: A’AN SETYO PRABOWO (00510261)

Mechanical Engineering

Dibuat: 2006-05-29 , dengan 3 file(s).

Keywords: Robot, Mikrokontroller At 8535L

Tugas akhir ini merencanakan robot pemindah barang pada aplikasi gudang vertikal, robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler. Seperti yang kita ketahui saat ini alat untuk memindahkan barang masih dilakukan oleh mesin- mesin manual.

Pergerakan dari robot pengambil barang berdasar koordinat sumbu X dan sumbu Y telah dibuat, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang di tentukan apabila telah menerima inputan posisi di port A dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram) untuk mengambil barang dari satu titik dan memindahkan ke titik yang lain, dan perintah pengambilan barang ini dapat dilakukan berulang- ulang berdasar jumlah barang yang ada. Untuk mengetahui letak titik koordinat pengambilan dan peletakkan barang, robot ini dilengkapi dengan dua sensor yaitu optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan di hitung, diletakkan pada sumbu x dan sumbu y

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 75.99 KB )

Dokumen terkait

RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul “ Rancang Bangun Dua Lengan Robot Berjari Menggunakan Sensor Flex Sebagai Sensor

Rancang Bangun Sistem Informasi Penjadwalan Kunjungan Narapidana Di Lembaga Pemasyarakatan Klas I Kabupaten Jeneponto Sulawesi Selatan - Repositori UIN Alauddin Makassar

Gambar IV.1. flowmap pendataan narapidana yang berjalan.. Narapidana yang telah menerima surat keputusan dari pengadilan yang akan di serahkan ke lembaga pemasyarakatan

RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK BERBASIS MULTIMEDIA SEBAGAI PROGRAM BANTU PEMBELAJARAN SISTEM KOORDINAT UNTUK SISWA SD

Dari hasil penelitian dan pengamatan yang telah dilakukan pada siswa kelas VI sekolah dasar terhadap proses pembelajaran sistem koordinat yang selama ini diterapkan, maka

RANCANG BANGUN SISTEM PEMETAAN OTOMATIS PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KINECT DAN ROTARI ENCODER

Mendesain sistem agar mobile robot dapat menggunakan peta dua dimensi yang telah dibuat pada proses mapping, untuk penunjuk arah menuju titik target sesuai jalur yang telah

Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Berat Dengan Pemanfaatan Internet Of Things (IoT) Sebagai Kontrol Dan Monitoring Jarak Jauh

Dengan memanfaatkan teknologi internet of things (IoT) menggunakan aplikasi pada smartphone yaitu Blynk dan menggunakan modul kamera ESP32 maka pergerakan robot

RANCANG BANGUN KESTABILAN POSISI SISTEM KENDALI MANUAL ROBOT KAPAL SELAM MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Prinsip kerja sistem ini, yaitu user menurunkan robot kapal selam menggunakan kursor pada laptop saat dalam keadaan turun ketika robot kapal selam menerima

this PDF file Rancang Bangun Robot Amphibi Sebagai Sistem Monitoring GorongGorong | Mustar | Jurnal Semesta Teknika 1 PB

Sebelumnya data yang diterima oleh receiver 2.4 Ghz di olah pada mikrokontroler Arduino untuk dikelompokan menjadi sebuah data perintah navigasi robot melalui

RANCANG BANGUN ROBOT TANK PADA SISTEM DETEKSI DAN PENCARIAN SUMBER RADIASI

bahwa tegangan yang dihasilkan oleh modul monitor radiasi telah mendekati nilai maksimal tegangan input ADC dan pada saat tegangan 1000 tersebut, posisi robot berhenti

Image