• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI MIKRO KONTROLER AT Mega 8535PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "IMPLEMENTASI MIKRO KONTROLER AT Mega 8535PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535PADA ROBOT

KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)

Oleh: MANSUR MISBAH ( 00510205 )

Mechanical Engineering

Dibuat: 2007-09-10 , dengan 2 file(s).

Keywords: Robot, Mikrokontroler, ATMega 8535

Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF ini di rencanakan robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 49.21 KB )

Dokumen terkait

IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS TERHADAP POLA GERAK HEXAPOD ROBOT 2 DOF

Dengan nilai dari set point x, y, atau z yang tidak sama akan menyebabkan seluruh actuator atau servo akan bergerak sehingga letak atau pun posisi kaki robot

Model Kendali Berbasis Perilaku Pada Robot Berkaki Hexapod 3 DOF

Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pergerakan robot berkaki enam

Model Kendali Berbasis Perilaku Pada Robot Berkaki Hexapod 3 DOF

Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pergerakan robot berkaki enam

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF

1) Metode Fuzzy Logic Controller dapat digunakan untuk mengatur pergerakan dari motor DC dan diimplementasikan pada plant kontrol posisi lengan robot 1DOF. 2)