INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
SECARA HARDWARE
TUGAS AKHIR
TEDDY SAPUTRA SITEPU
082408044
PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2012
PERSETUJUAN
Judul : INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS
MEMAKAI LM35 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : TEDDY SAPUTRA SITEPU
NomorIndukMahasiswa : 082408044
Program Studi : DIPLOMA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA.
Diluluskan di
Medan, 03 November 2012
Diketahui/ Disetujuioleh
Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi Pembimbing
(Dr. Susilawati, M.Si)
NIP.197412072000122001 NIP.195903101987031002
(Dr.Perdinan Sinuhaji, MS)
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha pengasih dan
Maha penyayang, dengan limpah karunia-Nya lah penulis dapat menyelesaikan
tugas akhir ini dalam waktu yang telah ditetapkan.
Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Dr. M. Situmorang selaku Ketua
Departemen Fisika. Ucapan terimakasih juga disampaikan kepada Dr.susilawati,
M.Si selaku Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi. Ucapan terima kasih
juga disampaikan kepada Dr.Sutarman, M.Sc, selaku Dekan FMIPA. Ucapan
terima kasih juga disampaikan kepada Dr.Perdinan Sinuhaji,MS selaku dosen
pembimbing yang telah banyak memberikan masukan kepada penulis untuk
menyelesaikan tugas akhir ini. Setrta seluruh dosen di Departemen Fisika. Kepada
Kedua Orang tua yang telah memberikan dukungan dan semangat kepada penulis,
serta kakak, adik dan teman-teman yang selalu ada sebagai
penyemangat.Rekan-rekan Fisika instrumentasi Stanbuk 2008 terima kasih atas motivasi dan
dukungannya. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan tugas akhir ini masih
terdapat kekurangan dan jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu penulis sangat
terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun
dari pembaca.
PERNYATAAN
INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
SECARA HARDWARE
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan,03 November 2012
TEDDY SAPUTRA SITEPU
082408044
ABSTRAK
Pada Tugas Akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul
“Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai LM35 Berbasis
Mikrokontroler ATMega 8535 Secara Hardware”. Alat ini berfungsi
menjaga temperatur telur yang berada di dalamnya agar tetap hangat. Dalam
hal ini digunakan suhu ruang inkubator sebagai objek yang diatur.
Simulasi inkubator telur ini menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535,
sensor suhu LM35, PSA, Trafo, Relay, LCD, Lampu dan Kipas.
Mikrokontroler ATMega 8535 mempunyai input berbentuk sensor suhu,
sensor ini akan mendeteksi suhu yang berada dalam Inkubtor dan
menampilkannya pada LCD. Inkubator menggunakan sebuah kipas yang
berfungsi sebagai pendingin dengan cara kerja mengeluarkan panas yang
berlebih pada Inkubator dan menggunakan 4 buah lampu yang berfungsi
sebagai pemanas, sehingga Inkubator akan bekerja secara otomatis. Alat
ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar suhu yang
dideteksi oleh sensor suhu, Mikrokontroler kemudian memproses suhu
tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu
ini kemudian ditampilkan pada LCD. Kipas dan lampu akan menyala
secara otomatis apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan
programnya.
DAFTAR ISI
1.3 Tujuan Penulisan ... 2
1.4 Batasan Masalah ... 2
1.5 Sistematika Penulisan ... 3
BAB II : Landasan teori ... 5
2.1 Sensor Suhu IC LM35 ... 5
2.2 Mikrokontroler ATMEGA 8535 ... 7
2.2.1 Fitur ATMega 8535 ... 8
2.2.2 Konfigurasi ATMega 8535 ... 8
2.2.3 Peta Memori ... 13
2.2.4 Status Register ... 14
2.3 Bahasa Besic Menggunakan BASCOM ... 18
BAB III :Rancangan Sistem ... 27
3.1 Diagram Blok Sistem ... 27
3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 8535 ... 28
3.3 Rangkaian Power Supplay ... 29
3.4 Rangkaian Driver Kipas ... 30
3.5 Perancangan Sensor Suhu LM35... 31
3.6 Relay ... 32
3.7 Pengaplikasian LCD ... 33
3.8 Lampu Pijar ... 34
3.9 Flowchart Program ... 35
BAB IV : Pengujian Rangkaian ... 37
4.1 Pengujian Sensor LM35 ... 37
4.2 Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535 ... 38
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Kipas ... 38
4.4 Pengujian LCD ... 39
4.5 Pengujian Rangkaian Power Supplay ... 40
4.6 Pengujian Secara Keseluruhan ... 40
4.7 Program BASCOM ... 40
BAB V : Kesimpulan Dan Saran ... 45
5.1 Kesimpulan ... 45
5.2 Saran ... 46
Daftar Pustaka ... 47
DAFTAR TABEL
Table 2.1 Konfigurasi Pin Port B ATMega 8535 ... 11
Table 2.2 Konfigurasi Pin Port D ATMega 8535 ... 12
Table 2.3 Karakter Spesial ... 19
Table 2.4 Tipe Data BASCOM ... 20
Table 2.5 Tabel Operator Relasi ... 22
Table 4.1 Perbandingan Suhu Dengan Tegangan Output LM35 ... 37
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Suhu Lm35 ... 6
Gambar 2.2 Pin ATMega 8535 ... 9
Gambar 2.3 Konfigurasi Memori Data AVR ATMega 8535 ... 13
Gambar 2.4 Status Register ATMega 8535 ... 14
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ... 27
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler ATMEga 8535 ... 28
Gambar 3.3 rangkaian Skematik Power Supplay ... 30
Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali Kipas ... 31
Gambar 3.5 Koneksi LM35 ... 32
Gambar 3.6 Rangkaian Skematik Konektor Yang Dihubungkan Dari LCD Mikrokontroler ... 33
Gambar 3.7 Rangkaian Skematik Konektor Yang Dihubungkan Dari LCD ke Mikrokontroler ... 34
Gambar 3.8 Flowchart Program ... 35
Gambar 4.1 Informasi Siknature Mikrokontroler ... 38
Gambar 4.2 Rangkaian Relay Pengendali Kipas ... 39
ABSTRAK
Pada Tugas Akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul
“Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai LM35 Berbasis
Mikrokontroler ATMega 8535 Secara Hardware”. Alat ini berfungsi
menjaga temperatur telur yang berada di dalamnya agar tetap hangat. Dalam
hal ini digunakan suhu ruang inkubator sebagai objek yang diatur.
Simulasi inkubator telur ini menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535,
sensor suhu LM35, PSA, Trafo, Relay, LCD, Lampu dan Kipas.
Mikrokontroler ATMega 8535 mempunyai input berbentuk sensor suhu,
sensor ini akan mendeteksi suhu yang berada dalam Inkubtor dan
menampilkannya pada LCD. Inkubator menggunakan sebuah kipas yang
berfungsi sebagai pendingin dengan cara kerja mengeluarkan panas yang
berlebih pada Inkubator dan menggunakan 4 buah lampu yang berfungsi
sebagai pemanas, sehingga Inkubator akan bekerja secara otomatis. Alat
ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar suhu yang
dideteksi oleh sensor suhu, Mikrokontroler kemudian memproses suhu
tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu
ini kemudian ditampilkan pada LCD. Kipas dan lampu akan menyala
secara otomatis apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan
programnya.
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kebutuhan manusia semakin meningkat sejalan dengan perkembangan
zaman dan juga tuntutan manusia atas suatu produk yang instant agar
memudahkan kebutuhannya. Tuntutan tersebut dapat di lihat dari bermacam jenis
teknologi telah banyak diciptakan oleh manusia yang bertujuan untuk
mempermudah melakukan perkejaannya. Salah satu contoh teknologi yang
berkembang tersebut ialah teknologi di bidang pengukuran suhu. Alat pengukur
suhu sangat banyak diperlukan dalam hal-hal tertentu. Seperti pada suatu gudang
penyimpanan sangant penting diperhatikan suhu dalam gudang ruangan tersebut
untuk menyimpan barang dengan baik, pada server komputer juga dibutuhkan
suhu tertentu agar server dapat bekerja dengan baik, begitu juga pada inkubator
telur.
Berdasarkan hal yang disebutkan diatas maka penulis ingin membuat
inkubator telur dengan pengaturan suhu menggunakan mikrokontroller ATMega
8535 sebagai pengendali, sensor LM35 sebagai sensor suhu, LCD sebagai
tampilan, PSA, Trafo, Relay, Lampu dan Kipas. Hasil menunjukkan
Mikrokontroller ATMega 8535 mempunyai input berbentuk sensor suhu. Sensor
inilah yang mendeteksi suhu yang berada dalam inkubator dan ditampilkan pada
LCD. Inkubator menggunakan sebuah kipas yang berfungsi sebgai pendingin
dengan cara mengeluarkan panas yang berlebih pada Inkubator dan menggunakan
4 buah lampu yang berfungsi sebagai pemanas, sehingga Inkubaotr bekerja secara
otomatis.
1.2 Rumusan Masalah
Apakah sistem yang dirancang dengan menggunakan LM35 berbasis
mikrokontroler ATMEGA 8535 dapat menjaga suhu tetap konstan antara 37 ºC -
39 ºC.
1.3Tujuan Penulisan
Merancang bangun sistem pengendali suhu inkubator telur berbasis mikrokontroler ATmega8535 yang dapat menjaga suhu tetap konstan selama proses penetasan telur.
1.4 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega 8535
2. Program untuk mikrokontroler dibuat dengan sofwere AVR studio
3. Sensor suhu yang digunakan adalah LM35
4. Keluaran dari kedua sensor LM35 diasumsikan sama.
5. Tidak dibahas mengenai kondisi masing-masing lampu.
6. Tidak dibahas mengenai kelembaban.
1.5 Sitematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman, penulis membuat
sistematika penulisan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari pengukuran suhu
Inkubator Telur Otomatis dengan sensor LM35 berbasis mikrokontroler ATMega
8535, maka penulis menulis tugas akhir ini dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam hal ini berisikan mengenai latar belakang,rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika
penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang
digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari
rangkaian teori pendukung itu antara lain tentang
Mikrokontroler Atmega 8535, LM35, bahasa program yang
dipergunakan, serta cara kerja dari mikrokontroler Atmega
8535 dan komponen pendukung.
BAB 3 RANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu
blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian
dan diagram alir dari program yang diisikan ke Mikrokontroler
ATMega 8535.
BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas pengujian rangkaian dan hasil
pengujian masing-masing rangkaian serta program yang yang
diisikan ke Mikrokontroler ATMega 8535
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang
kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir
ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih
efisien dan dikembangkan perakitannya dengan suatu
metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Sensor Suhu IC LM35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi
untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan.
Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen
elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki
keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor
suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan
linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan
rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang
diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu
daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60
µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (
self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC .
Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan
suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada
penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen
pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC
karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan
selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35
sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau
jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan
dan suhu udara disekitarnya .
Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh
interferensi dari luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan
didalamnya, juga dapat bertindak sebagai perata arus yang mengkoreksi pada
kasus yang sedemikian, dengan mengunakan metode bypass kapasitor dari Vin
untuk ditanahkan. Berikut ini adalah karakteristik dari sensor LM35.
1.Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan
suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
2.Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
3.Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai
+150 ºC.
4.Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
5.Memiliki arus rendah yaitu 60 µA.
6.Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari
0,1 ºC pada udara diam.
7.Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1
mA.
8.Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC
2.2 Mikrokontroler ATMega 8535
Mikrokontroler adalah sebuah komputer dalam chip yang digunakan untuk
mengontrol peralatan elektronik. Sebuah mikrokontroler umumnya berisi seluruh
memori dan antarmuka I/O yang dibutuhkan, sedangkan mikroprosesor serba
guna membutuhkan chip tambahan untuk menyediakan fungsi yang dibutuhkan.
Mikrokontroler hanya bisa menjalankan satu program aplikasi saja yang
tersimpan pada memori programnya ROM (Read Only Memory). Oleh Karena itu
Mikro-System sering pula disebut sebagai Minimum System dan merupakan suatu
rangkaian terintegrasi atau IC (Integrated Circuit) yang diperlukan oleh suatu
kontroler sudah dikemas dalam satu keping yang didalamnya terdiri dari pusat
pemroses (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), EEPROM
(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory), atau EPROM (Erasable
Programmable Read Only Memory), atau PROM (Programmable Read Only
Memory), unit input/output, antarmuka serial dan parallel, timer dan counter, serta
interup kontroler. Fasilitas port paralel yang dimiliki dapat dipergunakan untuk
mengendalikan peralatan luar atau memasukkan data yang diperlukan. Port serial
dapat dipergunakan untuk mengakses sistem komunikasi data dengan peralatan
luar. Timer/Counter yang ada dapat dipergunakan untuk mencacah pulsa,
menghitung lama pulsa atau sebagai pewaktu umum.
Mikrokontroler umumnya bekerja pada frekuensi 4MHZ-40MHZ.
perangkat ini sering digunakan untuk kebutuhan kontrol tertentu seperti pada
sebuah penggera motor. Read only Memory (ROM) yang isinya tidak berubah
meskipun IC kehilangan catu daya. Sesuai dengan keperluannya, sesuai dengan
susunan MCS-51. Memory penyimpanan program dinamakan sebagai memory
program.
Random Acces Memory (RAM) IC kehilangan catu daya dipakai untuk menyimpan data pada saat program bekerja. RAM yang dipakai untuk menyimpan
data ini disebut sebagai memori data.
Mikrokontroler biasanya dilengkapi dengan UART (Universal
Asychoronous Receiver Transmitter) yaiut port serial komunikasi serial asinkron,
port yang digunakan untuk komunikasi serial asinkron dan asinkron yang
kecepatannya 16 kali lebih cepat dari Uart, SPI ( Serial Port Interface), SCI (
Serial Communication Interface ), Bus RC ( Intergrated circuit Bus ) merupakan
2 jalur yang terdapat 8 bit, CAN (Control Area Network ) merupakan standard
pengkabelan SAE (Society of Automatic Enggineers). Pada system computer
perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna
disimpan dalam ruang RAM yang relatif besar, sedangkan rutin-rutin antar muka
perangkat keras disimpan dalm ruang ROM yang kecil. Sedangkan pada
mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program
control disimpan dalam ROM yang ukurannya relative lebih besar, sedangkan
RAM digunakan sebagai tempat penyimpanan sederhana sementara, termasuk
register-register yang digunakan pada Mikrokontroler yang bersangkutan.
2.2.1 Fitur ATMega 8535
Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut :
1. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan
maksimal 16MHz.
2. Kapabilitas memori flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512
byte.
3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel
4. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal
2,5Mbps.
5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.
2.2.2 Konfigurasi ATMega 8535
Konfigurasi pin ATMega 8535 bisa dilihat pada gambar 2.3. di bawah ini.
Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega
8535 sebagai berikut:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
2. GND merupakan pin ground.
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus ,
yaitu Timer/Counter, komparator analog, dan SPI.
5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus,
yaitu TWI, komparator analog, dan Timer Oscilat.
6. Port D (PD0.. PD7 merupakan pin I/O dua arah dan fungsi khusus, yaitu
komparator analog, interupsi eksternal, komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
Gambar 2.2 Pin ATMega 8535
1. PORT A
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat
menyediakan internal pull-up resistor ( dapat diatur per bit). Output
buffer Port A dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan
display LED secara langsung. Data Direction Register port A
(DDRA) harus disetting terlebih dahulu sebelum port A
digunakan. Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin
port A yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output.
Selain itu, kedelapan pin port A juga digunakan untuk masukan sinyal
analog bagi A/D coverter.
2. PORT B
Merupakan 8 bit directional port I/O. setiap pinnya dapat
menyediakan internal pull-up resistor ( dapat diatur per bit). Output
buffer Port B dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan
display LED secara langsung. Data Direction Register port B
(DDRB) harus disetting terlebih dahulu sebelum port B
digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port B
yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Pin-pin
port B juga memiliki untuk fungsi\fungsi alternatif khusus seperti yang
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Port B ATMega 8535
PORT PIN FUNGSI KHUSUS
PB0 T0 = timer/ counter 0 external counterinput
PB1 T1 = timer/counter 0 external counter input
PB2 AINO = analog comparator positive input
PB3 AINI =analog comparator negative input
PB4 SS = SPI slave select input
PB5 MOSI = SPI bus master output/slave input
PB6 MISO = SPI bus master input/slave output
PB7 SCK = SPI bus serial clock
fungsi alternatif sebagai oscilator untuk timer/counter 2.
4. PORT D
Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port D ATmega8535
Port Pin Fungsi Khusus
PD0 RDX (UART input line)
PD1 TDX (UART output line)
PD2 INT0 ( external interrupt 0 input )
PD3 INT1 ( external interrupt 1 input )
PD4 OC1B (Timer/Counter1 output compareB
match output
PD5 OC1A (Timer/Counter1 output compare A
match output)
PD6 ICP (Timer/Counter1 input capture pin)
PD7 OC2 (Timer/Counter2 output compare match
output)
XTAL1 adalah masukan ke inverting oscilator amplifier dan input
ke internal clock operating circuit.
7. XTAL2
XTAL2 adalah output dari inverting oscilator amplifier.
8. Avcc
Avcc adalah kaki masukan tegangan bagi A/D Converter. Kaki ini
harus secara ekste rnal terhubung ke Vcc melalui lowpass filter.
AREF adalah kaki masukan referensi bagi A/D Converter. Untuk
operasional ADC, suatu level tegangan antara AGND dan Avcc harus
diberikan kaki ini.
10. GND
GND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke GND,
kecuali jika board memiliki analog ground yang terpisah.
2.2.3 Peta Memori
AVR ATMega8535 memilii ruang pengalamatan memori data dan memori
program yang terpisah. Memori data terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 32 buah
register umum, 64 buah register I/O, dan 512 byte SRAM Interanal.
Register keperluan umum menempati space data pada alamt terbawah,
yaitu $00 sampai $1F. Sementara itu, register khusus untuk menangani I/O dan
control terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai
dari $20 hingga $5F. Register tersebut merupakan register yang khusus digunakan
mengatur fungsi terhadap berbagai peripheral mikrokontroller, seperti contoh
register, t imer/counter, fungsi-fungsi I/O, dan sebagainya. Register khusus alamat
memori secara lengkap dapat dilihat tabel ini. Alamat memori berikutnya
digunakan untuk SRAM 512 byte, yaitu pada lokasi $60 sampai dengan $25F.
Konfigurasi memori data ditunjukkan pada gambar dibawah ini .
Gambar 2.3 Konfigurasi Memori Data AVR ATMega 8535
word atau 2 byte karena setiap instruksi memiliki lebar 16-bit atau 32-bit, AVR
ATMega8535 memiliki KByte 12-bit program Counter (PC) sehingga mampu
mengalamati isi flash. Selain itu AVR ATMega8535 juga memiliki memori
data berupa EEPROM 8-bit sebanyak 512 byte. Alamat EEPROM dimulai
dari $000 sampai $1FF. Dibawah ini adalah gambar memori program AVR
ATMega8535.
2.2.4 Status Register (SREG)
Status register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan, ketika suatu instruksi dieksekusi. SREG merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler.
Gambar 2.4 Status Register ATMega 8535
1. Bit 7-I: Global Interrupt Enable
Bit harus diset untuk meng-enable interupsi. Setelah itu, dapat kita aktifkan
interupsi mana yang akan digunakan dengan cara meng-enable bit kontrol
suatu interupsi yang dipicu oleh hardware, dan bit tidak akan mengizinkan
terjadinya interupsi, serta akan diset kembali oleh instruksi RETI.
2. Bit 6-T:Bit Copy Storage
Instruksi BLD dan BST menggunakan bit-T sebagai sumber atau tujuan
dalam operasi bit. Suatu bit dalam sebuah register GPR dapat disalin ke bit
T menggunakan instruksi BST, dan sebaliknya bit-T dapat disalin kembali
ke suatu bit dalam register GPR menggunakan instruksi BLD.
3. Bit 5-H: Half Carry Flag
4. Bit 4-S: Sign Bit Bit-S merupakan hasil operasi EOR antara flag-N
(negative) dan flag Vm (komplemen dua overflow).
5. Bit 3-V: Two’s Complement Overflow Flag Bit berguna untuk mendukung
operasi aritmatika.
6. Bit 2-N: Negative Flag Apabila suatu operasi menghasilkan bilangan
negatif, maka flag-N akan diset.
7. Bit 1-Z: Zero Flag Bit akan diset bila hasil operasi yang diperoleh adalah
nol.
8. Bit 0-C: Carry Flag apabila suatu operasi menghasilkan carry, maka bit
akan diset.
Port I/O pada mikrokontroller ATmega8535 dapat difungsikan sebagai
input dan juga sebagai output dengan keluaran high atau low.Untuk mengatur
fungsi port I/O sebagai input ataupun output, perlu dilakukan setting pada DDR
dan port. Logika port I/O dapat diubah-ubah dalam program secara byte atau
mikrokontroller dengan dunia luar. Selain port I/O, bagian ini juga menyediakan
informasi mengenai berbagai peripheral mikrokontroller yang lain, seperti ADC,
EEPROM, UART, dan Timer.
Komponen yang tercakup dalam workspace I/O meliputi berbagai register
berikut :
1. AD_CONVERTER; register: ADMUX, ADCSR, ADCH, ADCL
2. ANALOG_COMPARATOR; register: ACSR
3. CPU; register: SREG, SPH, SPL, MCUCR, MCUCSR, OSCCAL,
SFIOR, SPMCR
4. EEPROM; register: EEARH, EEARL, EEDR, EECR
5. External_Interrupt; register: GICR, GIFR, MCUCR, MCUCSR
6. PORTA; register: PORTA, DDRA, dan PINA
7. PORTB; register: PORTB, DDRB, dan PINB
8. PORTC; register: PORTC, DDRC, dan PINC
9. PORTD; register: PORTD,DDRD, dan PIND
10. SPI; register: SPDR, SPSR, SPCR
11. TIMER_COUNTER_0; register: TCCR0, TCNT0, OCR0, TIMSK,
14. TWI; register: TWBR, TWCR, TWSR, TWDR, TWAR
15. USART; register: UDR, UCSRA, UCSRB, UCSRC, UBRRH, UBRRL
16. WATCDOG; register: WDTCR
Adapun komponen-komponen yang dapat diamati melalui I/O pada
workspace sebagai berikut :
- R0 sampai dengan R15
- R16 sampai dengan R13
2. Processor
Adapun Instruksi I/O adalah sebagai berikut :
1. in; membaca data I/O Port atau internal peripheral register {Timers,UART, ke
dalam register}
2. Out; menulis data sebuah register ke I/O Port atau internal peripheral register.
3. Idi (load immediate); untuk menulis konstanta ke register sebelum konstanta
itu dituliskan ke I/O port.
4. Sbi (set bit in I/O); untuk membuat logika high satu bit I/O register.
5. Cbi ( clear bit in I/O); untuk membuat logika low satu bit I/O register.
6. Sbic (skip if bit in I/O is cleared); untuk mengecek apakah bit I/O register
clear.Jika ya, skip satu perintah dibawahnya.
7. Sbis (skip if bit in I/O is set); untuk mengecek apakah bit I/O register set. Jika
ya, skip satu perintah dibawahnya.
Data yang dipakai dalam mikrokontroller ATmega8535 dipresentasikan
dalam sistem bilangan biner, desimal, dan bilangan heksadesimal. Data yang
terdapat di mikrokontroller dapat diolah dengan berbagai operasi aritmatik
(penjumlahan, pengurangan, dan perkalian) maupun operasi nalar (AND, OR,
dan EOR/eksklusif OR). AVR ATmega8535 memiliki tiga buah timer, yaitu:
1. Timer/counter 0 (8 bit)
3. Timer/counter 2 (8 bit)
Karena Atmega 8535 memiliki 8 saluran ADC maka untuk keperluan
konversi sinyal analog menjadi data digital yang berasal dari sensor dapat
langsung dilakuka n prosesor utama. Beberapa karakteristik ADC internal
ATmega8535 adalah
1. Mudah dalam pengoperasian.
2. Resolusi 10 bit.
3. Memiliki 8 masukan analog.
4. Konversi pada saat CPU sleep.
5. Interrupt waktu konversi selesai.
2.3 Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM
BASCOM-8535 adalah program BASIC compiler berbasis Windows
untuk mikrokontroler keluarga 8535 seperti AT89C51, AT89C2051, dan yang
lainnya. BASCOM-8535 merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi
BASIC yang dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS Elektronik.
Kita akan membahas penggunaan karakter, tipe data, variable,
konstanta, operasi-operasi aritmatika dan logika, array, dan control program.
2.3.1 Karakter dalam BASCOM
Dalam program BASCOM, karakter dasarnya terdiri atas karakter
alphabet (A-Z dan a-z), karakter numeric (0-9), dan karakter special. Adapun
Tabel 2.3 Karakter Spesial
Karakter Nama
Blank
‘ Apostrophe
* Asterisk (symbol perkalian)
+ Plus sign
, Comma
- Minus sign
. Period (decimal po int)
/ Slash (division symbol) will be handled as
: Colon
“ Double quotation mark
; Semicolon
< Less than
= Equal sign (assignment symbol or relational operator)
> Greater than
/ Backspace (integer or word division symbol)
2.3.2 Tipe Data
Tabel 2.4 Tipe Data BASCOM
Tipe Data Ukuran (byte) Range
Bit 1/8 -
Byte 1 0 – 255
Integer 2 -32,768 - +32,767
Word 2 0 – 65535
Long 4 -214783648 - +2147483647
Single 4 -
String hingga 254 byte -
2.3.3 Variabel
Variabel dalam sebuah pemrograman berfungsi sebagai tempat
penyimpanan data atau penampungan data sementara, misalnya menampung
hasil perhitungan, menampung data hasil pembacaan register, dan lainnya.
Variabel merupakan pointer yang menunjukkan pada alamat memori fisik dan
mikrokontroler.
Dalam BASCOM, ada beberapa aturan dalam penamaan sebuah variabel :
a. Nama variabel maksimum terdiri atas 32 karakter.
b. Karakter biasa berupa angka atau huruf.
c. Nama variabel harus dimulai dengan huruf.
d. Variabel tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunkan oleh
BASCOM sebagai perintah, pernyataan, internal register, dan nama operator
(AND, OR, DIM, dan lain-lain).
Dalam BASCOM, ada beberapa cara untuk mendeklarasikan sebuah variabel.
Cara pertama adalah menggunakan pernyataan ‘DIM’ diikuti nama tipe datanya.
Contoh pendeklarasian menggunakan DIM sebagai berikut:
− Dim nama as byte Dim
Dengan menggunakan alias, variabel yang sama dapat diberikan nama
yang lain. Tujuannya adalah mempermudah proses pemrograman. Umumnya,
alias digunakan untuk mengganti nama variabel yang telah baku, seperti port
mikrokontroler.
menggunakan alias untuk mengaks esbit tertentu dari sebuah variabel yang telah
dideklarasikan.
Dalam BASCOM, selain variabel kita mengenal pula constant. Konstanta
dikandung tetap. Dengan konstanta, kode program yang kita buat akan lebih
mudah dibaca dan dapat mencegah kesalahan penulisan pada program kita.
Misalnya, kita akan lebih mudah menulis phi daripada menulis 3,14159867.
Sama seperti variabel, agar konstanta bias dikenali oleh program, maka harus
dideklarasikan terlebih dahulu. Berikut adalah cara pendeklarasian sebuah
konstanta.
Const Cbyte = &HF Const Cint = -1000
Const Csingle = 1.1
Const Cstring = “test”
2.3.6 Operasi-operasi Dalam BASCOM
Pada bagian ini akan dibahas tentang cara menggabungkan,
memodifikasi, membandingkan, atau mendapatkan informasi tentang sebuah
pernyataan dengan menggunakan operator-operator yang tersedia di BASCOM
dan bagaimana sebuah pernyataan terbentuk dan dihasilkan dari
operator-operator berikut:
a. Operator Aritmatika
Operator digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi +
(tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).
b. Operator Relasi
Operator berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat
digunakan untuk membuat keputusan sesuai dengan program yang kita buat.
Tabel 2.5 Tabel Operator Relasi
Operator Relasi Pernyataan
= Sama Dengan X = Y
Operator digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan
operasi bolean.
Dalam BASCOM, ada empat buah operator logika, yaitu AND,OR, NOT,
dan XOR. Operator logika biasa juga digunakan untuk menguji sebuah byte
dengan pola bit tertentu, sebagai contoh:
Dim A As Byte
2.3.7 LCD (Liquid Crystal Display)
Layar LCD merupakan media penampil data yang sangat efektif dalam suatu
sistem elektronik. Agar sebuah pesan atau gambar dapat tampil pada layar LCD,
diperlukan sebuah rangkaian pengatur scanning dan pembangkit tegangan sinus.
Rangkaian yang cukup rumit ini awalnya sering menjadi kendala bagi pemula
elektronika dalam menggunakan agar LCD dan antarmuka ke mikrokontroler.
LCD yang terdiri dari Liquid yang bisa diartikan cair yang mengatur kristal agar
mempolarisasikan cahaya. Setiap cell berlaku seperti prisma yang membiaskan
cahaya matahari (putih) menjadi warna tertentu. Bahan kristal yang digunakan
adalah Pasive matrix, indium-tin oxide, Active matrix. Pada LCD terdapat
downloader yang akan disambungkan ke mikrokontroller. Pada inkubator ini LCD
difungsikan untuk menampilkan nilai suhu dan kelembapan pada ruang inkubator.
Antar muka antara LCD dengan ATmega8535 menggunakan mode
antarmu ka 4 bit. Selain lebih menghemat I/O, mode demikianpun mempermudah
proses pembuatan PCB-nya. Program berikut akan menjalankan beberapa
Lcd “<<<< Hebat >>>>
Pernyataan di atas merupakan pendeklarasian variable x dengan ukuran byte.
2. Config LCD = 16*2
Oleh karena itu, konfigurasi yang dapat kita lakukan adalah
mendeklarasikannya dilisting program yang kita buat seperti dikontrolkan di
atas.
3. CLS
Perintah CLS berfungsi membersihkan atau mengosongkan tampilan LCD.
4. Lowerline
Perintah berfungsi memindahkan kursor ke baris bawah. Karena LCD
yang digunakan adalah LCD 2x16, maka LCD memiliki 2 baris dan kolom.
5. X = 100
Lcd “namaku Teddy”
Lowerline
Lcd “Nilaiku selalu”; x
Ketika kita menjalankan perintah di atas, maka keluarannya adalah
Nilaiku selalu 100
Contoh di atas menunjukkan bahwa kita dapat menampilkan isi sebuah
variabel menggunakan LCD hanya dengan menulis.
6. ShiftLCD left/right
Perintah digunakan untuk menggeser tampilan LCD ke kiri atau ke kanan
sebanyak 1 langkah. Perintah berguna untuk menampilkan kalimat yang
panjang dan mebuat animasi di LCD.
7. Lcdhex x
Perintah berfungsi mengirim isi sebuah variabel ke LCD dalam
SUHU
Blok diagram dari rangkaian dapat dilihat dari gambar berikut ini :
DISPLAY LCD
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
Dari diagram blok di atas menggambarkan bahwa sistem yang penulis
rancang akan mengukur suhu pada suatu ruangan dengan menggunakan
sensor LM35 untuk mengukur suhu dalam satuan derajat Celcius. Ketika sensor
telah mendapatkan suhu yaitu dengan menerjemahkan sifat fisis suhu menjadi
sinyal listrik yaitu perubahan tegangan output sensor, maka kemudian output ini
dibaca oleh ADC internal dari mikrokontroler ATMega 8535 dan kemudian data
dikalkulasikan dengan rumusan tertentu sehingga pada tahap berikutnya sistem
terlalu panas maka kipas akan diaktifkan tetapi apabila suhu masih dibawah nilai
yang ditetapkan maka lampu akan dihidupkan. Nilai suhu yang sedang di pantau
oleh sensor akan ditampilkan ke display LCD (Liquid Crystal Display).
3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 8535
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 8535
Rangkaian skematik dan layout PCB sistem minimum Mikrokontroler
ATMega 8535 dapat dilihat pada gambar di atas. Pin 12 dan 13 dihubungkan ke
XTAL 8 MHz dan dua buah kapasitor 30 pF. XTAL ini akan mempengaruhi
kecepatan mikrokontroler ATMega8535 dalam mengeksekusi setiap perintah
dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset (aktif rendah). Pulsa transisi
dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler ini.
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso,
Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45
sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak
pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke
ISP Programmer, maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan
karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.3 Rangkaian Power Supply
Rangkaian power supply berfungsi mensupplay arus dan tegangan ke
seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian power supply ini terdiri dari dua keluaran,
yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay
tegangan ke seluruh rangkaian atau dengan kata lain menghidupkan seluruh
rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt d igunakan untuk mensupplay tegangan ke
relay.
Rangkaian skematik power suply dapat dilihat pada Gambar 3.3 di atas.
Trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 Volt AC
menjadi 12 Volt AC kemudian 12 Volt AC akan disearahkan menggunakan dua
buah dioda, selanjutnya 12 Volt DC diratakan oleh 2200 µf. Regulator tegangan 5
Volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun
terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator
apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP32 disini berfungsi sebagai penguat
arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator pada
tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup
Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Power Supply
3.4 Rangkaian Driver Kipas
Untuk mengendalikan kipas tidak dapat langsung dikendalikan
mikrokontroler tetapi terlebih dahulu harus melalui driver. Driver ini pengendali
dengan menggunakan relay, sehingga kipas yang dikendalikan dapat
menggunakan arus AC atau DC tanpa perlu khawatir akan merusak
mikrokontroler.
Keluran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945,
sehingga jika keluaran mikrokontroler high mak transistor akan satu rasi,
sehingga arus akan mengalir dari Vcc masuk ke kolektor dan diteruskan ke
emitter. Ketika relay bekerja maka tegangan 12V DC akan disalurkan dan kipas
Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali Kipas
Transistor C945 dalam keadaan saturasi jika I B(sat) =15 mAmp. Keluaran
dari DATA tegangannya sebesar 5V (High). Maka IB = 4,3 mA sehingga IB IB(sat),
dan transistor akan saturasi ketika data bernilai High dan arus akan mengalir pada
kumparan relay, dioda IN4004 berfungsi menahan tegangan balik dari relay ketika
keadaan berubah dari aktif menuju tidak aktif.
3.5 Perancangan Sensor Suhu LM35
Sensor LM35 memiliki tegangan kerja 5 Volt namun outputnya hanya
antara 0,01V sampai 1,00V mengingat LM35 yang digunakan adalah dari seri
DZ sehingga range pengukur an hanya berkisar antara 0-100C dengan perubahan
sebesar 10mV per 1C. Dengan ketelitian yang dimiliki maka sensor tersebut
dapat diterapkan langsung dengan mikrokontroler ATMega8535 yang memiliki
Gambar 3.5 Koneksi LM35
3.6 Relay
Relay adalah suatu rangkaian switch magnetic yang bekerja bila mendapat
catu dan suatu rangkaian trigger. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang
harus dipenuhi output rangkaian pendriver atau pengemudinya. Arus yang
digunakan pada rangkaian adalah arus DC (Direct Curent).
Relay terdiri dari lilitan kawat (coil) yang dililitkan pada inti besi lunak.
Jika kawat mendapatkan medan magnet dan menarik switch kontak. Switch
kontak mengalami gaya listrik magnet sehingga berpindah posisi kekutub lain
atau terlepas dari kutub asalnya. Keadaan ini aka bertahan selama arus mengalir
pada kumparan relay. Dan relay akan kembali keposisi semula yaitu normaly ON
atau normaly OFF, bila tiada arus yang mengalir maka, posisi normal relay
tergantung pada jenis relay yang termakan. Dan pemakaian jenis relay tergantung
pada keadaan yang diinginkan pada suatu rangkaian. Menurut kerjanya relay
dapat dibedakan menjadi:
1 Normaly open (ON), saklar akan terbuka bila dialiri arus.
2 Normaly close (OFF), saklar akan tertutup bila dialiri arus.
3 Change over (CO), relay ini mempunyai saklar tunggal yang normalnya
terminal A, sebaliknya bila kumparan dua dialiri arus maka saklar terhubung ke
terminal B.
Relay yang digunakan adalah basis transistor yan.g dialiri oleh arus dari
kolektor ke emitter yang mengakibatkan relay terhubung. Fungsi dioda pada
rangkaian adalah untuk melindungi transistor dari tegangan induksi berlebih
dimana tegangan ini dapat merusak transistor. Jika transistor pada basis tidak ada
arus maju maka transistor terbuka sehingga arus tidak mengalir dari kolektor ke
emiter, relay tidak bekerja karena tidak ada arus yang mengalir pada gulungan
kawat.
3.7 Pengaplikasian LCD
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD (liquid crystal
display) ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.7 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke Mikrokontroler
3.8 Lampu Pijar
Pada Inkubator ini digunakan lampu pijar sebagai pencahayaan sekaligus
sebagai pemanas di dalam inkubator. Jika suhu pada incubator terlalu panas maka
kipas akan diaktifkan tetapi apabila suhu masih dibawah nilai yang ditetapkan
maka lampu akan dihidupkan. Inkubator telur otomatis ini menggunakan 3 buah
lampu yang berfungsi sebagai pemanas, sehingga Inkubator akan bekerja secara
3.9 Flowchart Program
Start
Inisialisasi sistem
Cek suhu inkubator
< 37 ºC ya Hidupkan
pemanas
tidak
> 37 ºC ya Matikan Hidupkan Kipas pemanas
tidak
Hidupkan 37 ºC ya Pemanas
sebagian
Penjelasan Flowchart :
- Pertama-tama mikrokontroler menginisialisasi port-port yang
akan digunakan untuk keperluan pembacaan sensor dan port untuk
menampilkan ke LCD.
- Setelah selesai inisilisasi maka sensor LM35 sudah dapat
mengirimkan data ke mikrokontroler.
dikirimkan ke ADC internal yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega
8535.
- Data yang telah diterima mikrokontroler melalui ADC akan diolah dengan
perumusan tertentu agar nilainya dapat dikonversi menjadi satuan derajat
Celcius.
- Akan dilakukan beberapa syarat yang dilakukan berdasarkan suhu yang
BAB 4
PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1 P engujian Sensor LM35
Sensor ini bekerja dengan sangat baik, sesuai dengan datasheet yang
dikeluarkan pihak pabrikan. Sensor ini sudah menjadi sensor standar internasional.
Tegangan keluarannya linier dengan perubahan sebesar 10mV untuk setiap
kenaikan atau penurunan sebesar 1oC. Melalui pengujian pada suhu ruangan
maupun air yang didinginkankan dan dipanaskan, data keluaran hampir
dikatakan sangat baik karena misalnya ketika suhu pada saat kalibrasi dengan
termometer alkohol sebesar 37 oC maka keluaran dari rangkaian LM35 adalah
sebesar 0,37V, dan nilai antara keluaran dengan suhu yang terbaca dari
termometer sangatlah akurat.
Tabel 4.1 Perbandingan suhu dengan tegangan output LM35
4.2 Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535
Karena pemrograman mikrokontroler menggunakan mode ISP (In
System Programming) mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program
downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis
mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.
Gambar 4.1 Informasi Signature Mikrokontroler
ATMega menggunakan kristal dengan frekuensi 8 MHz, apabila
Chip Signature sudah diketahui bekerja dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan
mode ISP-nya.
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Kipas
Keluran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945,
sehingga jika keluaran mikrokontroler high mak transistor akan satu rasi, sehingga
arus akan mengalir dari Vcc masuk ke kolektor dan diteruskan ke emitter. Ketika
Gambar 4.2 Rangkaian Relay Pengendali Kipas
Transistor C945 dalam keadaan saturasi jika I B(sat) =15 mAmp. Keluaran
dari DATA tegangannya sebesar 5V (High). Maka IB = 4,3 mA sehingga IB IB(sat),
dan transistor akan saturasi ketika data bernilai High dan arus akan mengalir pada
kumparan relay, dioda IN4004 berfungsi menahan tegangan balik dari relay ketika
keadaan berubah dari aktif menuju tidak aktif.
4.4 Pengujian LCD
Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan
perintah sebagai berikut :
Cls
LCD “SENSOR SUHU” Lowerline
LCD “LM35”
Perintah di atas menampilkan teks “SENSOR SUHU” pada baris pertama
dan “LM35 dan LM335” pada baris kedua. Dengan tampilnya teks tersebut
4.5 Pengujian Rangkaian Power Supply
Pengujian rangkaian ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power
supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka
diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Setelah itu rangkaian
power supply dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ON/OFF nya
diaktifkan ke posisi ON.
4.6 Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Secara elektronis rangkaian telah bekerja dengan baik, output dari
mikrokontroler dapat mengirimkan data ke LCD. Tampilan pada LCD dapat
menampilkan suhu inkubator yang dikirimkan oleh sensor (dalam hal ini LM35).
Pengontrolan lampu dan exhaust fan juga sudah cukup baik.
4.7 Program Bascom
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.2 , Db5 = Portd.3 , Db6 = Portd.4 , Db7 =
Portd.5 , E = Port d.1 , Rs = Portd.0
Config Lcd = 16 * 2
Dim I A s Integer, A As Integer, B As Integer, C As Integer
Dim Volt As Integer, Volt_d As Integer, K As Integer, L As Integer
Cls
If Pinc.0 = 0 Then Goto Otomatis If Pinc.1 = 0 Then Goto Manual Loop
GoTo Utama
Lcd "Lampu 2 Hidup"
Waitms150
Elseif Pinc.2 = 0 And Portb.4 = 0 Then
Portb 0.4 = 1
Lcd "Lampu 3 Hidup"
Waitms150
Elseif Pinc.3 = 0 And Portb.3 = 1 Then
Lcd "Kipas Hidup"
Waitms 150
Elseif Pinc.0 = 0 And Portb.6 = 1 Then
Portb 0.6 = 0
Lcd "Lampu 1 Mati" Waitms 150
Elseif Pinc.1 = 0 And Portb.5 = 1 Then
Portb 0.5 = 0
Lcd "Lampu 2 Mati" Waitms 150
Elseif Pinc.2 = 0 And Portb.4 = 1 Then
Portb 0.4 = 0
Lcd "Lampu 3 Mati" Waitms 150
Elseif Pinc.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
Portb 0.3 = 1
Lcd "Kipas Mati"
Waitms150
End If
Waitms 50
Loop Until Pinc.4 = 0
Stop Adc
GoTo Utama
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari evaluasi hasil kerja alat dapat diambil beberapa kesimpulan dalam
penelitian ini. Kesimpulan yang diambil oleh penulis adalah :
1. Sensor suhu LM35 cukup baik dalam pengukuran suhu karena dapat
menjaga kestabilan suhu diantara 37 ºC – 39 ºC
2. Tampilan LCD sangat berguna untuk dapat mengetahui suhu dalam
inkubator.
3. Penggunaan Lampu Pijar dan Driver Kipas dapat difungsikan sebagai
pemanas dan penurunan suhu dalam Inkubator
4. Mikrokontroler Atmega 8535 bekerja sebagai pengatur sensor suhu LM35,
Lampu Pijar, Driver Kipas untuk menjaga kestabilan suhu didalam
inkubator.
5.2 Saran
1. Dengan beberapa pengembangan dan penyempurnaan sistem dari alat
ini akan dapat lebih baik lagi hasilnya.
2. Dengan menambah sensor kelembaban kita dapat membuat
inkubator yang lebih baik lagi.
3. Diharapakan pembaca dapat memberi saran dan kritik terhadap
penulis dalam perancangan alat ini, dan penulis berharapalat ini dapat
DAFTAR PUSTAKA
Andi, Nalwan Paulus. 2004. Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka
ModulLCD M1632. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
Bejo, Agus. 2005. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa basic dalam
Mikrokontroler ATMega8535. Edisi Pertama. Yogyakarta: Penerbit Gava Media.
Budiharto, Widodo. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler
Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta: PT Elex media
Komputindo. Elektur, 1996. 302 Rangkaian Elektronika. Penerjemah
P.Pratomo dkk. Jakarta:Percetakan PT.Gramedia.
Lingga, W. 2006. Belajar sendiri Pemrograman AVR ATMega8535.
Yogyakarta: Andi Offset.
Elektur,1996.302 Rangkaian Elektronika. Penerjemah P.Pratomo dkk.Jakarta:
LEMBAR EKSPEDISI
PERBAIKAN LAPORAN TUGAS AKHIR
NAMA : TEDDY SAPUTRA SITEPU
NIM : 082408044
PROGRAM STUD : D3 FISIKA INSTRIMENTASI
JUDUL PROYEK : HARDWARE INKUBATOR PENETAS TELUR
OTOMATIS MEMAKAI LM35 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
No. NAMA TANGGAL TANDA TANGAN
1 Dr. Perdinan Sinuhaji, MS
