ALAT PENGENDALI OTOMATIS PADA INKUBATOR
PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SENSOR LM35
BERBASIS ARDUINO NANO
TUGAS AKHIR
DESY APRYANTA BARUS
132411070
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
ALAT PENGENDALI OTOMATIS PADA INKUBATOR
PENETAS TELUR MENGGUNAKAN LM35
BERBASIS ARDUINO NANO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
DESY APRYANTA BARUS
132411070
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : Alat Pengendali Otomatis Pada Inkubator Penetas Telur Menggunakan Sensor LM35 Berbasis Arduino Nano Kategori : Tugas Akhir
Nama : DESY APRYANTA BARUS
NIM : 132411070
Program Studi : D-3 Metrologi Dan Instrumentasi Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di Medan, Juli 2016
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi Pembimbing
D3 Metrologi Dan Instrumentasi
PERNYATAAN
ALAT PENGENDALI OTOMATIS PADA INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SENSOR LM35 BERBASIS ARDUINO NANO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
DESY APRYANTA BARUS
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadiran Tuhan Yang Maha Esa, yang
telah melimpahkan karunia-Nya dalam mengerjakan tugas akhir ini. Karena
berkat rahmat dan berkat-Nya pada penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir
dengan judul “ALAT PENGENDALI OTOMATIS PADA INKUBATOR
PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SENSOR LM35 BERBASIS ARDUINO
NANO”. Penyusunan dan penulisan Tugas Akhir ini dibuat untuk memenuhi
syarat kelulusan bagi setiap mahasiswa jurusan Metrologi dan Instrumentasi
Program studi D3 di FMIPA USU Medan.
Ucapan terima kasih ini saya sampaikan kepada Dr. Diana A Barus, M.Sc
selaku pembimbing tugas akhir yang telah memberi bimbingan dan arahan selama
ini kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir. Ucapan terima kasih juga
ditujukan kepada Ketua dan Sekretaris Metrologi dan Instrumentasi Dr. Diana A
Barus, M.Sc dan Junedi Ginting, S.Si, M.Si., Dekan dan Wakil Dekan Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara, Semua
Dosen yang memberi pengetahuan di Metrologi dan Instrumentasi, dan pegawai
FMIPA USU. Terutama saya ucapkan terima kasih kepada Bapak (Mulia Barus)
dan Mamak (S.M Tarigan, S.Pd) yang telah memberi dukungan dan doa buat
saya, kedua kakak ku (Kak Atnes dan Kak Yesa), dan abang (Feberlian Sinaga)
yang selalu memberi semangat, saran, dan doa yang tiada henti untuk
menyelesaikan tugas akhir ini. Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan
ALAT PENGEDALI OTOMATIS PADA INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SENSOR LM35 BERBASIS ARDUINO NANO
ABSTRAK
Telah dibuat dan dirancang alat inkubator penetasan telur bebasis
mikrokontroler ATMega8 dengan sensor LM35. Pada inkubator penetasan
telur digunakan LM35 sebagai sensor suhu, ATMega8 sebagai pusat
pengendali, dan pemanas menggunakan lampu dengan tujuan agar suhu
didalam inkubator dapat dijaga tetap stabil. Dari hasil pengujian didapatkan
jika suhu inkubator meningkat melebihi dari suhu yang telah ditetapkan maka
mikrokontroler akan mematikan lampu atau pemanas untuk menurunkan
suhunya.
TOOLS OF AUTOMATIC CONTROL ON THE HEATER USING EGGS INCUBATOR SENSOR LM35 BASED ARDUINO NANO
ABSTRACK
It has been created and designed the tool incubator hatching eggs based
microcontroller ATMega8 with sensor LM35. In the incubator hatching eggs are
used as the LM35 temperature sensor, ATMega8 as the central control, and
heating using a lamp with the goal of keeping the temperature inside the incubator
can be kept stable. From the test results obtained if the incubator temperature rise
exceeds a predetermined temperature microcontroller will turn off the lights or
heater to lower the temperature.
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan i
Pernyataan ii
Penghargaan iii
Bab 1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang 1
1.2. Rumusan Masalah 2
1.3. Batasan Masalah 2
1.4. Tujuan Penulisan 3
1.5. Manfaat Penelitian 3
1.6. Sistematika Penulisan 3
Bab 2. Landasan Teori
2.1. Penetas Telur 5
2.7. Liquid Crystal Display (LCD) 20
Bab 3. Perancangan Dan Pembuatan
3.1. Diagram Blok Sistem Penetas Telur 23
3.9.Flowchart Program 31
Bab 4. Pengujian Dan Hasil
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay 32
4.2. Pengujian Rangkaian Arduino Nano 32
4.3. Pengujian Lampu 32
4.4. Pengujian LCD 2x16 33
4.5. Pengujian Sensor LM35 34
4.6. Pengujian Rangkaian Keseluruhan 36
4.7. Data Percobaan Inkubator Penetas Telur 38
4.8. Analisa Data 39
Bab 5. Kesimpulan dan Saran
5.1. Kesimpulan 41
5.2. Saran 41
DAFTAR GAMBAR
3.4. Rangkaian skematik Driver Ralay 26
DAFTAR TABEL
Nomor Judul Halaman
Tabel
2.1. Fungsi Pin LCD 16
