i
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
OTOMATISASI PENGAMAN MOBIL
SKRIPSI
Disusun oleh :
RENGGA MAULANA ADI 201010130311146
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
▸ Baca selengkapnya: beberapa mobil berwarna kuning. semua mobil mempunyai roda
(2)ii
LEMBAR PERSETUJUAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI
PENGAMAN MOBIL
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
Rengga Maulana Adi
201010130311146
Diperiksa dan Disetujui oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
M. Chasrun Hasani, ST., MT Ir. Nur Khasan, MT
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI
PENGAMAN MOBIL
Diajukan Untuk Memenuhi Salah satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
Rengga Maulana Adi 201010130311146
Tanggal Ujian : 10 Agustus 2015 Periode Wisuda : Periode ke-III
Disetujui Oleh :
1. M. Chasrun Hasani, ST., MT ( Pembimbing I )
2. Ir. Nur Khasan, MT ( Pembimbing II )
3. Dr. Zulfatman, ST., M.Eng ( Penguji I )
4. Khusnul Hidayat, ST ( Penguji II )
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah,MT
NIDN : 0718036502 NIDN : 0007086808
NIDN : 0707106301
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Rengga Maulana Adi
Tempat/Tgl lahir : 18 September 1991
NIM : 201010130311146
Fakultas/Jurusan : Teknik / Elektro
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya dengan judul:
“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PENGAMAN MOBIL”
beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya maka saya siap menanggung segala bentuk resiko /sanksi yang berlaku.
Malang, 18 Agustus 2015 Yang Membuat Pernyataan
( Rengga Maulana Adi ) Mengetahui,
Pembimbing I Pembimbing II
v
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Kedua orang tua saya, Mubili Hadi Harianto,S.Sos dan Didit Dirgahayu Endang Heriyanti, M.Pd yang selalu mendoakan dan mendukung saya.
2. Bapak M. Chasrun Hasani, ST.,MT dan Ir. Nur Khasan,MT selaku pembimbing Tugas Akhir.
3. Bapak Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
5. Bapak M. Chasrun Hasani,ST.,MT selaku Dosen Wali Jurusan Teknik Elektro C Angkatan 2010.
6. Seluruh Bapak/Ibu Dosen dan Staf Kantor Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
7. Kakak saya, Agung Novianto Adi, S.Kom yang selalu memberikan semangat. 8. Azizah Yaumul Ula Farhanah, ST yang sudah lulus terlebih dulu dan selalu
menyemangati selama proses pengerjaan skripsi hingga selesai.
9. Teman-teman seperjuangan, Ali Ridha Al Masyhur.ST, Melisa Miharjo.ST, Lenny Farida.ST, dan Siti Khafsoh.S.kom serta teman-teman Teknik Elektro C Angkatan 2010 (Ngurah Satriawan.ST, Yudha Candra B.,ST, Rosmala Rachmawati, Auliyaa Rositasari.ST, Nur Anita Agustiana.ST, Agung Setyo L.,ST, Imam Chanafi, Bayu Anjar W.,ST, Agil Firmansyah.ST, Irfan Attamimi, Afrian Teguh.ST, Gigas Juni, Dany Yoga S, Annisa Zuraidah.ST, M. Anwar.ST, Febrian Bagus R, Gigin Syahlafi, Fahrul Islamul U, Asmaky Yudianto.ST, Rahmat Robbi.ST, Nur Hamid K.ST, Muhtarom, Maidir Irawan, Feizhal Reza, Hendro P, M.Aldi A.ST, Ainur Riski, Risky Septiawan, Shalahudin Saddam.ST, Maidir Irawan, Oki Palupi, Ninin Krisinda, dll) dan teman-teman KKN serta se-Universitas Muhammadiyah Malang.
vi
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul :
“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PENGAMAN MOBIL “
Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi perancangan dan pembuatan alat pengaman mobil yang lebih komplek dengan menggunakan GPS dan RPM, pengujian yang dilakukan secara real time saat mobil terjadi pencurian dengan mematikan mesin secara otomatis dan melacak jarak keberadaan mobil saat dicuri.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dalam bidang otomotif dan sistem kontrol pengaman kedepan.
vii
1.6 Sistematika Penulisan ... 4
BAB II DASAR TEORI ... 5
2.1 Sistem Perapian Mesin Dan Kontak Pada Mobil ... 5
2.1.1 Fungsi komponen pengapian: ... 5
2.1.2 Bagian-Bagian Pengapian Pada Mobil ... 7
2.1.3 Sistem Kerja Kontak Starter ... 9
2.2 GPS / Vehicle Tracking System ... 11
2.2.1 Sistem Satelit GPS ... 11
2.2.2 Sistem Kerja pada GPS ... 12
2.2.3 Keuntungan Penggunaan GPS ... 14
2.3 Mikrokontroller ATMEGA 162 ... 15
2.3.1 Fitur dan Konfigurasi Pin ATMEGA 162 ... 16
viii
2.3.3 Keuntungan Penggunaan Mikrokontroller ATMEGA 162 ... 19
2.4 BASCOM (Basic Compiler) AVR ... 19
2.5 Sensor ... 22
2.5.1 RPM pada GPS ... 23
2.5.2 Sensor Proximity ( Jarak ) ... 25
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMAN PADA MOBIL ... 28
3.1 Perancangan Rangkaian Elektronik (Hardware) ... 28
3.1.1 Actuator ... 29
3.1.2 Mikrokontroller ... 30
3.1.3 Regulator ... 33
3.2 Perancangan Software ... 34
3.2.1 Diagram Alir Sistem ... 35
3.2.2 Pemprograman Mikrokontroller ... 37
3.2.3 Perakitan Komponen ... 38
3.3 Uji Coba Alat Sebelum Pemasangan pada Mobil ... 46
BAB IV PENGUJIAN ALAT ... 49
4.1 Hasil Pegujian GPS/GSM ... 50
4.2 Hasil Pengujian RPM pada GPS ... 55
4.3 Hasil Pengujian Sensor Jarak Ketinggian ... 59
BAB V PENUTUP ... 62
5.1 Kesimpulan ... 62
5.2 Saran ... 62
DAFTAR PUSTAKA ... 64
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagian Breaker Point ... 7
Gambar 2.2 Bagian Camlobe (nok) ... 7
Gambar 2.3 Bagian Condensor ... 8
Gambar 2.4 Bagian Distributor ... 8
Gambar 2.5 Bagian Vacum Advancer... 9
Gambar 2.6 Letak sistem starter pada mobil ... 10
Gambar 2.7 Motor Starter ... 10
Gambar 2.8 Simulasi posisi satelit GPS ... 12
Gambar 2.9 Pengiriman sinyal dari satelit GPS ... 13
Gambar 2.10 Hardware ATMega162 SMD dan ATMega162 DIP ... 15
Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMEGA 162 ... 17
Gambar 2.12 Blok diagram ATMEGA162 ... 18
Gambar 2.13 logo program BASCOM ... 19
Gambar 2.14 Cara kerja sistem sensor RPM ... 24
Gambar 2.15 Sensor Jarak Infrared ... 25
Gambar 2.16 Sensor Proximity E18-D80NK ... 25
Gambar 3.1 Blok diagram sistem pengamanan mobil ... 28
Gambar 3.2 Blok diagram perancangan komponen alat pengaman mobil ... 29
Gambar 3.3 Rangkaian Actuator pengaman ... 29
Gambar 3.4 Rangkaian skematikMikrokontroller dan Regulator ... 30
Gambar 3.5 Rangkaian pada PCB ... 31
Gambar 3.6 Rangkaian Clock ... 31
Gambar 3.7 Rangkaian Reset ... 32
Gambar 3.8 Skematik IC Regulator ... 33
Gambar 3.9 Flowchart Pemprograman Mikrokontroller ... 34
Gambar 3.10 Diagram alir utama ... 35
Gambar 3.11 Diagram alir sistem keamanan mobil ... 35
Gambar 3.12 Flowcart pembacaan sensor ... 36
Gambar 3.13 Program membaca data GPS ... 37
Gambar 3.14 Program mengirim sms ... 38
Gambar 3.15 Program deteksi kecepatan ... 38
Gambar 3.16 GPS dan GSM ... 39
Gambar 3.17 Penempatan program ... 40
Gambar 3.18 Connecting GPS... 40
Gambar 3.19 Hasil tes GPS sebelum terkoneksi ... 41
Gambar 3.20 Hasil tes GPS setelah terkoneksi ... 42
Gambar 3.21 Port setting GSM ... 43
x
Gambar 3.23 Hasil tes GSM modul saat mengirim ke nomor pengguna ... 44
Gambar 3.24 Sensor Proximity E18-D80NK ... 45
Gambar 3.25 Penempatan sensor jarak pada mobil ... 45
Gambar 3.26 Hasil uji SMS GSM modul ... 46
Gambar 3.27 Uji coba sensor dalam keadaan stand by ... 47
Gambar 3.28 Uji coba sensor saat mendeteksi batas jarak ketinggian ... 47
Gambar 3.29 Alat otomatisasi pengaman mobil ... 48
Gambar 4.1 Honda Grand Civic Lx ... 49
Gambar 4.2 Diagram blok pengujian GPS/GSM ... 50
Gambar 4.3 Remote pengaman mobil... 51
Gambar 4.4 Pemasangan alat pengaman pada mobil ... 51
Gambar 4.5 Antena GPS ... 52
Gambar 4.6 Pengaktifan alat ... 52
Gambar 4.7 Pengaktifan alat dengan menekan push buttom ... 53
Gambar 4.8 Memanggil sistem pengaman mobil ... 53
Gambar 4.9 Hasil tampilan pada Google Maps/Google Earth ... 54
Gambar 4.10 Hasil pengujian saat Sistem Terkunci dan Sisem Tidak Terkunci ... 54
Gambar 4.11 Diagram blok pengujian RPM pada GPS ... 55
Gambar 4.12 Hasil pengujian RPM pada GPS ... 57
Gambar 4.13 Mematikan kontak mesin menggunakan Tombol A ... 57
Gambar 4.14 Mengaktifkan kontak mesin menggunakan Tombol D ... 58
Gambar 4.15 Diagram blok pengujian sensor ketinggian ... 59
Gambar 4.16 Proses pendokrakan mobil saat dicuri ... 60
xi
DAFTAR TABEL
64
1
DAFTAR PUSTAKA
2
Andi. (2012). Global Possition System (GPS) Overview. Yogyakarta: STMIK AMIKOM.
Ansori. (2008). Perancangan dan pembuatan sistem pengaman kendaraan dengan menggunakan sms. Malang: Teknik Elektro UMM.
Ansori. (2008). Perancangan dan pembuatan sistem pengaman kendaraan dengan menggunakan sms. Tugas Akhir , 15.
B.Coliss. (2003-2009). An Introduction to Microcontrollers and Software Design. Mount Roskill Grammar School.
elektro-ITS, t. (2010). Muhammad Syamsudin. Sistem keamanan kendaraan berbasis jaringan sensor nikrabel , 1-2.
Mulyono, S. (2011). Analisis Sistem Alarm Pengaman Mobil Jarak-jauh Via SMS. Tugas Akhir , 3-4.
Muro Dwiyaniti, Djoni Ashari, & Kendi Moro N. (SEPTEMBER 2011). Aplikasi GPS Berbasis GSM Modem pada Monitoring Bus. JURNAL ILMIAH ELITE ELEKTRO, VOL. 2, NO. 2 , 122-128.
Pangaribuan, T. N. (n.d.). PERANCANGAN ALAT PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR RODA DUA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN RFID. Tugas Akhir , 4.
Saputra, W. L. (2014). Perancangan dan pembuatan sistem pengaman kendaraan via remote kontrol berbasis modul XBEX 2,4GHz dengan menggunakan GPS (Hardware). Tugas Akhir .
Ziad, I. (Januari 2012). Rancang bangun sistem pengaman mobil via sms. Jurnal Teknologi dan Informatika, Vol.2 No.1 , 58.
Ansori. (2008). Perancangan dan pembuatan sistem pengaman kendaraan dengan menggunakan sms. Tugas Akhir , 15.
65 Mulyono, S. (2011). Analisis Sistem Alarm Pengaman Mobil Jarak-jauh Via SMS. Tugas Akhir , 3-4.
Saputra, Wawan. L. (2014). Perancangan dan pembuatan sistem pengaman kendaraan via remote kontrol berbasis modul XBEX 2,4GHz dengan menggunakan GPS (Hardware). Tugas Akhir .
Balza Achmad, dkk (2008). Sistem Alarm Mobil Menggunakkan Mikrokontroller At89s52 Berbasis Sms, Jurusan Teknik Fisika Universitas Gajah Mada, Jurnal TELKOMNIKA Vol. 6, No.1, April 2008.
BIOGRAFI
1
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Semakin berkembangnya kehidupan masyarakat modern yang menyukai gaya hidup serba cepat mendorong masyarakat harus mempunyai kendaraan pribadi. Namun tidak semua orang mempunyai tempat penyimpanan kendaraan di tempat tinggalnya, sehingga terkadang diletakkan pada sembarang tempat yang mengundang tindak pencurian.
Banyak sekali modus pencurian kendaraan seperti motor atau mobil sekarang ini. Dikarenakan banyaknya pengangguran dan gaya hidup yang semakin modern mendorong adanya perilaku negatif yang merugikan pencurian. Semakin canggihnya alat pengamanan kendaraan menjadi salah satu alternatif penjagaan kendaraan namun masih banyak yang menggunakan sistem penjagaan konfensional.
Sistem pengamanan kendaraan dapat dilakukan secara modern dengan pemasangan alat pengaman otomatis yang memudahkan pemilik mengetahui letak posisi kendaraannya. Dengan adanya alat pengaman diharapkan dapat meminimalisir tindak pencurian sehingga pemilik kendaraan tidak merasa was-was saat memarkir kendaraan ditempat umum atau pada garasi terbuka. Alat yang praktis dan ekonomis yang dapat digunakan oleh masyarakat luas dengan penggunaan yang sangat bermanfaat.
Meskipun sudah banyak masyarakat yang sudah menggunakan alarm lock untuk sistem penguncian otomatis namun masih banyak saja modus pencurian yang dapat membobol sistem pengamanan tersebut. Seperti contoh : pencurian ban mobil saat terparkir sembarang tempat dikarenakan area parkir yang tidak tersedia, walaupun banyak tukang parkir yang menjanjikan keamanan namun tidak semua tempat memiliki tukang parkir yang bertanggungjawab termasuk diarea tempat makan pinggir jalan.
2 Alat pengaman kendaraan ini mempunyai tingkat pengamanan ganda, dimana alat ini dapat membedakan antara pemilik kendaraan dan pencuri dengan menggunakan remote yang membedakannya dengan produk yang sudah ada dipasaran. Selain itu, alat ini dapat dipasang/dilepas secara mudah tanpa harus membongkar bagian mesin mobil sehingga pemilik kendaran bisa menggunakan sesuai dengan kebutuhan.
1.2 Rumusan Masalah
Untuk dapat menyelesaikan masalah tersebut, maka diperlukan metode yang dapat menyampaikan hasil yang cepat dan dapat diakses dimana dan kapan saja. Sesuai dengan judul tersebut, maka perumusan masalah ini yakni :
1. Bagaimana merancang dan membuat alat pengaman mobil berbasis sms? 2. Bagaimana cara mematikan mesin mobil jarak jauh saat terjadi pencurian? 3. Bagaimana sistem RPM pada GPS dan sensor ketinggian bekerja saat terjadi
pencurian?
4. Bagaiamana pengujian alat saat dipasang pada mobil dengan melacak keberadaan mobil dari jarak jauh ?
1.3 Batasan Masalah
Dalam penyusunan tugas akhir ini permasalahan dibatasi oleh beberapa aspek sebagai berikut :
1. Alat pengaman dipasang dan disambungkan pada bagian kontak mesin.
2. Melacak keberadaan mobil berbasis sms dengan pelacakan menggunakan GPS. 3. Pada kecepatan antara 15-20 Km/jam sensor mematikan sistem mesin.
4. Sensor ketinggian bekerja pada ketinggian 25 Cm.
5. Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 162 dan RPM pada GPS. 6. Penggunaan Remote sebagai pengaktif/nonaktif sistem pengaman. 8. Jarak kendaraan tidak terhingga, selama masih dalam wilayah Indonesia. 1.4 Maksud dan Tujuan
3 2. Mengontrol letak keberadaan mobil dari jarak jauh melalui sms.
3. Untuk menanggulangi mobil saat terjadi pencurian, seperti modus pencurian ban mobil.
4. Mengurangi tindakan pencurian mobil saat pemilik tidak mempunyai garasi pada rumah.
5. Penggunaan RPM pada GPS sebagai antisipasi saat GPS tidak terdeteksi. 1.5 Metodologi
Metode yang digunakan dalam penyusunan skripsi ini adalah bersifat aplikatif dengan urutan sebagai berikut :
a. Study Literatur, untuk mendapatkan data primer dan sekunder yang diperlukan
sesuai dengan materi pembahasan pada tugas akhir ini yang menyangkut prisip kerja dan landasan teoritis, dimana data-data tersebut diperoleh dari buku-buku referensi yang bersangkutan.
b. Perancangan Alat, dengan merangkai seluruh komponen yang dibutuhkan dalam
pembuatan alat pengaman dan dilakukan pengujian alat secara real time dengan memasangkan alat pada bagian perapian mobil untuk mengetahui apakah kerja alat telah sesuai dengan perencanaan.
c. Pengujian Alat, dari hasil perencanaan alat ini sistem aplikasi tersebut kemudian
dianalisa dan diambil suatu kesimpulan yang akhirnya disusunlah buku naskah Tugas Akhir ini mencakup semua langkah dalam perencanaan.
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan pada skripsi ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Merupakan bab pendahuluan yang terdiri atas latar belakang, ruang lingkup permasalahan, tujuan, metode penelitian dan sistematika pembahasan tentang tugas akhir.
BAB II DASAR TEORI
4
BAB III PERANCANGAN SISTEM
Berisi tentang penjelasan rangkaian secara terpisah berdasarkan blok diagram perancangannya.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
Berisi tentang pengujian dan analisa terhadap data yang diperoleh dari lapangan.
BAB V PENUTUP
