i
PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON
TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada
Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar
Sarjana Teknik Mesin (S1)
Disusun Oleh :
MUHAMMAD RIZAL
NIM : 09510073
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
MUHAMMAD RIZAL
Design Of Hydraulic Crawler
Crane With Capacity Of 550 Ton
MECHANICAL ENGINEERING FACULTY OF ENGGINERING
Univercity Of Muhammadiyah Malang
iii
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadiran Allah SWT, yang telah
melimpahkan rahmat dan barokahNya sehingga penyusun dapat menyelesaikan
tugas akhir ini dengan judul PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER
CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON sebagai salah satu
syarat akademik yang harus dipenuhi untuk memperoleh gelar sarjana teknik
mesin.
Dalam kesempatan ini, penyusun menyampaikan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Sudarman, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik UMM.
2. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin.
3. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Dosen Pembimbing I.
4. Bapak Ir. Murjito, MT., selaku Dosen Pembimbing II.
5. Semua rekan-rekan yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan
tugas akhir ini.
Akhir kata, penyusun menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari
sempurna, sehingga penyusun berharap adanya saran dan kritik yang dapat
memberikan nilai tambah untuk tugas akhir ini serta dapat berguna bagi yang
memerlukan.
iv DAFTAR ISI
Lembar Judul ... i
Lembar Pengesahan ... ii
Lembar Asistensi ... iii
Surat Pernyataan ... iv
Abstrak ... v
Kata Pengantar ... vi
Daftar Isi ... vii
Daftar Gambar ... ix
Daftar Tabel ... xi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Balakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 2
1.3Tujuan Perancangan ... 2
1.4 Manfaat Masalah ... 2
1.5 Batasan Masalah ... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka ... 5
2.2 Dasar Teori ... 8
2.3 Pengertian pesawat pengangkat dan pengangkut ... 9
v
2.4.1 Mobil Crane ... 9
2.4.2 Tower Crane ... 12
2.4.3 Crane Lintasan ... 13
2.5 Komponen Utama Hydraulic Crawler Crane... 15
BAB III METODE PERANCANGAN 3.1 Proyek dan Penjelasan Tugas ... 19
3.2 Perancangan Konsep ... 19
3.3 Peracangan Kait ... 21
3.4 Perancangan Tali Baja ... 22
3.5 Perancangan Puli ... 23
3.6 Perancangan Drum ... 24
3.7 Perancangan Motor Pengerak ... 26
3.8 Perancangan Rem ... 26
3.9 Perancangan Roda Jalan ... 27
3.10 Perancangan Konstruksi Boom ... 27
BAB VI PERHITUNGAN PERANCANGAN 4.1 Perhitungan Bentuk ... 30
4.2 Perhitungan Kait ... 31
4.3 Perhitungan Tali Baja ... 51
4.4 Perhitungan Puli ... 57
vi
4.6 Penguncian Tali Pada Drum ... 65
4.7 Perhitungan Motor Pengerak ... 66
4.8 Perhitungan Sistem Transmisi Pengangkat ... 68
4.9 Perhitungan Pasak ... 93
4.10 Perhitungan Rem ... 99
4.11 Perhitungan Kopling ... 101
4.12 Perhitungan Trolli ... 104
4.13 Perhitungan Roda jalan Crane ... 107
4.14 Perhitungan Konstruksi Boom ... 108
BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan ... 113
5.2 Saran ... 117
DAFTAR PUSTAKA
Gambar Rancangan
Daftar Riwayat Hidup
vii
[image:7.595.100.459.120.793.2]DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
1. 2.1 Crawler Crane 14
2. 2.2 Wheel Crane 14
3. 2.3 Truck Mounted Crane 16
4. 2.4 Tower Crane 17
5. 2.5 Overhead Crane 18
6. 2.6 Gantry Crane 19
7. 2.7 Portal Crane 19
8. 2.8 Konstruksi tali baja 22
9. 3.1 Overhead Crane Including A Single Failure Proof Hoist 26
10.3.2 Overhead Crane 27
11.3.3 Crane Berpalang Tunggal 27
12.3.4 Kait Tempa Standart 28
13.3.5 Konstruksi Tali Baja 29
14. 4.1 Kait Tempa Standart 37
15.4.2 Dimensi Kait 40
16.4.3 Titik Berat Pada Penampang Kritis 44
17.4.4 Bantalan Peluru Dorong untuk Kait 51
18.4.5 Penampang Batang Lintang untuk Kait 52
19.4.6 Poros Batang Lintang 54
20.4.7 Pelat (Sakel) 56
viii
22.4.9 Pulli 64
23.4.10 Rancangan Transmisi 73
24.4.11 Roda Gigi Cacing 74
25.4.12 Gaya pada roda gigi 81
26.4.13 Pasak 98
27.4.14 Bantalan 104
28.4.15 Sistem Pengereman 106
ix
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
1. 3.1 Tabel untuk Crane dan Pengangkat 30
2. 3.2 Daftar jumlah kawat rusak untuk pengganti tali crane 31
3. 3.3 Roda Puli untuk Tali Kawat Baja 32
4. 3.4 Daftar ukuran alur standar untuk tromol 33
5. 3.5 Daftar Koefisien gesek 35
6. 4.1 Dimensi Roda Puli untuk Tali kawat baja 64
7. 4.2 Alur Drum 68
x
DAFTAR PUSTAKA
Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta
Syamsir A Munin Ir, 1990, Pesawat – Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama, PT.
RajaGrafindo Persada, Jakarta
Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar – Perancangan dan Pemilihan Elemen
Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta
Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama, CV. Andi
Ofset, Yogyakarta
SHAPIRO HOWARD I, PE, 1980. Cranes and Derricks, Edisi Kesatu, Mc
Graw-Hill Company, United Stated Of Ameica
Thimosenko S, 1985, Strenght Of Material I & II Robert, E. Krieger Publishing
1
BAB I
PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat seiring dengan proses
globalisasi dalam segala bidang, salah satunya dalam bidang ilmu pengetahuan
dan teknologi, terutama yang erat kaitannya dalam hal industri sehingga sangat
dibutuhkan temuan-temuan yang innovative yang dapat mendukung
perkembangan industri, baik berupa teori-teori ataupun alat-alat. Temuan tersebut
tentu harus sudah melalui banyak proses penelitian dan percobaan untuk
menghasilkan efisiensi yang besar.
Hydraulic crawler crane type SL6000 dengan kapasitas 550 ton ini
biasanya digunakan dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater yg
sudah hangus. Penggunaan hydraulic crawler crane ini memerlukan rancangan
yang seksama karena crane dipasang tetap di lokasi yang tepat. Dari posisi
tetapnya hydraulic crawler crane harus mampu menjangkau area yang diperlukan
untuk mengangkat beban yang diangkat. Dalam penanganan konstruksi dan
reducing gas heater ini harus diperhitungkan resiko yang akan terjadi dalam
perancangan hydraulic crawler crane, karena lokasi tempat perancangan yang
tidak begitu luas.
Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada
tulisan ini adalah Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan
Kapasitas 550 Ton. Hydraulic crawler crane merupakan peralatan yang sangat
2
pabrik, tidak terkecuali dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater
yang sudah hangus.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang perancangan Hydraulic Crawler Crane Type
SL6000 dengan Kapasitas 550 Ton diatas, maka perumusan masalahnya sebagai
berikut :
1. Bagaimanakah desain dan dimensi komponen Hydraulic Crawler Crane
Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ?
1.3 Tujuan Perancangan
Berdasarkan perumusan masalah tersebut diatas, maka tujuan penulisan
tugas akhir ini adalah :
1. Untuk mendapatkan desain dan perhitungan dimensi dari salah satu mesin
pengangkat yaitu Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan kapasitas
550 ton.
1.4 Manfaat Perancangan
Manfaat dari perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan
Kapasitas 550 ton adalah sebagai berikut :
1. Bagi mahasiswa
a. Sebagai suatu penerapan teori dan praktek kerja yang diperoleh
3
b. Sebagai proses pembentukan karakter kerja mahasiswa dalam
menghadapi persaingan dunia kerja.
c. Sebagai model belajar aktif tentang cara inovasi teknologi dalam
bidang teknik mesin.
2. Bagi dunia pendidikan
a. Secara teoritis dapat memberikan informasi terbaru khususnya
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Malang tentang
berbagai inovasi teknologi tepat guna kepada institusi pendidikan
lain.
b. Sebagai bahan kajian di jurusan teknik mesin Universitas
Muhammadiyah Malang dalam mata kuliah bidang teknik mesin
khususnya pesawat angkat angkut.
3. Bagi dunia industri/lembaga
Dengan adanya Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type
SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini dapat dijadikan sebagai referensi
bagi masyarakat dan perusahan industri baik yang bergerak dibidang
konstruksi, produksi, maupun perusahaan yang bergerak dibidang jasa
dalam membuka wirausaha baru maupun pengembangan wirausaha industi
tersebut.
1.5 Batasan Masalah
Dikarenakan banyaknya klasifikasi dan kapasitas crane, baik crane
4
Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini tidak
membahas tentang:
1. Anggaran biaya dalam perancangan hydraulic crawler crane.
2. Sistem kelistrikan pada hydraulic crawler crane.
3. Perancangan didasarkan dengan tanpa memperhitungkan pengaruh