• Tidak ada hasil yang ditemukan

Genetic Algorithm of Sliding Mode Control Design for Manipulator Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Genetic Algorithm of Sliding Mode Control Design for Manipulator Robot"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Phase plane
Figure 2. Schematic of DC motor
Figure 3a. Position response
Figure 4a. Position response
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, rumusan masalah penelitian ini adalah “Apa sajakah faktor-faktor yang berhubungan dengan kelengkapan imunisasi

Judul Tesis : Strategi Pengembangan hdustri Kecil Dodo1 Nangka di Kabupaten Lombok Barat Nusa Tenggara Barat Nama Mahasiswa : Adi Saputrayadi1. Nomor Mahasisiwa : F25102018.1

Berdasarkan hasil penelitian, penulis menemukan bahwa penilaian masyarakat terhadap Program JKN yang diselengarakan oleh BPJS Kesehatan di Kabupaten Sleman pada model pelayanan

Pada tahun 2012 terdapat 12 pemohon informasi yang ditujukan kepada PPID Utama Kementerian Perhubungan jumlah tersebut turun dibandingkan jumlah pemohon informasi

1) Memerintah semua penghuni gedung supaya tetap tenang dan mengumumkan bahwa ada kejadian di lantai...Gedung... 2) Mengkoordinir evaluasi karyawan melalui komandan –

selaku Ketua Departemen Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara dan juga selaku dosen pembimbing yang senantiasa membimbing

a. Nasabah mengisi aplikasi penutupan rekening tabungan haji di customer service. Nasabah yang melakukan pembatalan pembukaan rekening tabungan haji, dikenakan biaya

Pada Tabel 3 dapat dilihat dari empat saham perusahaan perikanan yang dianalisis dua diantaranya mempunyai return negatf yaitu PT Anugrah Tambak Perkasindo Tbk dengan