Genetic Algorithm of Sliding Mode Control Design for Manipulator Robot
Teks penuh
Gambar
![Figure 1. Phase plane](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/245203.503488/3.595.209.386.269.408/figure-phase-plane.webp)
![Figure 2. Schematic of DC motor](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/245203.503488/4.595.137.427.588.715/figure-schematic-of-dc-motor.webp)
![Figure 3a. Position response](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/245203.503488/7.595.92.522.340.554/figure-a-position-response.webp)
![Figure 4a. Position response](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/245203.503488/8.595.86.515.83.302/figure-a-position-response.webp)
Dokumen terkait
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, rumusan masalah penelitian ini adalah “Apa sajakah faktor-faktor yang berhubungan dengan kelengkapan imunisasi
Judul Tesis : Strategi Pengembangan hdustri Kecil Dodo1 Nangka di Kabupaten Lombok Barat Nusa Tenggara Barat Nama Mahasiswa : Adi Saputrayadi1. Nomor Mahasisiwa : F25102018.1
Berdasarkan hasil penelitian, penulis menemukan bahwa penilaian masyarakat terhadap Program JKN yang diselengarakan oleh BPJS Kesehatan di Kabupaten Sleman pada model pelayanan
Pada tahun 2012 terdapat 12 pemohon informasi yang ditujukan kepada PPID Utama Kementerian Perhubungan jumlah tersebut turun dibandingkan jumlah pemohon informasi
1) Memerintah semua penghuni gedung supaya tetap tenang dan mengumumkan bahwa ada kejadian di lantai...Gedung... 2) Mengkoordinir evaluasi karyawan melalui komandan –
selaku Ketua Departemen Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara dan juga selaku dosen pembimbing yang senantiasa membimbing
a. Nasabah mengisi aplikasi penutupan rekening tabungan haji di customer service. Nasabah yang melakukan pembatalan pembukaan rekening tabungan haji, dikenakan biaya
Pada Tabel 3 dapat dilihat dari empat saham perusahaan perikanan yang dianalisis dua diantaranya mempunyai return negatf yaitu PT Anugrah Tambak Perkasindo Tbk dengan