• Tidak ada hasil yang ditemukan

Teknik Elektro: Soal UAS Kontrol Multivariabel.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Teknik Elektro: Soal UAS Kontrol Multivariabel."

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

1. Sebuah data input dan output diperlihatkan pada table 1. rasio input output

1 10 11.04

2 10 12.03

3 10 13.21

4 10 14.03

5 10 16.38

6 40 18.54

7 40 21.26

8 40 21.67

9 40 28.83

10 40 38.64

Buatlah estimasi fungsi transfer dari data input dan output system! 2. Dari persamaan fungsi transfer no.1, buatlah :

a. blok diagram system control ! b. persamaan state space-nya!

3. Analisislah kestabilan system tersebut dengan menggunakan grafik splane, pada persamaan kestabilan root locus dan root hurwitch!

4. Analisislah index keterkontrolan (controllability) dari system ! 5. Analisislah index keteramatan (observability) dari system !

Referensi

Dokumen terkait

4) Buatlah contoh alat-alat dalam kehidupan sehari-hari yang menggunakan konsep fisika dan jelaskan cara kerja

Kerjakan soal berikut ini. Jelaskan dan beri contoh, apa yang dimaksud dengan : resolusi citra. Diketahui citra RGB berikut:3. a) Ubah model warna RGB mejadi NTSC menggunakan

L Dalam penulisan daftar pustaka dan footnote sering kita op.cit dan loc.cit, Jelaskan menggunakan istilah ibid, istilah_istilah tersebut J"i.*irg_masing.

Apabila percepatan gravitasi sebesar 10 ms -2 , berapakah kecepatan air yang keluar dari kran tersebut.. Persamaan kecepatan

Jika ada sebuah datateks sebagai berikut “saya tidak suka menyontek saat ujian”, selesaikan kompresi teks tersebut dengan menggunakan Static Huffman Coding!.

5B Terdapat kelemahan Penandatanganan Berkas Digital dengan mengenkripsi pesan menggunakan Pubic Key pada Digital Signature,jelaskan bagaimana solusi penyelesaian

Oleh system ahli jantung tersebut akan diberikan keluaran berupa grafik tentang kondisi jantung pasien sehingga ahli jantung dapat memanfaatkan data tersebut

Nilai waktu dalam persamaan trsebut, diambil dari timer mikrokontroler dengan orde kepresisian mili-detik. Pada sistem tidak menggunakan RTC eksternal yang memiliki orde