• Tidak ada hasil yang ditemukan

Adaptive Particle Swarm Algorithm for Parameters Tuning of Fractional Order PID Controller

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Adaptive Particle Swarm Algorithm for Parameters Tuning of Fractional Order PID Controller"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Fractional-order PID plant
Figure 3. Comparison of Unit Step Response of G p1 With Different Controllers
Figure 5. Comparison of unit step response of G p2 with different controllers
Figure 6. Comparison of disturbance response of G p2 with different controllers

Referensi

Dokumen terkait

Dari hasil penelitian diketahui bahwa perusahaan telah mengelompokkan biaya produksi yang terjadi menjadi biaya bahan baku langsung, biaya tenaga kerja langsung, dan biaya

Those problems can be solved by using Karanganyar tourism map that had been given by Department of Tourism and Culture of Karanganyar Regency to map out the location of

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) prestasi belajar manakah yang lebih baik antara siswa yang dikenai model pembelajaran RPT, TPS, atau langsung, (2)

Penelitian ini adalah tindakan kelas yang bertujuan untuk mengetahui.. seberapa tinggi penigkatan hasil belajar siswa setelah

[r]

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan mahasiswa semester IV dalam menceritakan gambar diam ke dalam karangan tulis berbahasa Prancis dan kesalahan-kesalahan

Berdasarkan pencapaian kompetensi pada semester ke-1 dan ke-2, siswa ditetapkan*):. naik ke kelas

rnaka ddn$an ini kami selaku panitia,vnengharapkan kehadiran dan partisipasi sdr/i dalarn acara