• Tidak ada hasil yang ditemukan

Lag-Lead Compensator for Shape Memory Alloy in Gripping Manipulation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Lag-Lead Compensator for Shape Memory Alloy in Gripping Manipulation"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 2.  The endoscopic tip actuator [8]
Figure 3.  Gripper consisting of two fingers
Figure 6. LabView front panel of gripper angular measurement.
Figure 9 LabView program of the lag and the lead compensator.
+4

Referensi

Dokumen terkait

The experimental group that worked in a hypertext learning environment based on cognitive flexibility theory showed superior knowledge transfer, while the control group scored higher

Hipotesis penelitian adalah ada hubungan positif antara persepsi terhadap dukungan sosial dengan penyesuaian diri pada korban erupsi Gunung Merapi yang tinggal di hunian

[r]

Setelah melakukan penelitian diperoleh hasil, bahwa kegiatan pendaftaran tanah pertama kali sudah dilaksanakan sesuai dengan ketentuan peraturan perundang - undangan yang

Balita dengan gizi yang kurang akan lebih mudah terserang ISPA. dibandingkan balita dengan gizi normal karena faktor daya tahan tubuh

Cara kerjanya adalah menanam biji kacang hijau pada dua polibek dengan kwalitas tanah yang sama, kemudian polibek ditempatkan pada dua tempat yang berbeda, polibek A di tempat

Suhu sterilisasi 100°C selama 45 menit, merupakan suhu sterilisasi yang aman digunakan untuk sediaan injeksi larutan D-manitol, karena hilangnya bahan aktif (D- manitol)

Bright Supermart telah menerapkan unsur-unsur pengendalian internal seperti yang terdapat pada COSO, terdiri dari lingkungan pengendalian, penilaian resiko, prosedur