• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS DESAIN KOMPENSATOR2

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS DESAIN KOMPENSATOR2"

Copied!
2
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 2 Halaman )

Teks penuh

(1)

TUGAS DESAIN KOMPENSATOR

KAWASAN FREKUENSI

1. Untuk sistem gambar 1, fungsi alih plant diberikan

)

(a) Tentukan batas penguatan dan batas fasa sistem tanpa kompensasi

(b) Rancanglah kompensator tertinggal-fasa dengan penguatan satu yang menghasilkan batas fasa 550

Gambar 1 Sistem soal 1

2. Gambar berikut menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah

posisi poros servomotor.

(2)

Gambar 2 Servo ploter digital

Dengan Kv = 0 dan Kv diganti dengan Gc(s), rancanglah kompensator

mendahului-fasa yang memiliki penguatan DC sebesar 0,5 sedemikian rupa hingga batas fasa sistem sebesar 400

3. Gambar 3 menggambarkan sistem posisi-tongkat kemudi untuk reaktor nuklir. (a) Tentukan batas penguatan dan batas fasa untuk sistem takterkompensasi

jika penguatan penguat daya, K, sebesar satu.

(b) Andaikan spesifikasi keadaan mantap memerlukan penguatan penguat daya K sama dengan 20. Rancanglah kompensator tertinggal-fasa dengan penguatan satu yang akan memberikan batas fasa sebesar 500

Gambar 3 Sistem posisi-tongkat kemudi

Gambar

Gambar 1 Sistem soal 1
Gambar 2 Servo ploter digital

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 2 Halaman - 69.67 KB )

Dokumen terkait

TUGAS AKHIR PENGARUH BLACK CARBON DAN SULFUR TERHADAP KOEFISIEN GRIP BAHAN BAN LUAR DENGAN BATIKAN BULAT DI LINTASAN ASPAL PADA KONDISI KERING DAN BASAH.

Gambar 4.1 Koefisien Grip Bahan Ban Luar Batikan Bulat Dengan Campuran Black Karbon Sebesar 50 phr, 55phr, dan 60 phr Pada Lintasan Aspal Kondisi Kering dan

Studi Perbandingan Perbedaan Sudut Evacuated Glass Tube pada Sistem Evacuated Solar Water Heater Terhadap Panas dan Gaya Pembebanan sebagai Pemanas Air untuk Kolam Terapi Penderita Stroke

Evacuted glass tube akan diuji untuk berbagai posisi sudut yang memberikan data acquisition panas terbaik atas variasi sudut evacuated glass tube sebesar 15 0 , 30 0 , 45

BAB II LANDASAN TEORI

Pada Gambar 2.2 dapat dilihat bahwa sebuah rangkaian band pass filter secara ideal memiliki respon meloloskan frekuensi antara f1-f2 dengan penguatan sebesar 1 kali (0

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DESAIN INTERIOR DAN FURNITUR PADA DIVISI HEAD OF COMMERCIAL BUSINNES DAN RECEPTIONIST DI KANTOR SANOFI AVENTIS

Dalam kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak-pihak yang telah memberikan bimbingan dan bantuannya baik dari

Rancang Bangun Simulator Elektrokardiogram Menggunakan Fpga yang Terintegrasi dengan Software Python

Untuk menentukan batas tegangan output (Vpp) yaitu dengan cara memberikan data pada prototipe sebesar 255 untuk tegangan maksimal (Vmax) dan 0 untuk tegangan minimal (Vmin) maka

Makalah Tugas Akhir. Abstract

Dari gambar citra mammografi yang telah melalui proses ROI tanpa perbaikan kualitas dengan menggunakan wavelet Haar mampu mengenali sebesar 50%. Perlu dilakukan

TUGAS AKHIR PERHITUNGAN TEGANGAN SENTUH DENGAN MENGGUNAKAN TAHANAN KONTAK KAKI DALAM SISTEM PEMBUMIAN PADA GARDU INDUK CIKUPA

• Dari hasil perhitungan dengan menggunakan metoda-metoda yang ada dapat dihasilkan harga batas maksimum tegangan sentuh yang diizinkan sebesar 638 V untuk ukuran berat badan 50

DESAIN DAN ANALISIS TRANSFORMATOR DISTRIBUSI 3 FASA 100 kVA MENGGUNAKAN ANSYS MAXWELL DITINJAU DARI RUGI – RUGI INTI

Tegangan Sekunder Gambar 10 dapat dianalisis bahwa tegangan primer yang diperoleh pada kumparan primer pada tiap fasa R , S , T diperoleh nilai tegangan efektif RMS sebesar 20 kV dengan