• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS DESAIN KOMPENSATOR2

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS DESAIN KOMPENSATOR2"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

TUGAS DESAIN KOMPENSATOR

KAWASAN FREKUENSI

1. Untuk sistem gambar 1, fungsi alih plant diberikan

)

(a) Tentukan batas penguatan dan batas fasa sistem tanpa kompensasi

(b) Rancanglah kompensator tertinggal-fasa dengan penguatan satu yang menghasilkan batas fasa 550

Gambar 1 Sistem soal 1

2. Gambar berikut menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah

posisi poros servomotor.

(2)

Gambar 2 Servo ploter digital

Dengan Kv = 0 dan Kv diganti dengan Gc(s), rancanglah kompensator

mendahului-fasa yang memiliki penguatan DC sebesar 0,5 sedemikian rupa hingga batas fasa sistem sebesar 400

3. Gambar 3 menggambarkan sistem posisi-tongkat kemudi untuk reaktor nuklir. (a) Tentukan batas penguatan dan batas fasa untuk sistem takterkompensasi

jika penguatan penguat daya, K, sebesar satu.

(b) Andaikan spesifikasi keadaan mantap memerlukan penguatan penguat daya K sama dengan 20. Rancanglah kompensator tertinggal-fasa dengan penguatan satu yang akan memberikan batas fasa sebesar 500

Gambar 3 Sistem posisi-tongkat kemudi

Gambar

Gambar 1 Sistem soal 1
Gambar 2 Servo ploter digital

Referensi

Dokumen terkait

Daerah-daerah lain yang memiliki kepadatan penduduk yang lebih tinggi, sebagian besar dilakukan dengan irigasi di tanah basah, atau sawah.. Bercocok Tanam

Peraturan Kepala Lembaga Kebijakan Pengadaan Barang/Jasa Pemerintah Nomor 14 Tahun 2012 tentang Petunjuk Teknis Peraturan Presiden Nomor 70 Tahun 2012 tentang Perubahan Kedua

Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa daya serap siswa pada pembelajaran ansambel musik yang diajarkan dengan model pembelajaran

(5) Pengusaha atau pengurus dan dokter wajib menyusun pedoman pemeriksaan Kesehatan Sebelum Kerja yang menjamin penempatan tenaga kerja sesuai dengan kesehatan

FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PERGANTIAN KANTOR AKUNTAN PUBLIK PADA PERUSAHAAN MANUFAKTUR YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA” dengan lancar.. Penyusunan skripsi ini

Tujuan penelitian ini adalah mempelajari kondisi optimum reaksi epoksidasi metil ester jarak pagar dengan menggunakan tiga peubah yang diragamkan, yaitu waktu, suhu, dan

Adapun yang menjadi rumusan masalah dalam penelitian ini adalah apakah hasil belajar kimia siswa SMA dengan penerapan Windows Movie Maker pada model

Penelitian ini dilakukan oleh Muhamad Yusuf, Sri Rahayu, Desi Eremita dari Perguruan Tinggi Raharja pada tahun 2012 yang berjudul “ Desain Forum Diskusi Pembelajaran iLearning