• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS BODE PLOT DAN DIAGRAM NYQUIST

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS BODE PLOT DAN DIAGRAM NYQUIST"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

TUGAS BODE PLOT DAN DIAGRAM NYQUIST

1. Perhatikan sistem dengan fungsi alih

)

Jika masukan sistem adalah sinusoida 10 sin ωt, tentukan keluaran sistem untuk

frekuensi sebagai berikut

(a) ω = 0,1

(b) ω = 2

(c) ω = 40

2. Sketsalah diagram Bode dan diagram Nyquist untuk fungsi alih berikut

(a) 2

3 Gambar 1 berikut ini menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem

ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah posisi

poros servomotor.

Gambar 1 Sistem servo ploter digital

(a) Dengan Kd = 1 dan Kv = 0 (tidak ada umpan balik), sketsalah diagram Bode dan

diagram Nyquist

(b) Tentukan stabilitas sistem untuk (a)

4. Gambar 2 menggambarkan sistem posisi-tongkat kemudi untuk reaktor nuklir.

(2)

(b) Tentukan batas penguatan dan batas fasa untuk sistem tak terkompensasi jika

penguatan penguat daya, K, sebesar satu

Gambar

Gambar 1 Sistem servo ploter digital
Gambar 2 Sistem posisi-tongkat kemudi

Referensi

Dokumen terkait

Variabel yang digunakan pada penelitian yang berjudul “Pengaruh Tanggapan Siswa tentang Penggunaan Kata Sapaan Guru terhadap Motivasi Belajar Siswa Kelas V SD Negeri Ngarum 2

Jika keadaaan harta pailit menghendakinya, maka Pengadilan atas anjuran Hakim Pengawas dan setelah mendengar suatu panitia yang terdiri dari para kreditur (jika ada panitia

Dengan demikian dua kelompok primer yang digunakan pada penelitian ini dapat digunakan untuk membedakan padi varietas aromatik dan nonaromatik walaupun panjang delesi pada kromosom

Menurut (Wentworth, 1922), batuan piroklastik termasuk batuan beku pada saat terjadi erupsi dan termasuk batuan sedimen pada saat pengendapan lava yang mengalir. Batuan

Salah satu instansi yang hanya memanfaatkan sistem informasi secara manual dengan menggunakan aplikasi Miscrosoft word dan Excel pada pendataannya dilakukan Dinas Sosial

Arends dalam (Solihatin, 2006: 6) menjelaskan, bahwa model pembelajaran cooperatif learning memiliki dua struktur (a) struktur tugas yang mengacu kepada dua hal

d. Bila tidak sesuai huruf b Kantor PVT berhak menolak dan meminta penanaman baru. Bila nama varietas tersebut telah dipergunakan oleh varietas lain, pemohon

Mengindentifikasi dan mengevaluasi strategi alternatif alternatif hendaknya melibatkan banyak manajer dan karyawan, perwakilan dari departemen dan divisi dalam perusahaan harus