TUGAS BODE PLOT DAN DIAGRAM NYQUIST

63  Download (2)

Full text

(1)

TUGAS BODE PLOT DAN DIAGRAM NYQUIST

1. Perhatikan sistem dengan fungsi alih

)

Jika masukan sistem adalah sinusoida 10 sin ωt, tentukan keluaran sistem untuk

frekuensi sebagai berikut

(a) ω = 0,1

(b) ω = 2

(c) ω = 40

2. Sketsalah diagram Bode dan diagram Nyquist untuk fungsi alih berikut

(a) 2

3 Gambar 1 berikut ini menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem

ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah posisi

poros servomotor.

Gambar 1 Sistem servo ploter digital

(a) Dengan Kd = 1 dan Kv = 0 (tidak ada umpan balik), sketsalah diagram Bode dan

diagram Nyquist

(b) Tentukan stabilitas sistem untuk (a)

4. Gambar 2 menggambarkan sistem posisi-tongkat kemudi untuk reaktor nuklir.

(2)

(b) Tentukan batas penguatan dan batas fasa untuk sistem tak terkompensasi jika

penguatan penguat daya, K, sebesar satu

Figure

Gambar 1 Sistem servo ploter digital

Gambar 1

Sistem servo ploter digital p.1
Gambar 2 Sistem posisi-tongkat kemudi

Gambar 2

Sistem posisi-tongkat kemudi p.2

References

Related subjects :

Scan QR code by 1PDF app
for download now

Install 1PDF app in