v
ABSTRAK
Projek ini adalah untuk merekabentuk dan memajukan 'Robot Kawalan Jauh
Pelbagai Frekuensi' yang menggunakan pengawal mikro dan pemacu motor. Projek
ini adalah kombinasi antara elektronik dan mekanikal kerana ia merupakan projek
yang berasaskan kepada pembangunan perkakasan dan perisian. Objektif projek
adalab untuk merekabentuk satu sistem kawalan jauh dengan pelbagai frekuensi
dimana frekuensi terdiri daripada sekurang-kurangnya dua jenis. Frekuensi ini hanya
dipilih salab satu sahaja pada satu-satu masa dengan menggunakan suis. ' Robot
Kawalan Jauh Pelbagai Frekuensi' menggunakan PIC sebagai pengawal mikro dan
memproses araban daripada pengawal. Pemacu motor akan berfungsi untuk
mengawal pergerakan motor DC mengikut araban yang telah diberi dan
diprogramkan ke atas PIC. Robot akan bergerak bergantung kepada araban dari
kotak kawalan.
VI
ABSTRACT
This project is to design and develop the ' Multi Frequency Remote
Controlled Robot' using microcontroller and motor driver. This project combines the
knowledge of electronics and mechanical as it contains of hardware and software.
The objective of this project is to design the multi frequency remote control system
which the frequency is available at least in two different frequencies. This frequency
will be chosen one only at one time by using switch. ' Multi Frequency Remote
Controlled Robot' use a PIC as the microcontroller circuit to process the commands
by controller. The function of motor driver is to control the DC motor movements
by following the commands that had been programmed on the PIC. The movement
of robot is depends to the remote control commanded.
