11
ABSTRACT
Project is required to build and designs an autonomous mobile robot that can
detect ping pong ball, collect the ball , and avoid obstacles. Project required use of
PIC, infra red sensor, DC Motor and Servo Motor as basic hardware. The source
code was written using C language. PIC 16F877 A is used as the main controller for
the robot. Infra red sensor is used for object detection. DC motor is used as wheel
while servo motor is used to generate gripper movement. Program is developed
using C language. This lcind of project is barely developed by higher institution in
Malaysia as the autonomous mobile robot field is not so popular yet in Malaysia
compare to other developed country which their people take it as their hobby.
Actually, this project gives the opportunity to those who involve in electronic field
to apply their knowledge in electronic, for example the reason of using diode in
circuit. Besides that, the latest technology of sensors can be learned and applied as
Ill
ABSTRAK
Objektif projek ini untuk m embangunkan robot bergerak
automatic-Pemungut Bola Ping Pong yang bukan hanya berupaya mengesan dan memungut
bola ping pong, tetapi juga marnpu m engelak halangan. Projek ini menggunakan PIC
16F877 A sebagai pengawal mikro, Infra Red sebagai pengesan objek dan halangan,
m o tor DC sebagai penggerak roda, dan motor servo untuk menjana pergerakan
pengepit. Aturcara dibangunkan dengan menggunakan bahasa C. Projek seumpama
ini jarang dibangunkan di institusi pengajian tinggi di Malaysia kerana bidang robo t
bergerak automatik m asih belum mendapat tempat di kalangan rakyat Malaysia
berbanding rakyat di negara-negara rnaju Jain di dunia yang menjadikan bidang
robotik ini sebagai hob i mereka di waktu lapang. Projek seperti ini sebenamya
m emberi ruang kepada semua terutamanya kepada mereka yang terlibat dalarn
bidang elektrik dan elektronik untuk mengaplikasikan pengetahuan dalam bidang
ini, sebagai contoh, apakah kegunaan diod dalam sesuatu litar. Selain itu, teknologi
terkini berkaitan dengan sensor yang banyak diguna pakai dalam pembangunan
robot-robot seperti ini dapat di aplikasikan seterusnya pengetahuan ini dapat dibawa
