• Tidak ada hasil yang ditemukan

Mathematical Modeling and Fuzzy Adaptive PID Control of Erection Mechanism

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Mathematical Modeling and Fuzzy Adaptive PID Control of Erection Mechanism"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Hydraulic Principle of Erection System
Figure 2. Kinetic Model of Erection Mechanism
Figure 3. The Structure of Fuzzy Adaptive PID Controller
Figure 5 [19]. Triangular shape function is chosen as output membership function which is shown in
+5

Referensi

Dokumen terkait

Mengingat kedisiplinan guru sangat diharapkan bagi anak didik, maka dalam rangka menanamkan kedisiplinan terhadap siswa maka seorang guru harus benar-benar mampu

Gantiwarno Klaten Tahun Pelajaran 2012/2013. Dengan pendekatan Eksperimen dapat mengatasi kesulitan belajar. siswa tentang Perpindahan Energi Listrik mata pelajaran IPA

Berdasarkan hasil identifikasi potensi bahaya dan penilaian risiko yang telah dilakukan sehingga didapatkan kategori tingkat risiko tinggi, risiko sedang, risiko rendah dan

Bahasa sekaligus pembimbing tesis satu, yang telah meluangkan waktu dan penuh kesabaran untuk membimbing dan memberikan masukan dalam menyelesaikan tesis ini8. Selaku

21.. Pembahasan Soal UN Matematika SMP 2012 Paket B47. Lama Ali menabung adalah …. Jumlah 18 suku pertama dari barisan tersebut adalah …. Amuba akan membelah diri menjadi

Berikut ini termasuk amalan – amalan yang sunah dilakukan dalam menunaikan ibadah haji atau umrah, kecuali ……... melakukan

Penelitian ini dilakukan berdasarkan survei keberadaan penyakit bulai jagung di area pertanaman jagung pada beberapa provinsi di Indonesia untuk mendeteksi dan

Untuk penambahan kawasan hutan kota bisa memanfaatkan lahan-lahan berupa jalur hijau di seluruh ruas jalan yang ada di wilayah kota, pekarangan perumahan dan