SISTEM KAMERA PENJEJAK OBJEK BERDASARKAN SELEKSI UKURAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DC.

TIJGAS AXHIR

SISTEM

KAMXRA

PENJEJAK OB.'TK

BEIIIIASARKAN

SELEKSI

UKI'RAN

MENCCTJI\AI(AII

UOl

OR SERVO DC

Di&

$64n

udsnsFr

dM4k&q@tuI

OLEH:

PEMBIMDINC:

RAqMADI KT]RNIA DL

E!4

JURUSAN TEKNIK ELEI(IRO

ABSTRAK

Petkedbahsah d,hia t.khobgi .len inJomasi lelah nznbeikan bdnyak keuhtuhgan dan

kendahdk hagi *ehirlupdn nanusio. Obtect nackihg

ntqokak

salah sdt"hra, .linoM object

tackihg

ntupatan

eatu

keshtdn

h.nxikuti .lon n|haoah,j

p.sti

hjek

deryan

nenAgurck

pafanetet

tetentt

Dalad penelitian

ihj

patuhetet

lang

dignakan adaldh ukwan abjek Objek alan di-tdclihs

bentlr

an u|,ran besar, sedans dan kecit

Untuk hena.hali

ptdnett

_ratuhetet dari objek ini dipe ultan eatu praset _Tenitahan

telhaddp daenh

ara,

bagiah bagian rerlcntu pa.la ridca.

Ptult!

ini

dikenal juEa deksan r.shentasi _{Mektla:egnenta\i lunK} ligundkak pada _{Fnelitian ini} arlatah netotle

ruttil.vl

olor

thtethotdins pa.la ruana

rutna

_{HIS Aue, ihten:i!! unll tdtutution).} Ken

di.h,n1,*

nenperndah dalan ptos.s pen leh.Lsiak abiek dildAakan ptases pelabelah Ptule! pttahelan

hertujun

",nuk .lap.t

m.nbdik

n bula! batat pada abjalt s.hjnssu abjek jans ada pada citra

dalat dipisahkan akta/d _lakA

sat

.!.hg.n _{)'un( lainnla}

Kcluarak dati

sireh

ihidihfiun+tuu nelalui

po

pdrullet _kt

nib.tontrcter

_AT89C51

y

s

dighala

thtuk

de

banqtitkan putsa pensE

nl

dua budh nalat seno stantlt

patuIe

fahg atun

lip.:itikan

sehdsui pensserok lanera daldh

pnx6

objack tuchhE.Pehsujiah

jahg

aitatuka nenunj&kan batua slsten ini teloh .lapar nenEiktti perserakan abjek

BAB

I

PENDAIIUI,(J N

Perkembangan dunia reknoloei

dm

inlonnsi

ydg

scm.lin

Fcsa{ menaksa kita untlk terus nengikuli se8ala pcrkcnbmsm tcknoloAi yme rcrjadi.

Bdyal nmta.l

yme bisa kila dapattd

dei

p.rkcnbrdgdn rckn.l.gi idi, dimdna

lekrolosi diciplakan dan Grus dikenrbanskar densar

iujud

u.tuk nempemudah

pekerjaan yang smula blas ki'a lakulian.

Smsat sulil untuk men8ikuli perscrald

dri

suar! ob.jer _{tang sdang}

bergerak dengrn s€bdah kahda saris Ketita objek b€rger* bisa jadi gambar _tane

didapalkan

,/,,

atau objek nenghilus dari _eambarlll Salah satu leknolosi ,vane

bcrkcnba.e untuk menyelcsaikan maelan lcscbut adalal

objck

tiacking yxitr

kemampuan sudru

kmdra

lnrut daFt

nensikuti alau nenserahui poshi objek

bcrdnsrkan paramctcr

rrmcrcr

tcncntu.. Paraneler paraneler dari objek

id

dapal benrpa warm. ftensitas, bentuk, ukuran.

Eerald

dm hnr scbagairya. leknolori

b*dasa.ran dbj.L nchbcnkm pcnn _{F.mine drlanr}

o!li$

video

untuk nensenali pmnererpdamercr dari objek

ini

diperlukd suatu

proscs p.nisaian (rd?,rdr,o,) terhaddp daeml ahu basid-ba8iar lcnentu pada

video-

dinea

b.gim-bBian tesebut

meniliti

hon.g€niras dalan beberaF segi

urmra. dimtann-va geak- lcl,slur wama. idensilas

de

spatiol€mpo.al.

Dasid-b.gid

lcncbul bcsifal unik. Jadi berbcda dcngd bagie hon.aen

yds

lxin. Prcses

ini

dilicnal

jus!

dcngd

scemcnrNi.

sclanjuhF

dan

bdaian baaian

ini

bisr

Segnentasi objck bffeenh menggunakm analisis _{bidms serar}

(,.rio,

d,?lrJn) seb4ai rnkus

urtn!

_{dat^n tn)\e\}

ftal

line .hj?.| borkinE

Din^.a

Redl rine

.hied

n.ckihs trctupakan aspck

pc.chim

l-ag

s&eat populcr

de

pcmine

pada rlhun lahun rcr&hn, hal nri dapat dilihat dan

bslaknjt

aplil.|si rcul

tin!

,alt.r r/r.tira

yog

diciprrkan sepeni tub.1

risio,

116

a

onalil

srneillanrcl3l

ya.g

bmula

ddi

p€rnasalahar

.!4dcr

risio,

lairu

bugainr

a

caF

lgar

kompuier menpunyai

tcBctsi

ybg

sma dengd dara hanusia

ddm

mcncdati

,\da bcbcrapa penelirian yanc telah dilakukan berkairandensan sesnentasj

naupun renrang pnx.s

,&li,!,r?.,

pad. vidco

dimtamya.d.l.n

: Abrandrc

R,.r, Fr.bcok ,trd

Gc.!.d

C. Mtdionil4l drlam _iudalnya

rMs bcnudul,l/d/nd

(htat Bt.kgrannl

Mo.lehns Real

Tine

Scenentation

.f

t:idto

Slrt.n

_lnn9

nenbahas

s?SDe,r,rt,

.nd

tuol

tin!

hutkEraund nDile/i,g

yde

bckcrja pada

rume

mnra

llSV

(Hu!

tuhralr,n

yatueJ

.trn

ttOB

lturtGr.ln

stua).

P€neeibilm lidco dilakukaDdenga. menggunakan sebulh kameu

dian

H.sil

lbg

diperclclr lebih baBus biladibmdinglM bckdia

pdx

rmg

sma.p4tt

lewl

n^iih

Mu.rr

P.;krilsl

dalam junalnya yang

beiudll

video ohJeLl sesn.htuti.h alr volune

Oro*jn!

l.at

t.-tusetl

Motian Estinator

,\oE

mcnbanas n.ngc.ai

aleoritma sesmemd, video dari inaec r_dC

dimbil

olch kamera dionr.

]!na

mensaxbungks sesmenrasi

deBh

berbdhkan

*oa

pada

pc*iraM

_scmldl berddarkan

firu.

jsorida

nri

lidak

menblltunkm banluan untuk kelkuraran

eksrralsi baras objck

ddi

vidc. wdna. Dorin connniciu, visvanlthan R,mesh

ya4

Denbah$ sualu pendekllm

bm

ke

&aI

lok.lisdi

i$scr. konponcn pDsat

daltun vkdal riaclins dari objek beryeral yang dicapturc

dcngd

mcngunakM

kanrE

stltis

Dinana

conk

hisugraft dari rarget ditmpilkan dd.grn spdixl

nElnr8

dcned nrri holrcpic Sfalial

'naskine ini okan mempenaaruhi snrooih dari

l!.gsi

p€^mad

yda

cocok

.ntuk

optinasi eradicnl-based

lknlaslTl

dalam pcnelitimya

lmg

bcrjudur

ohiltt

trutkina

p.ta

x!

tkan ,oh

rhj*

betuJavtk.n

!!l!k!i

ukr

nl

thehgArhat!

rclada

nrrilcrd

/rrclrorltrg

yang menbJnds

mengenai p.ndcrcksiar nratu obrel berdasarkan ukunn dari objek ylnB didcrclsi.

metoda seamenlN,

lang

digunalan adalan

nullilcvcl color

llEsholdins

P..Cmbile

vidco dilakukan densln menssunatan sebuh kanera shlis dan h.sil

pendeteksia. objek

ini alm

dilampilkan pada sebuh indic.kn _{seak heruF} dor mixiks yang dikonlrol olch nikrokont6llcr

Bc.dasskd

penelitiln

Foeliria.

diatas,

mnl.

_tenulis

rcrldik

utuk

men8i.rplin.nhsilmya

dcngan mengeunakan kamcn

rang

b.rsilil

dinmis.

dimana perseraLm objck naminya

alar

diikuri olch *buah disilai kanren ynns

digcrdikm olch dna buah molor \eno sbn,lar gctut ptulaks pada tugas alhir nri.

ald

dibuat rancangm _{terd8kat n\tuk} real tihe obkct

tacli"s

berddarkan

ltlrb

objck mcneeunnkan

]lJstu

aplikosi ttti..osoli

finol

C

| 6 0.

1,2

Perumusrn Masala[

tada pcnclnid

ini dilalu[u

bcbcmpa proses

yus

di]Rdi

dc.gdl

acnranbilan lideo oleh kmera y,ns

r.

in

d,n.r,,e

t/rc.

Kcnudian dilakukan ooses sesdenlasi scnrai objel

tat].t:'lrurkns

Sctl$

.bjck dil.'nali selmjtrln]o

denge

noror

sedo

sbagt

nedia

lqgaeEk

kdem,

se[i4ea

obj€k

yee

ona.skap

lmcra

akan tcrus dirunci

dd

dn/d.ri,a

seda

lmssue.

Sclanjdnya

kata Pmj€jaltrObjek-dalmpenuliseinidisebuljusodensan"ObjectTractin.e,.

1.3

Tujuan Detrelitian

Penehis ini b€rtujuo unluk :

i

.

Mclalutm

ta.trry

objck pada lidco

bcrdsrke utlntr.

2

Mcrdcms

prosran trackins

ohjck

bcrdaertm

ulrm

ymc

dapal bcnntenlci

dens

lideo

kmem

Gcbagai masukan) dan Molor

sfvo

(sbagai k€luatu)

:r

Metucmg

nolor scno

sebast

penggeral

ddi kmen

ymg

ate

ncllkukd

tac(ing

obick

yde

diatur

n€lalui mlamuk!

p,/

prrldl

ne.esunakd mikrokontrolerAT89C5l.

1.4

MaDfnaipen€liti.n

Pe6ncanga

sisln

lracling objek pada berdasa&an uknran ini mcniliki bmyat mmfet.

di

taranya:

l.

Dapat

dijadiko

sebasai salah salu referesi urtun apftasi objecl idcking

pada _suatu

li!.

rde"

_{ds,/al s<da lmesua.}

2

Apliksi

ini dapat die

mtd

dalm

bftbagai biddg

ilnu

scpcni

pmgah.h

larset secda r?,/ /m?

dn

olomelis pada kmera p€nsinrai dm hnnya.

L

Apliksi

ini jusa dapal

di8lnalm

dalen b.rbagdi

biddg

dldnraga

ilnu

ko.lJol d&

kem&e

seF€ni:

L

P.ognm yang telah dibuot dalan p€nehian ini letah dapd d.takuhn

!/ctt

g objek bcrdaerkan ukuBo.

2

rndikato.

r,r.lra

bcrup. motor

sryo

DC rotdh

mdpu

netatukan

t

.&,a

objek densan ncnsgeBkkan kamcn s.hinssa seolah{tah

krmeE me'giIuli objek.

3. Sislem yang dimncang plda penelitian ini dapar bekeia sepeni yang dihorapkai,

'limtua ourtut yane dihsilkan olch sisrem inirelah

Fssi

denc@ inputnya.

Berdas an analisa terhadlp

h6il

yang didapa! maka dipal diambit beberapasimpulan sebagai berikut.

Seleloh menganalis cah kerja sislem dai ourpur skren! untuk penetitid

drn pengembrn8an sisren ini sel.njdn!4 penulis

m.iymt

beb€mpa hal

L

Merode sgnenrasi

arr,

Lyel /rEJrrldira ini betun dapat dikabl

smpuha.dt'k

penelirid selanjubya dihanpkan dlpal digunakan la8i nerode metode *emenlasi yang Lain _]ang jauh lebih baik $pefri

mori.n eninaror, spatioterp.ral, algorillna K medns,ateoriha meri

2.

Dapar

ditub:hkd

rleo.itma _{lcnenq unluk Fengonrotan kecepahn}

Daftar

Kepusi!ke,n

[1].

WU, flaiyuan,

CutN

Qian. OIKE Himshi.

ItuA

chonshcng. wadr

Toshikuu,

&

KA|O

rlkekuu.

tls,

Pefarurce

obid

hu*ks

syien

unry

acl

e

cmtrur.

Japan

:

racuhy of sysems enginerins.

S.4/cm?s. Enschede, Febodruk B.V

[3].

Yao wanc.

l.

oshmun,

&

y.!)

zhanc. yrteo

Pmresih!

on.t

crM,,,i,rr,a.

PEntie r rall, _New Yo*. _2002.

[4].

Fnncoh, AlcMidre R.l. and ccnrd D. Medioni. i999..Adaprive cotor

Background Modeline for Real-Time Segnen6rion of Video Slreams.. I os AnAclcs: Universis.fsouthcm Calilomia

[5].

Porikli. Farih Munr. video

Abkd

Seghe .tion By

yohm ctuiins

Usins F?dure-R1|e.l

Mdion

Enjnator,

USA:

Mirsubishi Etecrric

Wakayana Uiiveftiry.

[2].

Zivkovic.

zoni.

2003. v,1iok Ddtclior tnd Obk.t Ttu.kiry In

I@e

Reearch Labs, Mumy _Hill.

[6].

cobdiciu. Dorin. Rrm$h,

vkv.nath

and

rnd.

Pcrd...KenetBasod

Objcct Tru(inC'. R*l-Tin€

Vkiof

and Modeting Depdmcm Siemens

Ikhla

2003. objer hcking

ukunn menggunakan ncroda

pad! _eeraknd non linier h€dNrkan sleksi mnliilelel rtlrcsh.lding-. PadanE : Teknik I1t.