PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM SELEKSI DAN PEMUTUAN BUAH JERUK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS WEB CAMERA
LAPORAN TUGAS AKHIR
ARMI 0910452018
JURUSAN SISTEM KOMPUTER FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS ANDALAS PADANG
ABSTRAK
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM SELEKSI DAN PEMUTUAN BUAH JERUK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS WEB
CAMERA
Oleh
Armi
0910452018
Proses penentuan ukuran buah jeruk pada penelitian ini menggunakan metode perhitungan pixel yang diintegrasikan dari rangkaian Sensor gp2y untuk mendeteksi adanya buah pada conveyor belt dan webcam akan mengcapture buah tersebut. Proses integrasi sistem dilakukan dengan cara menghubungkan sensor, conveyor, motor, dan komponen lainnya dan mengkoneksikan webcam ke PC melalui port parallel. Proses penyeleksian buah jeruk dilakukan dengan cara membandingkan nilai pixel sampel dengan nilai database tingkat ukuran untuk menentukan ukuran buah jeruk. Hasil uji menunjukkan tingkat keberhasilan 70% s/d 80% berhasil mendeteksi dan melakukan seleksi terhadap buah jeruk yang terukur kecil, sedang, dan besar.
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ...………...…..i
LEMBAR PERSETUJUAN………...ii
PERNYATAAN KEASLIAN………...iv
ABSTRAK...v
ABSTRACT...vi
KATA PENGANTAR……….……..vii
DAFTAR ISI………...……....ix
DAFTAR TABEL...xii
DAFTAR GAMBAR...xiii
DAFTAR SINGKATAN………...…...….xv
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ………...1
1.2 Rumusan Masalah….….………...………...2
1.3Batasan Masalah.………...………...2
1.4 Tujuan penelitian...………..…3
1.5Sistematika Penulisan………...……….……...3
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mesin Sortasi...………...4
2.2 Citra, Pengolahan Citra, dan Pengenalan Pola...6
2.2.1 Jenis citra………...…...6
2.2.2 Citra Warna ...8
2.2.3 Normalisasi Citra...8
2.2.4 Pemodelan Sistem Inspeksi Visual...9
2.2.5 Penangkap Citra...9
2.2.6 Pemrosesan Awal...9
2.2.7 Enhancement Citra...9
2.2.8 Deteksi Tepi...10
2.2.9 Analisis Tepi...10
2.2.10 Automated Multi-View Visual Inspection and Grading System….11 2.3 Sensor GP2Y...11
2.3.1 Konverter Analog ke Digital...12
2.3.4 Tipe-tipe ADC...14
2.3.5 Single slope ADC...15
2.3.6 IC ADC 0804...15
2.4 Motor DC...19
2.5 Sistem Kontrol...20
2.5.1 Sasaran Sistem Kontrol...20
2.5.2 Sistem Kontrol Loop Terbuka (Open-Loop Control System)...21
2.6 Conveyor...22
2.6.1 Conveyor Belt...22
2.7 Webcam...23
2.8 Metode SSE ...25
2.9 Antarmuka Port Paralel dengan Borland Delphi ...26
2.9.1 Keterangan Pin Out Parallel Port ...27
2.10 Pemrograman Borland Delphi ...29
2.10.1 DSPack234 ...30
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Jenis Penelitian...31
3.2 Desain dan Prosedur Penelitian...,...32
3.3 Proses Perancangan Sistem Sortir Ukuran Buah Jeruk………...……..39 3.4 Alat dan Bahan Penelitian...41
3.4.1 Alat Penelitian...41
3.4.2 Bahan Penelitian...41
3.5 Perancangan ...42
3.5.1 Perancangan Mekanik ...42
3.5.2 Perancangan Software ...44
3.5.2.1 Inisialisasi Sistem ...44
3.5.2.2 User Interface Sistem ...44
BAB IV HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Rangkaian Sistem ...46
4.1.1 Pengujian dan Analisa Sensor Gp2y ...46
4.1.2 Pengujian ADC ...48
4.2 Pengujian Sistem ...49
4.2.1 Proses Pengambilan Gambar Pada DSPACK ...49
4.2.3 Proses Pengambilan Keputusan ...52
4.2.4 Proses Penyimpanan Data Ke Database ...54
4.3 Analisa Hasil ...56
4.3.1 Proses Pengambilan Data Sampel ...56
4.3.1.1 Data Sampel Jeruk Kecil ...57
4.3.1.2 Data Sampel Jeruk Sedang ...58
4.3.1.3 Data Sampel Jeruk Besar ...59
4.3.2 Proses Pengambilan Data Uji ...60
4.3.2.1 Data Uji Jeruk Kecil ...60
4.3.2.2 Data Uji Jeruk Sedang ...61
4.3.2.3 Data Uji Jeruk Besar ...62
4.3.2.4 Data Uji Jeruk Acak ...63
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ...66
5.2 Saran ...66 DAFTAR PUSTAKA
1 BAB I
PENDAHULUAN
1.1Latar Belakang
Pada zaman yang semakin canggih ini, teknologi berkembang dengan sangat pesat. Kebutuhan manusia juga semakin banyak yang bergantung dengan teknologi, baik dalam bidang komunikasi, pendidikan, penerbangan, bahkan dalam bidang perkebunan. Sampai saat ini teknologi yang membantu manusia di bidang perkebunan masih kurang berkembang dengan baik dibandingkan bidang lainnya.
Buah-buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena keanekaragaman varitas dan didukung oleh iklim yang sesuai, sehingga menghasilkan buah-buahan yang sangat bervariasi dan menarik. Buah jeruk merupakan salah satu produk hortikultura yang mempunyai prospek pemasaran yang bagus, terutama di Indonesia yang memiliki iklim tropis. Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu jeruk, terutama kegiatan seleksi dan pemutuan. Selama ini kegiatan seleksi dan pemutuan buah jeruk masih sebagian besar dilakukan secara manual, sehingga menghasilkan produk yang kurang seragam. Karena hasil sortasi manual yang kurang memuaskan, maka diperlukan suatu metode untuk menyeleksi dan mengelompokkan buah jeruk dengan baik tanpa merusak buah tersebut.[19]
Salah satu cara yang dapat menjawab permasalahan tersebut adalah proses otomasi. Sebelum adanya sistem otomasi, penyeleksian di industri pada umumnya masih mengandalkan manusia dalam melakukan proses seleksi. Penyeleksian oleh manusia ini mempunyai berbagai kelemahan yang disebabkan oleh banyak faktor, seperti kelelahan, motivasi yang rendah, serta kurangnya keahlian dan pengalaman dalam proses penyeleksian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka mulai diterapkan sistem otomatis/otomatisasi.
2
diseleksi, diletakkan di atas konveyor berjalan. Visual inspection akan mengenali ukuran buah jeruk dengan cara mengenali pola grayscale yang didapat dari konversi warna R,G,B dari hasil capture web camera yang dipasang secara tetap di atas conveyor belt. Setelah proses deteksi oleh webcam, sebuah selektor yang diletakkan di akhir conveyor belt digunakan untuk memilah jeruk menjadi 3 kategori, yaitu ukuran besar, sedang dan kecil.[20]
Oleh karena itulah, penulis mencoba merancang suatu sistem aplikasi sortir buah menggunakan webcam dengan judul “Perancangan dan Pembuatan Prototype Sistem Seleksi dan Pemutuan Buah Jeruk Berdasarkan Ukuran Berbasis Web Camera”. Sistem yang akan dirancang diimplementasikan terhadap buah jeruk dan diharapkan dengan adanya alat seleksi ini, dapat mempermudah sistem seleksi yang sebelumnya masih manual menjadi otomatis dalam hal menyeragamkan mutu buah jeruk berdasarkan ukurannya.
1.2Rumusan Masalah
Masalah yang akan dibahas dalam implementasi klasifikasi mutu buah jeruk adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat untuk memisahkan buah jeruk (seleksi) berdasarkan ukuran buah.
2. Bagaimana proses pengolahan citra untuk mengklasifikasi buah jeruk berdasarkan ukurannya dan menghubungkannya ke sistem selektor.
1.3Batasan Masalah
Batasan masalah pada Tugas Akhir ini adalah :
1. Objek yang dijadikan sampel penelitian adalah buah jeruk.
2. Buah jeruk yang akan diseleksi adalah buah jeruk yang tidak busuk.
3. Pemutuan/Grading buah jeruk berdasarkan ukuran/dimensi dan diseleksi dengan 3 opsi/pilihan (ukuran besar, sedang dan kecil).
3
Adapun tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sistem klasifikasi tingkat mutu buah jeruk berdasarkan ukuran/dimensi menggunakan unit pengendali konveyor sebagai selektor.
1.5Sistematika Penulisan
Penulisan Tugas Akhir ini akan dibagi menjadi beberapa bab, sebagai berikut :
Bab I Pendahuluan
Berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan permasalahan, tujuan, dan sistematika penulisan.
Bab II Landasan Teori
Berisi tentang dasar ilmu yang mendukung pembahasan penelitian ini. Bab III Metode Penelitian
Berisi tentang analisa dan desain sistem secara terstruktur, yang dilengkapi dengan beberapa diagram dan pseudocode algoritma. Selain itu akan dilakukan pembuatan aplikasi dan perangkat kerasnya yang dibangun sesuai dengan permasalahan dan batasannya yang telah dijabarkan pada bab pertama.
Bab IV Hasil dan Analisa
Membahas tentang hasil yang akan dilakukan uji coba berdasarkan parameter-parameter yang ditetapkan, dan kemudian dilakukan analisa terhadap hasil uji coba tersebut. Bab V Penutup
