• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW UNTUK KESTABILAN LAJU PADA ROBOT TANK DENGAN METODE PID DESIGN AND IMPELEMNTATION OF DC MOTOR SPEED CONTROL USING LABVIEW FOR STABILITY RATE ON TANK ROBOT WITH PID

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW UNTUK KESTABILAN LAJU PADA ROBOT TANK DENGAN METODE PID DESIGN AND IMPELEMNTATION OF DC MOTOR SPEED CONTROL USING LABVIEW FOR STABILITY RATE ON TANK ROBOT WITH PID"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 merupakan rancangan sistem yang dibuat. Dimulai dari pembacaan nilai RPM, pengiriman data ke PC, pengolahan data RPM menggunakan PID, pengonversian dari data RPM menjadi PWM, pengiriman data dari PC ke robot, hingga menggerakkan motor pada robot
Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem
Gambar 2.5 Tampilan Front Panel LabVIEW
Tabel 1. Data Keberhasilan Robot saat Melewati
+4

Referensi

Dokumen terkait

KEPUASAN KONSUMEN MAHASISWA UKWMS PADA WARNET LEGOZ DI KELURAHAN KEPUTRAN SURABAYA di mana tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar

kenyataannya bukan tidak mungkin sangat ditentukan oleh politik, baik dalam perumusan materinya (pasal-pasal), maupun dalam penegakannya 17. Berdasarkan pengertian tentang

Algoritma Min-mAx merupakan algoritma yang digunakan untuk menemukan langkah terbaik dalam permainan catur, sedangkan Algoritma Alpha Beta Pruning adalah algoritma

terhadap peluang pasar Di Pasar Karang Sukun Kota Mataram yang merupakan salah satu studi gaya hidup konsumen untuk mengukur seberapa jauh pengaruh peluang pasar dan gaya

yang diamati setiap dua minggu sekali menunjukan kenaikan pada bobot badan; Hasil penelitian, pada kelompok kontrol (A ), 0 nilai IKG belut betina rata-rata dari dua minggu

Untuk memasarkan x satuan ABC akan mempunyai biay total, C(x) ini biasanya beruapa  jumlah dari biaya tetap ditambah biaya tidak tetap, yang secara langsung

Pada saat undang-undang ini berlaku, Pajak dan Retribusi yang masih terutang berdasarkan Peraturan Daerah mengenai jenis Pajak Provinsi sebagaimana dimaksud dalam Pasal 2 ayat (1)