• Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan
bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan bertahan
• Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisi
lingkungannya dan mengirim informasi tersebut ke controller robot sebagai sinyal elektronik
• Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,
Temperatur
• Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar
Ultrasonic : suara atau getaran dg frekuensi yang terlalu tinggi Tidak bisa didengar manusia Bergetar lebih besar 20 KHz Gelombang diatas frekuensi
gelombang suara (sonik)
Digunakan pada lumba-lumba dan kelelawar
Lumba-lumba untuk komunikasi
Pada LEGO mindstorm, digunakan
untuk navigasi dan penghindaran
halangan
Meniru teknik navigasi pada
kelelawar atau kapal selam
Bentuknya seperti mata
Mata kanan pemancar gelombang
ultrasonik.
Sensor ulrasonik dapat digunakan untuk
menentukan jarak
Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonik
kemudian mata kiri menerima pantulan gelombang
ultrasonik
Selisih waktu gelombang dikirimkan dan
Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstorm
tidak mampu membaca jarak yang lebih
kecil dan 3 cm
Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebih
besar 255 cm
Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi
Cahaya adalah: radiasi
elektronik dari sebuah
gelombang yang dapat terlihat
oleh manusia
Sensor cahaya untuk
mengukur intensitas cahaya
(mengukur gelap terang
sumber cahaya)
Komponen Sensor cahaya pada LEGO
Mindstorm:
LED (light Emitting Diode)
Phototransistor
Fungsi:
Membedakan gelap dan terang
Membaca intensitas cahaya pada permukaan
berwarna
Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot
dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan
Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalur
pergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atau
terang dari permukaan sekitar
Detektor siang malam pada lampu
Membedakan waktu siang dan malam, jika
malam makan lampu hidup
Remote Kontrol
Untuk mendeteksi adanya sentuhan
Mengetahui robot mengenai benda lain
Sensor yang mendeteksi adanya suara
Frekuensi yang ditangkap disesuaikan
dengan pendengaran manusia (20Hz sd
20KHz)
Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel
Bagian: sensor suara:
Microphone
konektor
Intensitas Suara Suara
90 dB Keras
80 dB Teriakan
70 dB Berbicara
60 dB Berbicara pada jarak yang cukup jauh
Sensor menerima suara dari lingkungan, suara diterima oleh microphone.
Diafragma dalam mikrofon menangkap getaran suara dan ikut bergetar sesua getaran yang ditangkap
Getaran menyebabkan magnet bergerak dalam microfon
Magnet kemudian bergerak dalam kumparan yang menghasilkan aliran listrik dengan
frekuensi yang sama.
Aliran listrik inilah yang digunakan untuk proses selanjutnya
Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnya dalam rentang 0 – 100%
Sensor Suhu
adalah komponen yang
biasanya digunakan untuk merubah panas
menjadi listrik untuk mempermudah dalam
menganalisa besarannya.
Ada empat macam
sensor
suhu antara lain;
Thermokopel
Thermistor,
RTD (Resistance Temperature Detectors),
Sensor suhu
rendah dan tinggi antara 3000F
sampai 30000F
Dibentuk dari dua buah penghantar yang
Disebut juga dengan
Thermal Resistor atau Thermal Sensitive Resistor.
Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi hambatan listrik yang berbanding terbalik dengan
berubahnya suhu.
Semakin tinggi suhu maka semakin kecil hambatan listriknya.
Thermistor biasanya terbuat dari bahan oksida logam campuran,
Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadi
hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan
suhu.
Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknya
semakin besar.
Untuk mengubah suhu menjadi tegangan
tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu.
Alat ini paling terkenal karena mudah
diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.
Dapat digunakan pada sistem monitor rumah
kaca atau sensor suhu ruang pada
