Kompas Dan Sistem Kemudi

(1)

KOMPAS DAN SISTEM KEMUDI

KOMPAS MAGNET

Azaz: kutub sejenis akan tolak-menolak, yang berlawanan akan tari-menari

Azaz: kutub sejenis akan tolak-menolak, yang berlawanan akan tari-menari k

k

KETEL KOMPAS

Ada 2 Jenis, yaitu BASAH dan KERING

A. Basah berisi larutan alkohol 30% dan air suling 70%

Kegunaan larutan trersebut adalah peredam goncangan.

Syaratnya adalah bahan harus bebas dari besi, artinya harus alumunium

Cara memeriksa: Dengan cara piringan yang diayun akan cepat kembali kekedudukan semula

Cara penyimpanan kompas:

a. Dimasukkan ke kotak khusus dan diberikan banta

a. Dimasukkan ke kotak khusus dan diberikan banta lan yang lunak

lan yang lunak

b. Bebas dari getaran dari mesin kapal

c. setiap akan dipakai artinya jika kapal akan berlayar, selalu harus dikoreksi artinya SALAH

TUNJUK (ST)

Garis Layar:

1. Letak garis layar harus selalu didepan lingkaran didalam ketel

2. harus sejajar dengan lunas kapal

3. baring kedengan salah satu tiang kapal

4. Titik pusat pesawat baring, artinya tempat kedudukan pijera celah alat untuk membaring

(2)

Cincin Lenja

1. Masing-masing piringan duduk pada cincin diluar

2. Agar tetap datar kalau kena goncangan artinya tetap rata

2. Agar tetap datar kalau kena goncangan artinya tetap rata -rata air

-rata air

Syarat-syarat ketel

1. Tidak boleh mengandung magnet

2. Tutup kaca harus tetap pada keadaan datar

3. Kalau ketel mengayun tidak menyentuh apa-apa

4. Tuntung semat berdiri ditengah-tengah

5. garis layar harus tetap pada tempatnya

Hal-hal yang perlu diperhatikan

1. cairan ketel harus dalam keadaan penuh

2. Pengapung harus kedap

3. Pedoman basah terpasang pada Cincin lenja

PEKA

Jika piringan dieluaran pada kedudukan maka ia harus cepat kembali

TENANG

jika piringan terganggu oleh peng

jika piringan terganggu oleh pengaruh luar, maka ia tak boleh lekas mengayun

aruh luar, maka ia tak boleh lekas mengayun

Contoh:

1. Pengaruh olengan kapal

2. Getaran-getaran kapal, waktu mesin kapal mundur

3. perubahan haluan kapal

Salah KOLIMASI

Bila mempunyai sudut penyimpangan poros jarum-jarum magnetik mawar dengan garis mawar U-S

pedoman.

Kesalahan-kesalahan pedoman magnet sbb:

1. Kesalahan sendiri, yaitu bila U-S tidak berimpit dengan poros magnet pedoman

2. Kesalahan dari luar,

2. Kesalahan dari luar, adanya pengaruh magnet terhadap body kapal/logam yang mempengaruhi

adanya pengaruh magnet terhadap body kapal/logam yang mempengaruhi

magnet

Cara menguji TENANG:

1. putar piringan dengan sudut kecil

1. putar piringan dengan sudut kecil (30)

(30)

2. lepas dan baca petunjunya. putar arah berlawanan, lepas terus dibaca

Usaha memperbesar KEPEKAAN:

1. Moment magnit besar

2. berat piringan KECIL/RINGAN

(3)

Keuntungan pedoman zat cair dan kering

1. Karena ada tekanan, getaran bisa diredam sehingga sungup dan sepat ta cepat aus

2. bisa dibuat lebih tenang dan peka

3. apabiula ada pengaruh luar, segera menyimpang dan setelah pengaruh hilang, segera kem,kembali

ke kedudukan semula

Kerugiannya:

1. Sering timbul gelembung-gelembung udara

2. Pada waktu menimbal pedoman akan sukar

Pedoman Gasing (Gyro Compas)

Pengertian

a.gyros artinya berputar, Skopein artinya melihat

atau melihat bumi berputar. Theori dari sarjana France

b. sebuah benda yamg

b. sebuah benda yamg dapat berputar cepat 6000 rpm mengelilingi poros dan d

dapat berputar cepat 6000 rpm mengelilingi poros dan dapat berputar 3 arah

apat berputar 3 arah

c. Syarat-syarat Gyroscope



Reseltante semua gaya harus bertumpu pada titik berat gasing



Ketiga poros harus berdiri tega\k lurus satu sama lainnya



ketiga poros saling memotong dititik ber4at gasing

Tipe pedoman gasing:

1. Spery (USA)

2. Brown (Inggris)

3. Anschutz (Jerman)

Beberapa keuntungan pedoman gyro:

1. Arah selalu sejati

2. Pembacaan sangat seksama,pembesaran mawar pedoman emudi teliti sampai dengan 1 derajat

3. Pemasangan repeater, Ki/Ka diluar anjungan sehingga carkawala bebas

4. padas watui kapal oleng, juru mudi melihat haluan cepat

Kerugian dengan memaai pedoman gasing

1. instalasi sangat lengap dan sangat mahal

2. Susunan/instalasi juga sangat rumit, alau terjadi perubahan pada generato

2. Susunan/instalasi juga sangat rumit, alau terjadi perubahan pada generato r tenaga listrik dan terjadi

r tenaga listrik dan terjadi

penurunan voltase penunjukk

penurunan voltase penunjukkan arah pedoman akan kacau sebelum vo

an arah pedoman akan kacau sebelum voltase normal

ltase normal

3. Jika terjadi kerusakkan dilaut, sulit untuk diperbaii sebab ahlinya ada didarat

(4)

PENATAAN KEMUDI

1. Penataan roda kemudi

2. Penerus roda kemudi ke mesin

2. Penerus roda kemudi ke mesin penggerak kemudi

penggerak kemudi

3. Kopling pada penerus gerak

4. Mesin penggerak daum kemudi

PERSYARATAN PADA KAPAL PENUMPANG

1. Harus bisa cikar 35 kaki dengan full speed dalam waktu 28 detik Ki35 -Ka30

2. Kemudi darurat dengan tenaga

3. Jika kapal dengan kemudi ganda tidak diwajibkan adanya kemudi darurat

PERSYARATAN KAPAL BARANG

1. Pangsi/engsel ganda dengan diameter 14 inci. Kemudi darurat boleh dengan tenaga

2. Sama dengan no.3 untuk kapal penumpang

PENATAAN KEMUDI DAN TENAGA

PENATAAN KEMUDI DAN TENAGA PENGGERAK

PENGGERAK

1. Tangan

2. Tenaga uap

3. Tenaga listrik

4. tenaga listri hydraulic

Hk Gasing I

Poros suatu gasing yang berputar sangat cepat

TILTING

Perubahan sudut yang terjadi antara permukaan bumi dan poros gyroskop dalam arah vertical

DRIFTING

Perubahan sudut yang terjadi antara garis meridian bumi dengan poros gyroskop dalam arah

horizontal, yang disenbabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi

KESIMPULAN

Kedudukan ujung poros sebuah gyroskop dilihat dari rotasi bumi

Gyroskop belum bisa dipaai sebagai pedoman karena:

1. Titik berat gasing tidak

1. Titik berat gasing tidak mungkin diusahakan tepat pada poros

mungkin diusahakan tepat pada poros

2. Jiaq gasing tersentuh benda asing maka akan menunju earah lain

3. posisi gasing tidak duduk dalam arah U-S tetapi ia akan berputar

(5)

Kesalahan pada pedoman gasing:

1. kesalahan haluan dan kecepatan tergantung pada

a. lintang penilik

b. haluan

c. kecepatan kapal

2. Kesalahan peredaman

tergantung pada penilik, nilai tetap untuk semua haluan

3. Kesalahan balistik

karena perobahan kecepatan yang mendadak

Cara menghilangkannya sbb:

1. gyro digantung pada horizontal azis

2. gyro dibalance

4. kesalahan ayunan

Tindaan cara pencegahannya:

a. Sensitive elemen harus dibalance

b. Pipa penghu

b. Pipa penghubung dari HG. dipersempit

bung dari HG. dipersempit

c. Diatas bejana diberi pemberat

d. Spider digantung dengan silinder minyak

(6)

Kompas Dan Sistem Kemudi II Kompas Dan Sistem Kemudi II

Sifat tenang dan peka dr piringan pedoman ialah:sifattenang;piringan pedoman tidak mudah didorong Sifat tenang dan peka dr piringan pedoman ialah:sifattenang;piringan pedoman tidak mudah didorong dari keadaan setimbang.-sifa

dari keadaan setimbang.-sifat peka;jika piringan dibawa dari keadaanya setimbang dan setelah itu t peka;jika piringan dibawa dari keadaanya setimbang dan setelah itu didi lepaskan maka ia akan kembali lagi dalam kedudukan semula.

lepaskan maka ia akan kembali lagi dalam kedudukan semula. Syarat2 yg harus dipenuhinya;

Syarat2 yg harus dipenuhinya; 1.

1. jangan sampai jangan sampai waktu goyang waktu goyang piringan pedoman piringan pedoman selaras dengan selaras dengan waktu goyang waktu goyang kapal karna kapal karna jikajika waktu goyang selaras

waktu goyang selaras maka kecepatan periode amaka kecepatan periode akan senantiasa menyebabkan goyangankan senantiasa menyebabkan goyangan piringan yg lebih besar.

piringan yg lebih besar. 2.

2. semat semat dan dan sungkup sungkup harus harus dalam dalam keadaan keadaan baik.baik. 3.

3. mawar mawar pedoman pedoman harus harus ringan.ringan. 4.

4. intensitas intensitas horizontal horizontal besar.besar. 5.

5. moment moment magnetis magnetis harus harus besar.besar. Cara memeriksa ketepatan Garis

Cara memeriksa ketepatan Garis Layar;Layar; jika pedoma

jika pedoman d letakkan pn d letakkan pd bidang lund bidang lunas linggi kaas linggi kapal;1.didirikapal;1.didirikan sebuah tonn sebuah tonggak(wilaggak(wilah)tepat dibidh)tepat dibidangang lunas linggi pada haluan kapal.2.lalu baringlah tonggak trsbt dan pada saat yg sama lihat penunjukan lunas linggi pada haluan kapal.2.lalu baringlah tonggak trsbt dan pada saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar trsbt.3.jika

skala derajah oleh garis layar trsbt.3.jika kedua penunjukan trsbt sama maka garis kedua penunjukan trsbt sama maka garis layar sudah tepatlayar sudah tepat kedudukannya.

kedudukannya. jika pedoma

jika pedoman tidak diletan tidak diletakkan pada bkkan pada bidang lunas idang lunas linggi kapalinggi kapal;1.tentukan jaral;1.tentukan jarak melintang pek melintang pedomandoman tersebut ke lunas linggi.2.buat dan dirikan sebuah tonggak kearah depan pedoman dengan jarak tersebut ke lunas linggi.2.buat dan dirikan sebuah tonggak kearah depan pedoman dengan jarak melintang yg sama.3.baringlah tonggak dan lihat skala derajah garis layar.4.bila ke dua penunjukan melintang yg sama.3.baringlah tonggak dan lihat skala derajah garis layar.4.bila ke dua penunjukan sama maka garis layar telah tepat.

sama maka garis layar telah tepat.

Sistim kemudi kapal; Sistim kemudi kapal;

1.sistim kemudi tangan(manual) ialah;sistim kemudi yg digerakkan

1.sistim kemudi tangan(manual) ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh tenaga manusia.oleh tenaga manusia. 2.sistim kemudi otomatis ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh

2.sistim kemudi otomatis ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh alat auto pilot.alat auto pilot. Alasan pd cu

Alasan pd cuaca buruk tdk baca buruk tdk baik mempergaik mempergunakan sistiunakan sistim kemudi otomm kemudi otomatis: karna pd cuatis: karna pd cuaca buruk kitaaca buruk kita memerlukan perobahan kemudi yg besar utk merobah haluan dengan segera yg tdk bisa dilakukan oleh memerlukan perobahan kemudi yg besar utk merobah haluan dengan segera yg tdk bisa dilakukan oleh sistim kemudi otomat

sistim kemudi otomat karna dapat merusak karna dapat merusak alat-alat/kompoalat-alat/komponen-komponnen-komponen pd en pd kemudi otomatis akankemudi otomatis akan mudah rusak dikarenakan unsur-unsu

mudah rusak dikarenakan unsur-unsur cuaca buruk r cuaca buruk seperti ; petir,badai dll,mengingat sistim kemudiseperti ; petir,badai dll,mengingat sistim kemudi otomatis ini sangat sensitif.

otomatis ini sangat sensitif.

Pengaruh pada pada medan magnet bumi terhadap pedoman bumi adalah; pedoman/kompasdi kapal Pengaruh pada pada medan magnet bumi terhadap pedoman bumi adalah; pedoman/kompasdi kapal akan mengalami sudut penyimpangan,jarum magnit Kompas tidak menunjukkan haluan yang benar/sejati akan mengalami sudut penyimpangan,jarum magnit Kompas tidak menunjukkan haluan yang benar/sejati karna ada deviasi pedoman.

karna ada deviasi pedoman.

Yang dimaksud dgn magnet remanen adalah; suatu medan magnit yang bersipat lambat,baik datang Yang dimaksud dgn magnet remanen adalah; suatu medan magnit yang bersipat lambat,baik datang maupun hilangnya yang terinduksi pada setengah besi-besi lunak.

maupun hilangnya yang terinduksi pada setengah besi-besi lunak. Sudut penyimpangn jarum magnet pada pedoman di kapal adalah; Sudut penyimpangn jarum magnet pada pedoman di kapal adalah;



 karena akibat adanya pengaruh medan-medan magnit.karena akibat adanya pengaruh medan-medan magnit. 

 medan magnit transien:terinduksi pada besi-nesi lunakmedan magnit transien:terinduksi pada besi-nesi lunak 

 medan magnit permanan :terinduksi pada besi- besi kerasmedan magnit permanan :terinduksi pada besi- besi keras 

 medan magnit remanen:terin duksi pada besi-besi setengah lunakmedan magnit remanen:terin duksi pada besi-besi setengah lunak

Faktor-faktor yang yang mempengaruhi sifat-sifat dari

Faktor-faktor yang yang mempengaruhi sifat-sifat dari suatu gyroscope adalah: inertia;satusuatu gyroscope adalah: inertia;satu

daya/kekuatan yang timbul pada atau dimiliki oleh sebuah benda yang berputar untuk mempertahankan daya/kekuatan yang timbul pada atau dimiliki oleh sebuah benda yang berputar untuk mempertahankan

(7)

kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa. kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.

Cara memamfaatkan gyroscope agar dapat digunakan sebagai pedoman adlah:pressesi;penyimpangan Cara memamfaatkan gyroscope agar dapat digunakan sebagai pedoman adlah:pressesi;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh Pengaruh gaya dari luar (kopel), dimana arah

poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh Pengaruh gaya dari luar (kopel), dimana arah penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel .

penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel . Yang dimaksut dengan istilah-istilah :

Yang dimaksut dengan istilah-istilah :

Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi. Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi. Penyimpan

Penyimpangan ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg gan ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)kekiri (-)

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut penyimpan

penyimpangan kekanan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-) kesalahan gadr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-) kesalahan garis layar:ris layar: ialah tdk

ialah tdk berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit dgn berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selatutara-selatan piringan pedomanan piringan pedoman Intensitas total ialah;kekuatan kutub yg sama dengan 1 yg dimiliki oleh jarum magnit maka gaya Intensitas total ialah;kekuatan kutub yg sama dengan 1 yg dimiliki oleh jarum magnit maka gaya ygyg bekerja pada tiap kutub adalah sama dgn kekuatan medan dari medan magnit bumi.

bekerja pada tiap kutub adalah sama dgn kekuatan medan dari medan magnit bumi. Inclinasi ialah;sudut yg dibangun antara arah jarum magnit dan bidang yg mendatar. Inclinasi ialah;sudut yg dibangun antara arah jarum magnit dan bidang yg mendatar. Increasing ialah;penambahan nilai.

Increasing ialah;penambahan nilai.

Isogon ialah;garis-g

Isogon ialah;garis-garis yg ada aris yg ada dipeta dilukis melalui tempat-tempat dengan variasi yg sama(tetapi bukandipeta dilukis melalui tempat-tempat dengan variasi yg sama(tetapi bukan variasi 0°)

variasi 0°)

Isoklin : garis di

Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg samasama khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalu

khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama i tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb dgn 0* atau dsb jgjg akline

akline

isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm hukum gasing I : poros

hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akanbidang, akan menunjukka

menunjukkan dgn sbh n dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp ujungnya kesuatu titik ttp diangkasadiangkasa hukum gasing II : apabila pd poros

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdksbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Bunyi hukum gasing 1;poros dr suatu gasing yg berputar sangat cepat,yg terpasang bebas dalam3 Bunyi hukum gasing 1;poros dr suatu gasing yg berputar sangat cepat,yg terpasang bebas dalam3 bidang,akan menunjukkan dgn sebuah ujungnya ke suatu titik tetap di angkasa.

bidang,akan menunjukkan dgn sebuah ujungnya ke suatu titik tetap di angkasa.

Bunyi hukum gasing 2;apabila pd poros sebuah gasing yg berputar sangat cepatbekerja suatu Bunyi hukum gasing 2;apabila pd poros sebuah gasing yg berputar sangat cepatbekerja suatu kopel,maka poros itu tidaklah bergerak ke suatu

kopel,maka poros itu tidaklah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus arah yg tegak lurus terhadapnterhadapnya.ya.

Inertia ialah;Suatu daaya yg timbul pada atau dimiliki sebuah benda yang berputar utk memepertahankan Inertia ialah;Suatu daaya yg timbul pada atau dimiliki sebuah benda yang berputar utk memepertahankan kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.

kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.

Pressesi ialah;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh pengaruh gaya dari Pressesi ialah;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh pengaruh gaya dari luar(kopel),dimana arah penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel.

luar(kopel),dimana arah penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel.

Tilting adalah:perubahan sudut antara poros perputaran gyroscopedengan bidang Horizontal dari Tilting adalah:perubahan sudut antara poros perputaran gyroscopedengan bidang Horizontal dari perputarn bumi.

perputarn bumi.

Difting adalah:perubahan sudut antara garis meridian dengan poros perputaran Gyroscope yang Difting adalah:perubahan sudut antara garis meridian dengan poros perputaran Gyroscope yang disebabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi.

disebabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi.

kesalahan balistik adalah:kesalahan yang ter jadi bila kapal punya percepatan/Perlambatan ayunan dari kesalahan balistik adalah:kesalahan yang ter jadi bila kapal punya percepatan/Perlambatan ayunan dari giroscope,pada haluan utara-selatan kesalahan balistik Maksimum dan pada haluan timur-barat

giroscope,pada haluan utara-selatan kesalahan balistik Maksimum dan pada haluan timur-barat kesalahan balistik = 0

(8)

Yang dimaksud dengan kesalahan kolimasi adalah:tidak berimpitnya sistem utara-selatan

Yang dimaksud dengan kesalahan kolimasi adalah:tidak berimpitnya sistem utara-selatan batang magnitbatang magnit dengan utara-selatanpiringan pedoman.

dengan utara-selatanpiringan pedoman.

Yang dimaksud dengan eksalahan inklinasi adalah:adanya sudut kemiringan antara jarum magnit dan Yang dimaksud dengan eksalahan inklinasi adalah:adanya sudut kemiringan antara jarum magnit dan garis hubungan antara utara-selatan mawar pedoman.

garis hubungan antara utara-selatan mawar pedoman.

Fungsi dari steering compas adalah untuk menjaga haluan kapal pada saat mengemudikan kapal. Fungsi dari steering compas adalah untuk menjaga haluan kapal pada saat mengemudikan kapal. Tujuan

Tujuan dilakukan pdilakukan penimbalan pedoman enimbalan pedoman adalah: adalah: mengurangkan deviasi mengurangkan deviasi sebanyak sebanyak mingkin.-mmingkin.-memperkuatemperkuat gaya arah pada palbagai haluan dan sebanyak mungkin membuat sama pada semua haluan.

gaya arah pada palbagai haluan dan sebanyak mungkin membuat sama pada semua haluan.

Kerugian yang terjadi bila deviasi terlalu besar adalah;silit untuk mengemudikan kapal serta mengambi Kerugian yang terjadi bila deviasi terlalu besar adalah;silit untuk mengemudikan kapal serta mengambi baringan-baringan,karena akan diperoleh haluan dari baringan

baringan-baringan,karena akan diperoleh haluan dari baringan Sejati yang tidak akurat.

Sejati yang tidak akurat.

Hal-hal yg hrs disiapkan agar

Hal-hal yg hrs disiapkan agar kapal siap ditimbal;kapal siap ditimbal; 1.

1. usahakan usahakan agar agar kapal kapal dlm dlm posisi posisi tegak.tegak. 2.

2. setelah itu kasetelah itu kapal dibawa pal dibawa ketempat yg letaketempat yg letaknya sejauh muknya sejauh mungkin dr masa ngkin dr masa besi yg besar,sebesi yg besar,seperti diperti di dok-dok,timbu

dok-dok,timbunan-tinbunanan-tinbunan n besi besi dsb.dsb. 3.

3. perahu/tongkperahu/tongkang ang besi yg besi yg besar yg besar yg sedang rapat sedang rapat pd lambung pd lambung kapal disuruh kapal disuruh pergi,pergi, 4.

4. kedudukan kedudukan garis garis layar layar harus harus diselidiki akan diselidiki akan kebenarannya,kebenarannya, 5.

5. sekoci-sekocsekoci-sekoci digantungi digantungkan pd dewi-dewkan pd dewi-dewinya masing-inya masing-masing dan dmasing dan ditempatkan keditempatkan kedalam dek,alam dek, 6.

6. batang-batang pemuat batang-batang pemuat ditegakkan atau ditegakkan atau diletakkan di diletakkan di atas atas penyangganya,penyangganya, 7.

7. bagian-bagian besi bagian-bagian besi yg yg lepas lepas dijauhkan dr dijauhkan dr pedoman,8.jikpedoman,8.jika a cerobong cerobong tempatnya berdekatantempatnya berdekatan dengan pedoman maka ketel-ketel dihidupkan agar suhu cerobong tidak mempengaruhi dengan pedoman maka ketel-ketel dihidupkan agar suhu cerobong tidak mempengaruhi pedoman.

pedoman. Alat-alat pe

Alat-alat penimbal:nimbal: 1.

1. magnit-magmagnit-magnit membujur nit membujur kapal permankapal permanen yg di seben yg di sebut juga korektor ut juga korektor P,untuk menP,untuk meninbal gayainbal gaya membujur kapal.

membujur kapal. 2.

2. magnit-magmagnit-magnit melintang nit melintang kapal permakapal permanen yg disebnen yg disebut juaga koreut juaga korektor Q,utk menktor Q,utk menimbal gayaimbal gaya melintang kapal.

melintang kapal. 3.

3. besi lunak besi lunak tegak yg tegak yg disebut Batang Flinder disebut Batang Flinder utk menimbal gaya utk menimbal gaya membujur kapal membujur kapal cV yg cV yg didi bangkitkan oleh pengaruh dr besi lunak disebabkan oleh intensitas tegak

bangkitkan oleh pengaruh dr besi lunak disebabkan oleh intensitas tegak dr magnitisme bumi.dr magnitisme bumi. 4.

4. besi lunabesi lunak dalam bentuk dalam bentuk bola atau buk bola atau bulat torak yg juglat torak yg juga disebut korea disebut korektor D utk meniktor D utk menimbal koefisiembal koefisienn D,biasanya ditempatkan pada kedua sisi pedoman.

D,biasanya ditempatkan pada kedua sisi pedoman. 5.

5. sebuah magsebuah magnit permanenit permanen yg disebut man yg disebut magnit senget utk gnit senget utk menimbal pemenimbal penimpangan nimpangan senget.senget.

Medan-medan magnit yg mempengaruhi jarum magnit pedoman Medan-medan magnit yg mempengaruhi jarum magnit pedoman

1.

1. medan magmedan magnit permanenit permanen;dapat terjan;dapat terjadi karna teridi karna terinduksi oleh bnduksi oleh besi-besi keras desi-besi keras dan tidak dapaan tidak dapatt berubah,

berubah, 2.

2. medan medan magnit remanen;dpt magnit remanen;dpt trjd karna trjd karna terinduksi oleh terinduksi oleh besi-besi setengah besi-besi setengah lunak datangnya lunak datangnya lambatlambat dan hilkangnya juga lambat,

dan hilkangnya juga lambat, 3.

3. medan magmedan magnit transien;dpnit transien;dpt trjd krna terindut trjd krna terinduksi oleh besi-bksi oleh besi-besi lunak cepesi lunak cepat datang dan cat datang dan cepat pergi.epat pergi. Keuntungan&kerugian dlm penggunaan pedoman gasing (gyroscope) dibanding dgn pedoman magnit: Keuntungan&kerugian dlm penggunaan pedoman gasing (gyroscope) dibanding dgn pedoman magnit:

1.

1. keuntungan;pekeuntungan;penunjukan nunjukan selalu selalu dlm dlm arah arah sejati(haluan,bsejati(haluan,baringan aringan dll)-kesesdll)-kesesakmaan akmaan pembacaanpembacaan selalu lebih baik,karna cara penbesaran pd mawar pedoman kemudi yg menunjukkan ketelitian selalu lebih baik,karna cara penbesaran pd mawar pedoman kemudi yg menunjukkan ketelitian tiap satu derajad.-pemasangan Gyro repeater-gyro repeater ditempat-tempat yg diperlukan tiap satu derajad.-pemasangan Gyro repeater-gyro repeater ditempat-tempat yg diperlukan sehingga dpt meliput seluruh

sehingga dpt meliput seluruh cakrawala.-tidacakrawala.-tidak k tergantung pada sifat magnetis bumi.-momenttergantung pada sifat magnetis bumi.-moment perlambatnya besar,menyebabkan ketenangan yg besar.

(9)

2.

2. kerugian;pedomakerugian;pedoman n gasing gasing mempunyai suatu mempunyai suatu motor dgn motor dgn mekanisme yg mekanisme yg sangatsangat rumit&perba

rumit&perbaikannya sangat sulit.-instalasi yg ikannya sangat sulit.-instalasi yg lengkap cukup mahal.-jika terjadi kerusakan selamalengkap cukup mahal.-jika terjadi kerusakan selama pelayaran,sulit diperbaiki&memerlukan seorang tenaga ahli dipelabuhan yg disinggahi kapal. pelayaran,sulit diperbaiki&memerlukan seorang tenaga ahli dipelabuhan yg disinggahi kapal. Keuntung

Keuntungan an menurut menurut kostruksinya(gykostruksinya(gyroscope)roscope) 1.

1. gaya pegarah gaya pegarah pedomangasing beberapa ratus pedomangasing beberapa ratus kali lbh kali lbh besar dr besar dr pd gpd gaya pedoman aya pedoman magnit,lebihmagnit,lebih konstan & peka thd gangguan luar

konstan & peka thd gangguan luar 2.

2. tidak tidak terpengarterpengaruh uh oleh oleh kemagnetan kemagnetan kplkpl 3.

3. kemungkinakemungkinan dilengn dilengkapi dgn akapi dgn alat tambahalat tambahan spt :coun spt :course secunderrse secunder, auoto g, auoto gyro pilotyro pilot

Kesalahan pedoman gasing : salah lintang,salah laju&haluan,salah balistik,salah olengan dan salah Kesalahan pedoman gasing : salah lintang,salah laju&haluan,salah balistik,salah olengan dan salah konstan. Pemeriksaan yg perlu dilakukan terhadap pedoman gasing selqama jaga laut;1.penunjukan konstan. Pemeriksaan yg perlu dilakukan terhadap pedoman gasing selqama jaga laut;1.penunjukan antara gyro repeater dan

antara gyro repeater dan master gyro harus master gyro harus selalu synchron,2.penuselalu synchron,2.penunjukan antara pedoman magnitnjukan antara pedoman magnit standart dgn pedoman gyro harus selalu dikontrol,3.pengecekan deviasi pedoman harus selalu standart dgn pedoman gyro harus selalu dikontrol,3.pengecekan deviasi pedoman harus selalu dilakukan.

dilakukan.

Sifat2 jaraum magnit: Sifat2 jaraum magnit:

1.

1. MempunyMempunyai gayai gaya tara tarik thd ik thd besi & besi & bajabaja 2.

2. Gaya Gaya tarik terkuat tarik terkuat berada berada di ujung di ujung jarum yg jarum yg dsb kutudsb kutubb 3.

3. Jika jrum berpJika jrum berputar bebas,mautar bebas,maka arah garis pka arah garis penghubuenghubung kutub2 yg dng kutub2 yg disbt poros magisbt poros magnit mengaranit mengarahh ke arah utara - sl

ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutubyg ke slatan kutub slatan.

slatan. 4.

4. Jk 2 magnit dp Jk 2 magnit dp slg mempeslg mempengaruhi, mk ngaruhi, mk kutub senama akutub senama akn slg tolak menokn slg tolak menolak satu sama lailak satu sama lain. Sdkn. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik

kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.menarik satu samalain. 5.

5. Pengaruh Pengaruh dr suatu magdr suatu magnit thd jrum manit thd jrum magnit yg lain dgnit yg lain di atur oleh hkm i atur oleh hkm coulomb.coulomb.

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:ketel pedoman magnet: 1.

1. Pedoman Pedoman diletakkan diletakkan pd bpd bidang idang lunas llunas linggi inggi kplkpl 

 didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpldidirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl 

 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsblalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb 

 jk kedua pe jk kedua penunjukan tsb snunjukan tsb sm,maka grs laym,maka grs layar sdh tpt.ar sdh tpt.

2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl 2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl 

 tentukan jrk melintang pedoman tsb ke tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggilunas linggi 

 buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg samabuat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama 

 baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar 

 bila kedua penunjukan sama mk garis bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat klayar sdh tepat kedudukaedudukannya.nnya.

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:cairan berupa campuran Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)

alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)

Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa: 1.

(10)

2.

2. Dgn ppw Dgn ppw yg yg tlah diperbaiki (memakai tlah diperbaiki (memakai duduk dan duduk dan langkah), dihitunglah azimuth langkah), dihitunglah azimuth benda angkasabenda angkasa tsb.

tsb. 3.

3. Azimuth Azimuth benda abenda angkasa tsb ngkasa tsb adlh baradlh baringan seingan sejati (BSjati (BS)) 4.

4. Stlh BS Stlh BS dgn variasi yg dgn variasi yg dibaca dr dibaca dr peta laut di peta laut di tempat posisi pengambilan baringan tempat posisi pengambilan baringan benda angkasabenda angkasa dp diperoleh baringan magnet (bm)

dp diperoleh baringan magnet (bm) 5.

5. Baringan yg Baringan yg dilakukan dgn dilakukan dgn pedoman adlh pedoman adlh baringan pedoman baringan pedoman (bp)(bp) 6.

6. Beda Beda antara BM antara BM & & BP BP adlh adlh deviasi pedomandeviasi pedoman

Prinsip kerja auto pilot : Prinsip kerja auto pilot :



 jika sbh kpl he jika sbh kpl hendak berlayndak berlayar pd arah yar pd arah yg tlah ditentug tlah ditentukan,mk jurumudkan,mk jurumudi akan meni akan menggunakanggunakan

pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri.

pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri. 

 jk kpl telah me jk kpl telah mendekati arandekati arah yg ditentukan,h yg ditentukan,maka akan memaka akan mengurangi sungurangi sudut dayung ddut dayung dan mengaman mengambilbil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki. System yg

System yg dibutuhkan:dibutuhkan: 1. Pendeteksi 1. Pendeteksi 2. Penyincron (penyelaras) 2. Penyincron (penyelaras) 3. Steering (pengemudian) 3. Steering (pengemudian)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):(gyroscope): 1.

1. Tarik circuit-brTarik circuit-breaker pd coeaker pd control panel utntrol panel utk menghidupk menghidupkan motor gekan motor generator slanerator slama 5 detik hingma 5 detik hinggaga motor generator mencapai kec normalnya

motor generator mencapai kec normalnya 2.

2. Apabila coApabila compas rotor (gympas rotor (gyro) tdk mau bero) tdk mau berputar stlh mrputar stlh motor generator otor generator berputar peberputar pedoman supaydoman supayaa digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.

digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar. 3.

3. Jk kpl di dermJk kpl di dermaga, tunggu aga, tunggu sampai rotor mesampai rotor mencapai kec nncapai kec normalnya (kirormalnya (kira2 10 menit)a2 10 menit),kemudian O,kemudian Onn kan follow up switch pd

kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electroamplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electronn pada amplifer.

pada amplifer. 4.

4. Lepaskan Lepaskan kunci2 kunci2 vertical vertical ring ring dan dan rotor rotor casecase 5.

5. ON ON kan azimkan azimuth motouth motor switch r switch pd ampd amplifer pplifer panelanel 6.

6. ON ON kan rekan repeater peater switch switch pd pd control control panelpanel 7.

7. ON kan ON kan switch yg switch yg ada pd ada pd alarm ualarm unit agar nit agar tdk berbtdk berbunyiunyi 8.

8. Cocokkan keCocokkan kembali pedombali pedoman dgn halman dgn haluan kpl dgn uan kpl dgn menekan satu umenekan satu ujung rotor cajung rotor case ke bawah dn se ke bawah dn jikajika perlu sejajarkan kembali rotor case thd

perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satumenekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi

ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.vertical ring dgn arah horizontal.

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat: Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1.

1. Kemudi Kemudi hrs ckp hrs ckp kuat dan kuat dan dp bertudp bertumpu dgn mpu dgn baik pbaik pd tempatnyad tempatnya 2.

2. Hrs Hrs dibuat dibuat sedemikian rupa sedemikian rupa sehingga gerakannya sehingga gerakannya dp dp diselaraskdiselaraskanan 3.

3. Hrs dilgkapi dgn Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, penataan kemudi cadangan, kalau poros kalau poros kemudi besarnya 9 kemudi besarnya 9 inci atau lebihinci atau lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat: Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1.

1. Cuaca, tomboCuaca, tombol pengatur cl pengatur cuara bila aduara bila ada badai mis: ua badai mis: utk mengurantk mengurangi merewangi merewangnya kpl n gnya kpl n krjakrja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik

(11)

kpl sdg menghadap

kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjuri cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto pilot. Krena : kan utk tdk menggunakan auto pilot. Krena : pd cuacapd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt.

yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot : sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot : sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau ke

tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan ygkanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt

kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg110* tkn lg tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* n

tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akanlepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan menunjukkan pd angka 120*

menunjukkan pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman: Tujuan dilakukan penimbalan pedoman: 1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin 1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin

2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan 2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan bila Deviasi terlalu besar :

bila Deviasi terlalu besar :

sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg tdk akurat

tdk akurat

urutan menggunakan kemudi otomatis: urutan menggunakan kemudi otomatis:

1.sinkronkan mawar pd rumah kemudi dgn pedoman gasing 1.sinkronkan mawar pd rumah kemudi dgn pedoman gasing 2.hidupkan motor druang mesin keudi

2.hidupkan motor druang mesin keudi 3.hidupkan gbr dr ruang kemudi

3.hidupkan gbr dr ruang kemudi 4.ubah sweeppeng

4.ubah sweeppengisi dr isi dr tele motor ke tele motor ke pilotpilot 5.letakkan sweep penilik pd gyro

5.letakkan sweep penilik pd gyro

6.putar roda kemudi kemudian start auto 6.putar roda kemudi kemudian start auto pilotpilot 7.atur pengatur cuaca bila

7.atur pengatur cuaca bila diperlukandiperlukan

Cara mengobah haluan jika dikemudiakn dgn kemudi otomatis: Cara mengobah haluan jika dikemudiakn dgn kemudi otomatis: 1.matikan bel alarm

1.matikan bel alarm

2.putar knot penempatan arah

2.putar knot penempatan arah jk menyimpangjk menyimpang 3.letakkan dititik Nol

3.letakkan dititik Nol Syarat Gyroscope: Syarat Gyroscope:

1.resultante semua gaya hrs bertumpu pd titik gerak gasing 1.resultante semua gaya hrs bertumpu pd titik gerak gasing 2.ketiga poros (exis) hrs berdiri tagak lurus satu sama lain 2.ketiga poros (exis) hrs berdiri tagak lurus satu sama lain 3.ke-3 poros saling memotong dr titik berat gasing

3.ke-3 poros saling memotong dr titik berat gasing Sifat2 jaraum magnit:

Sifat2 jaraum magnit: 1.

1. MempunyMempunyai gayai gaya tara tarik thd ik thd besi & besi & bajabaja 2.

2. Gaya Gaya tarik terkuat tarik terkuat berada berada di ujung di ujung jarum yg jarum yg dsb kutudsb kutubb 3.

3. Jika jrum Jika jrum berputar bebas,maka arah berputar bebas,maka arah garis penghubung garis penghubung kutub2 yg kutub2 yg disbt poros disbt poros magnit mengarahmagnit mengarah ke arah utara - sl

ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutubyg ke slatan kutub slatan.

slatan. 4.

4. Jk 2 magnit dp Jk 2 magnit dp slg mempeslg mempengaruhi, mk ngaruhi, mk kutub senama akutub senama akn slg tolak menokn slg tolak menolak satu sama lain. Slak satu sama lain. Sdkdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.

kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain. 5.

Isoklin : garis di

Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama khatulistiwa magnetis: sbh garis ygsama khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempa

dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn t2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg 0* atau dsb jg aklineakline

isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm

(12)

hukum gasing I : poros

hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akanbidang, akan menunjukka

menunjukkan dgn sbh n dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp ujungnya kesuatu titik ttp diangkasadiangkasa hukum gasing II : apabila pd poros

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdksbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya Cara memeriksa ketepatan garis layar pd

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:sbh ketel pedoman magnet: 1.

1. Pedoman Pedoman diletakkan diletakkan pd bpd bidang idang lunas llunas linggi inggi kpkp 

 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsblalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb 

 jk kedua pe jk kedua penunjukan tsb sm,nunjukan tsb sm,maka grs layamaka grs layar sdh tpt.r sdh tpt. 2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl 2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl



 baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar 

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb : cairan berupa Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb : cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)

campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)

Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa: 1.

1. Pd Pd wkt bnda wkt bnda angkasa di angkasa di baring,bc penunjukan baring,bc penunjukan penunjuk pengukur penunjuk pengukur wkt(ppw)wkt(ppw) 2.

2. Dgn ppw yg Dgn ppw yg tlah diperbatlah diperbaiki (memakai duiki (memakai duduk dan langduk dan langkah), dihitungkah), dihitunglah azimuth belah azimuth benda angkasanda angkasa tsb.

tsb. 3.

3. Azimuth Azimuth benda abenda angkasa tsb ngkasa tsb adlh baradlh baringan seingan sejati (BSjati (BS)) 4.

4. Stlh BS Stlh BS dgn variasi dgn variasi yg dibaca yg dibaca dr peta dr peta laut di laut di tempat posisi tempat posisi pengambilan baringan pengambilan baringan benda angkasabenda angkasa dp diperoleh baringan magnet (bm)

dp diperoleh baringan magnet (bm) 5.

5. Baringan yg Baringan yg dilakukan dgn dilakukan dgn pedoman adlh pedoman adlh baringan pedoman baringan pedoman (bp)(bp) 6.

6. Beda Beda antara BM antara BM & & BP BP adlh adlh deviasi pedomandeviasi pedoman Prinsip kerja auto pilot :

Prinsip kerja auto pilot : 

 jika sbh kpl he jika sbh kpl hendak berlayndak berlayar pd arah yar pd arah yg tlah ditentug tlah ditentukan,mk jurumudkan,mk jurumudi akan meni akan menggunakanggunakan

pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri.

pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri. 

 jk kpl telah me jk kpl telah mendekati arandekati arah yg ditentukanh yg ditentukan,maka akan ,maka akan mengurangmengurangi sudut dayuni sudut dayung dan mengag dan mengambilmbil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

System yg

System yg dibutuhkan:dibutuhkan: 1. Pendeteksi 1. Pendeteksi 2. Penyincron (penyelaras) 2. Penyincron (penyelaras) 3. Steering (pengemudian) 3. Steering (pengemudian) kesalahan garis layar: ialah tdk

kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitnyberimpitnya sistem utara-selatan batang magnit dgn a sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selatanutara-selatan piringan pedoman

(13)

Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi. Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi. Penyimpan

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut penyimpan

penyimpangan kekanan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope): on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1.

1. Tarik circuit-brTarik circuit-breaker pd coeaker pd control panel utntrol panel utk menghidupk menghidupkan motor gekan motor generator slanerator slama 5 detik hingma 5 detik hinggaga motor generator mencapai kec normalnya

motor generator mencapai kec normalnya 

 Apabila co Apabila compas rotor (gympas rotor (gyro) tdk mau bero) tdk mau berputar stlh mrputar stlh motor generator otor generator berputar peberputar pedoman supaydoman supayaa digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.

digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar. 

 Jk kpl Jk kpl di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10 di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10 menit),kemudimenit),kemudian Onan On kan follow up switch pd

kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggamplifer panel. Tunggu 1 menit u 1 menit untuk memanaskan tabunguntuk memanaskan tabung2 electron2 electron pada amplifer.

pada amplifer. 

 Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor casecase 

 ON kan azimuth motor switch pd ON kan azimuth motor switch pd amplifer panelamplifer panel 

 ON kan repeater switch pd control panelON kan repeater switch pd control panel 

 ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyiON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi 

 Cocokkan kembali pedoCocokkan kembali pedoman dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor case ke man dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor case ke bawah dn jikabawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd

perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satumenekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat: Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1.

1. Kemudi hKemudi hrs ckp kuars ckp kuat dan dp t dan dp bertumpu bertumpu dgn baik dgn baik pd tempatnypd tempatnyaa 2.

2. Hrs dibuat Hrs dibuat sedemikian rupa sedemikian rupa sehingga gerakannya dp sehingga gerakannya dp diselaraskdiselaraskan an dgn roda dgn roda kemudi anjungankemudi anjungan 3.

3. Hrs dilgkapHrs dilgkapi dgn pi dgn penataan enataan kemudi cakemudi cadangan, dangan, kalau poros kalau poros kemudi bekemudi besarnya sarnya 9 inci ata9 inci atau lebihu lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat: Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1.

1. Cuaca, tomboCuaca, tombol pengatur cl pengatur cuara bila ada uara bila ada badai mis: ubadai mis: utk mengurantk mengurangi merewangi merewangnya kpl n krjagnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik

berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik

kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjur

(14)

yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:

sudut haluan maksimal dibatasi samp

sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn ai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atautombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau

ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan

dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar k

dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*e kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*

lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar k

lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* ne kanan sampai angka 120* n

lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan menunjukkan pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin

2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :

sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg

tdk akurat

Sift teng n peka : tenang : 1.

Sift teng n peka : tenang : 1. jgn smpai wkt gyang pringan selaras dgn wkt gyanjgn smpai wkt gyang pringan selaras dgn wkt gyang kpl. Krn apbla wktg kpl. Krn apbla wkt

gyang slaras mk kec priodik akn myebabkan gyangan yg lbh bsr,

gyang slaras mk kec priodik akn myebabkan gyangan yg lbh bsr, 2. Smat n sungkup hrs 2. Smat n sungkup hrs dlm keadaandlm keadaan

baik. 3.

baik. 3. Momen perlmbataMomen perlmbatan hrs n hrs bsr nilainya.bsr nilainya.

Sft peka: 1. mmen maknetis hrs

Sft peka: 1. mmen maknetis hrs 2. Brt piringan hrs kcl/ringan.2. Brt piringan hrs kcl/ringan.

Cr mmanpaatkan sbg pedoman : menggabungkan ato mngkobinasikan prinsip kerja giroskop. Dmana

prinsipnya adlh inertia, presessi, grafitas

prinsipnya adlh inertia, presessi, grafitasi bumi, dn rotasi bumi. i bumi, dn rotasi bumi. Yg apabila ke 4 unsur ni Yg apabila ke 4 unsur ni di gabungkan mkdi gabungkan mk

akn mengarah ke 1 arah.

Kompas & s, kemudi

Cara menonaktifkan pedoman zero:

1.Bklah tmbol dr mtr azimuth n psnglah pengikat dr pedoman(bka tobol follow up)

2.Bklah tobol tegangan listrik kpl

3.Bklah susunan alrm of

4.Bklah semua tmbol pd papan tombol.

Apk yg hrs dpr

Apk yg hrs dpriksa pd saat meiksa pd saat melakukan jaga lakukan jaga laut ?laut ?

1.Cocok kan pnunjukan pd ank2 pdoman induk.

2.Periksalah penunjuk pedoman zero oleh pengambilan azimut benda angkasa.

3.Korektor lintan

3.Korektor lintang n laju hrs ttp d than pd g n laju hrs ttp d than pd bts2 yg d tntukan 3^/3 mil.bts2 yg d tntukan 3^/3 mil.

4.Prisaklah penunjukan berbagai foltase meter

Pengaruh sbh gyroscope thd permukaan bumi :

1.Di khatulistiwa

pada vertika azimut ttp pd 90

pada vertika azimut ttp pd 90 ato 270 drajat.Hanya ada prubahan senget(tilkiato 270 drajat.Hanya ada prubahan senget(tilking) 15 /jamng) 15 /jam

2.di kutub.Hanya ada prbhan azimuth sbsar 15

2.di kutub.Hanya ada prbhan azimuth sbsar 15 drjat/jamdrjat/jam

3.di t42 antara khatulistiwa n kutub dan drifting,dmn poros n ssnan n

3.di t42 antara khatulistiwa n kutub dan drifting,dmn poros n ssnan n cin2in akn brputar sbb:cin2in akn brputar sbb:

-bidang cin2cin ttp tgk lrs pd

-bidang cin2cin ttp tgk lrs pd bdng vert dr bntang itu dan bdng vert dr bntang itu dan bdg cin2cin membentubdg cin2cin membentuk sdt k sdt dlm bidang datar ygdlm bidang datar yg

sm dgn ttg bintang.

Faktor:

1.Tilking (rotasi bumi)

2.Drifting (rotasi bumi)

(15)

3.Presesi

4.Presesi sekunder(sistem peredaman)

Sifat2 jaraum magnit:

1.

1. Mempunyai Mempunyai gaya gaya tarik tarik thd thd besi besi & & bajabaja

2.

2. Gaya Gaya tarik terkuat tarik terkuat berada berada di ujung di ujung jarum yjarum yg dsb g dsb kutubkutub

3.

3. Jika jrum Jika jrum berputar bebas,maka arah berputar bebas,maka arah garis penghubung garis penghubung kutub2 yg kutub2 yg disbt poros disbt poros magnit mengarahmagnit mengarah

ke arah utara - sl

ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutubyg ke slatan kutub

slatan.

4.

4. Jk 2 magnit dp Jk 2 magnit dp slg mempeslg mempengaruhi, mk ngaruhi, mk kutub senama akn slkutub senama akn slg tolak menog tolak menolak satu sama lailak satu sama lain. Sdkn. Sdk

kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.

5.

Isoklin : garis di

Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg samasama

khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalu

khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn i tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg0* atau dsb jg

akline

isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm

hukum gasing I : poros

hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akanbidang, akan

menunjukka

menunjukkan dgn sbh n dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp ujungnya kesuatu titik ttp diangkasadiangkasa

hukum gasing II : apabila pd poros

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdksbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk

lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:ketel pedoman magnet:

1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kp



 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsbyg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb 

 jk kedua pe jk kedua penunjukan tsb snunjukan tsb sm,maka grs laym,maka grs layar sdh tpt.ar sdh tpt.

2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl



 baringlah tonggabaringlah tonggak n k n lihat skala derajah garis layar lihat skala derajah garis layar 

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:

cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)

Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)

2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah azimuth benda angkasa tsb.

3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS)

(16)

4. Stlh BS dgn variasi

4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilatempat posisi pengambilan baringan benda angkasa dpn baringan benda angkasa dp

diperoleh baringan magnet (bm)

5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)

6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman

Prinsip kerja auto pilot :

*jika sbh kpl

*jika sbh kpl hendak berlayahendak berlayar pd r pd arah yg tlah arah yg tlah ditentukan,mditentukan,mk jurumudi akan menggunakan pedomank jurumudi akan menggunakan pedoman

magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn

mengemud

mengemudikan ke ikan ke kanan atau kekiri.kanan atau kekiri.

*jk kpl telah mendekati arah yg ditentukan,maka akan mengurangi sudut dayung dan mengambil sudut yg

benar.Utk menempat

benar.Utk menempatkan kpl kan kpl pd arah yg pd arah yg dikehendaki.dikehendaki.

System yg

System yg dibutuhkan:dibutuhkan:

1. Pendeteksi 1. Pendeteksi 2. Penyincron (penyelaras) 2. Penyincron (penyelaras) 3. Steering (pengemudian) 3. Steering (pengemudian)

kesalahan garis layar: ialah tdk

kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitnyberimpitnya sistem utara-selatan batang magnit dgn a sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selatanutara-selatan

piringan pedoman

Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi.

Penyimpan

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut

penyimpan

penyimpangan kekanan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1.

1. Tarik circuit-brTarik circuit-breaker pd coeaker pd control panel utntrol panel utk menghidupk menghidupkan motor gekan motor generator slanerator slama 5 detik hingma 5 detik hinggaga

motor generator mencapai kec normalnya

2.

2. Apabila coApabila compas rotor (gympas rotor (gyro) tdk mau bero) tdk mau berputar stlh mrputar stlh motor generator otor generator berputar peberputar pedoman supaydoman supayaa

digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.

3.

3. Jk kpl di dermJk kpl di dermaga, tunggu aga, tunggu sampai rotor mesampai rotor mencapai kec nncapai kec normalnya (kirormalnya (kira2 10 menit)a2 10 menit),kemudian O,kemudian Onn

kan follow up switch pd

kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electroamplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electronn

pada amplifer.

4.

4. Lepaskan Lepaskan kunci2 kunci2 vertical vertical ring ring dan dan rotor rotor casecase

5.

5. ON ON kan azimkan azimuth motouth motor switch r switch pd ampd amplifer pplifer panelanel

6.

6. ON ON kan rekan repeater peater switch switch pd pd control control panelpanel

7.

7. ON ON kan switch yg kan switch yg ada pd ada pd alarm unit alarm unit agar tdk agar tdk berbunyiberbunyi

8.

8. Cocokkan keCocokkan kembali pedombali pedoman dgn halman dgn haluan kpl dgn uan kpl dgn menekan satu umenekan satu ujung rotor cajung rotor case ke bawah dn se ke bawah dn jikajika

perlu sejajarkan kembali rotor case thd

perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satumenekan salah satu

ujung rotor case atau salah satu sisi

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya

2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselaraskan dgn roda kemudi anjungan

3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9 inci atau lebih maka

kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk mengurangi merewangnya kpl n krja berlebihan

(17)

pd bagian utama mesin secara

pd bagian utama mesin secara elektrikelektrik

kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto pilot.

Krena: pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn

segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:

sudut haluan maksimal dibatasi samp

sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn ai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atautombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau

ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan

dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar k

dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*e kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*

lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar k

lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* ne kanan sampai angka 120* n

lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan m

lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan menunjukkaenunjukkan pd n pd angka 120*angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin

2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :sulit

bila Deviasi terlalu besar :sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperolehutk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh

haluan dan baringan sejati yg tdk akurat

SSB (single side band): signal radio telephoni y bisa dpgunakn pd jarak dekat

VHF (Very High Frequency): mgunakan antena "OMNI DIRRECTIONAL": antena y dgunakn dpt bradiasi

signal dr/ke segala arah frequency 156_174Mhz

EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon): alat y dletakkn diluar anjungan pd dinding kpl.

Radio ini bkrj pd chanel 70VHF, utk