Stetoskop Wireless dengan Output Grafik dan Suara Tamppil Personal Computer (PC) (Reinalta Nimas Ritonga, Torib Hamzah, Moch. Prastawa Assalim T.P)
Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Surabaya Jln. Pucang Jajar Timur No. 10 Surabaya
Salah satu cara yang digunakan untuk mendiagnosis penyakit jantung adalah dengan mendengarkan suara jantung (Phonocardiogram) melalui penggunaan stetoskop. Suara jantung yang dihasilkan pada beberapa kasus penyakit jantung menunjukkan adanya pola tertentu yang bisa dikenali. Pola suara ini dapat diambil sebagai bahan untuk mengambil diagnosis. Suara jantung didapatkan dari aktivitas mekanik jantung yang disensor oleh stetoskop pre-amp mic condensor. Suara jantung akan diproses pada rangkaian filter. Output dari filter akan masuk pada rangkaian gain dan mikrokontroller. Dalam pengolah data untuk dapat ditampilkan pada PC penulis menggunakan IC ATmega8 sebagai pemroses mikrokontroller. Proses pemantauan alat ini dilakukan dengan menampilkan sinyal pada delphi7. Sedangkan data yang berupa suara akan di kuatkan oleh gain dan bass boost sehingga ouput suara dapat dikeluarkan melalui speaker. Instrumentasi suara jantung berdasarkan dari hasil pengujian dan pengukuran menggunakan Pre-Amp Mic Condensor yang terpasang pada stetoskop sudah berfungsi dengan baik. Untuk Low Pass Filter dengan frekunsi cut off 159,2 Hz terjadi penguatan -3Db yaitu 1.12 V. Dan High Pass Filter cut off 19,5 Hz terjadi penguatan -3dB yaitu 1.52 V. Setelah melakukan proses perencanaan, percobaan, pembuatan modul, dan pengujian serta pendataan dapat disimpulkan bahwa alat “Stetoskop Wireless dengan Output Grafik dan Suara Tampil Personal Computer (PC)’ dapat digunakan dan sesuai perencanaan.
Kata Kunci: Phonocardiograph, Low Pass Filter, High Pass Filter, Delphi7, Speaker. PENDAHULUAN
Latar Belakang
Salah satu cara yang digunakan untuk mendiagnosis penyakit jantung adalah dengan
mendengarkan suara jantung
(Phonocardiogram) melalui penggunaan stetoskop, teknik ini dikenal dengan teknik auskultasi. Suara jantung yang dihasilkan pada beberapa kasus penyakit jantung menunjukkan adanya pola tertentu yang bisa dikenali. Pola suara ini dapat diambil sebagai bahan untuk mengambil diagnosis (Jun Saptaji Mohammad, Joko Haryatno, Achmad Rizal, 2010). Cara kerja perekaman pada pasien yaitu dengan meletakkan stetoskop mic condenser di
Pulmonary Artery yang berfungsi sebagai
sensor Suara Jantung. Hasil rekaman yang berupa output suara akan keluar melalui
speaker, sedangkan hasil rekaman yang berupa
output grafik ditampilkan melalui PC (Personal Computer).
Pentingnya klasifikasi suara jantung didukung oleh banyaknya penelitian yang sudah dilakukan. Salah satunya penelitian penyakit jantung melalui diagnosis kelainan suara jantung dengan auskultasi menggunakan stetoskop, tetapi dalam mendapatkan diagnosis suara jantung normal dan tidak normal yang akurat, merupakan suatu keterampilan yang sulit. Hal ini dikarenakan suara jantung
menempati frekuensi yang cukup rendah sekira 20 – 400 Hz, kepekaan telinga dan pola suara yang mirip antara jenis suara jantung yang satu dengan yang lain. Mengingat faktor-faktor di atas memungkinkan terjadinya kesalahan diagnosis apabila prosedur auskultasi tidak dilakukan dengan benar (Jun Saptaji Mohammad, Joko Haryatno, Achmad Rizal, 2010).
Stetoskop Elektronik Berbasis PC untuk Auskultasi Jantung pernah dibuat oleh (Badarudin Hakim, 2010), output dari alat ini berupa suara yang keluar melalui speaker dan grafik dari sinyal suara jantung yang ditampilkan melalui Personal Computer (PC) tetapi alat ini memiliki kekurangan pada
software yang digunakan, yaitu mempunyai
presisi dan akurasi yang kecil. Stetoskop Elektronik pernah dibuat oleh ( Fita Restanty, 2015 ) tetapi hanya menampilkan output suara melalui headphone dan LED sebagai indikator BPM, alat ini memiliki kekurangan yaitu pada output bass boost masih banyak noise sehingga suara yang dihasilkan tidak terlalu bagus.
Dari latar belakang masalah diatas, Penulis mengembangkan alat tersebut menjadi stetoskop wireless dengan output suara jantung yang dikeluarkan melalui speaker sedangkan hasil rekaman yang berupa output grafik suara jantung ditampilkan ke PC (Personal
Computer).
Batasan Masalah
Agar tidak terjadi perluasan masalah maka akan dibatasi masalah tersebut, antara lain :
1. Posisi perekaman suara jantung pada tubuh
dilakukan di posisi Pulmonary Artery (PA) / Katup Pulmonary.
2. Sensor yang digunakan adalah mic condenser.
3. Perekaman suara jantung (PCG) menggunakan Stetoskop.
4. Menggunakan IC mikrokontroller ATMega8.
5. Menggunakan Modul HC 05 untuk
mentransfer sinyal.
6. Output grafik suara jantung ditampilkan
pada PC menggunakan software Delphi7.
7. Output suara jantung dikeluarkan melalui speaker.
Rumusan Masalah
Dapatkah dibuat alat Stetoskop Wireless dengan Output Grafik dan Suara Tampil
Personal Computer (PC)? Tujuan
Tujuan Umum
Dibuat alat Stetoskop Wireless dengan Output Grafik dan Suara Tampil Personal
Computer (PC). Tujuan khusus
1. Membuat rangkaian gain. 2. Membuat rangkaian filter.
3. Membuat rangkaian minimum system microcontroller ATMega8.
4. Membuat rangkaian bass boost.
5. Membuat software pada pemrograman
Delphi untuk tampilan hasil grafik sinyal suara jantung.
6. Manfaat
Manfaat Teoritis
Untuk menambah ilmu pengetahuan di bidang teknik elektromedik khususnya pada alat Stetoskop Wireless dengan Output Grafik dan Suara Tampil Personal Computer (PC).
Manfaat Praktis
Diharapkan dengan menggunakan alat ini dapat
membantu mengklasifikasikan dan
menjelaskan kelainan jantung yang sebelumnya terjadi kerusakan pada jantung yang menyebabkan terjadinya ketidaknormalan murmur (membuka dan menutupnya katup jantung) melalui sinyal suara jantung.
METODOLOGI Diagram Blok
Gambar 2.1 Blok Diagram Keseluruhan
Mic Condenser digunakan untuk mengkonversi suara yang ditimbulkan jantung menjadi tegangan. Pre – Amp untuk menguatkan siyal yang dihasilkan oleh Mic
Condenser. Rangkaian ini yang akan dihubungkan dengan stetoskop dalam proses merekam suara jantung. Tegangan yang dihasilkan sebagai input rangkaian gain, pada rangkaian ini tegangan akan dikuatkan. Tegangan yang dihasilkan sebagai input rangkaian pengolah sinyal yaitu filter untuk sinyal suara jantung antara 20Hz sampai 500Hz. Output dari rangkaian filter akan masuk ke summing dan masuk ke bass boost, output yang masuk summing akan dinaikkan referensinya, sedangkan output yang masuk ke bass boost akan menekan frekuensi terendah. Output dari bass boost akan keluar melalui speaker. Tegangan yang dihasilkan oleh summing sebagai input rangkaian Notch Filter digunakan untuk menghilangkan noise jala-jala frekuensi 50Hz. Output dari Notch filter akan diubah menjadi data digital oleh ADC dari Atmega8. Selain itu mikrokontroller Atmega8 juga berfungsi untuk mengatur komunikasi serial dengan personal computer (PC). Data digital dari ADC Atmega8 diterima oleh
personal computer (PC) melalui Bluetooth
HC05. Selanjutnya data tersebut diolah dengan program Delphi dan ditampilkan di monitor.
Diagram Alir
1. Transmitter
2. Receiver
Gambar 2.3 Diagram Alir Reciefer
Diagram Mekanis
Gambar 2.4 Diagram Mekanik
HASIL DAN ANALISA
3.1 Hasil pengukuran Amplitudo
Satuan dari Amplitudo adalah dimana Vpp ( tegangan peak to peak ) merupakan tegangan yang didapatkan dari tinggi sinyal ( dari puncak atas hingga bawah ) dikalikan dengan Volt / DIV. Berikut yang dimaksud dengan Vpp :
Gambar 3.1 Penjelasan peak to peak
Tabel 3.1 Hasil pengukuran Amplitudo
3.2 Hasil pengukuran Periode
Periode adalah waktu yang diperlukan untuk menempuh satu gelombang ( puncak 1 ke puncak selanjutnya ), secara perhitungan periode diperoleh dari Lebar Kotak ( puncak 1 ke puncak selanjutnya ) dikalikan dengan Time / DIV. Berikut yang dimaksud dengan periode :
Data ke - Osiloskop Delphi
Data 1 0,5 Vpp 0,56 Vpp Data 2 0,4 Vpp 0,56 Vpp Data 3 0,7 Vpp 0,8 Vpp Data 4 0,5 Vpp 0,56 Vpp Data 5 0,4 Vpp 0,5 Vpp Rata – rata 0,5 Vpp 0,51 Vpp Error 0,02 % Peak to peak
Gambar 3.2 Penjelasan mengenai periode Tabel 3.2 Hasil pengukuran Periode
3.3 Pre – Amplifier
Output sinyal suara jantung yang keluar dari pre – amp mic condensor saat ada pasien sudah jelas akan tetapi masih terdapat noise karena frekuensi suara jantung belum di filter. Dari hasil pengukuran dengan osiloskop Vin dari rangkaian pre – amp yaitu 4,48 Volt sedangkan Vout yaitu 2,72 Volt. Dengan diketahui nilai Vout dan Vin maka besarnya penguatan (Acl) dapat diketahui dengan rumus perhitungan berikut ini :
Acl = 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛
= 2,72
4,48
= 0,607 kali
3.4 High Pass Filter
Nilai dari tegangan output (Vout) pada tiap frekuensi yaitu 10, 19.5, 30, 40, 50, 60, 70, 80 dan 90 Hz dapat diketahui melalui pengukuran dengan osiloskop dan function. Besarnya tegangan input disetting 2 Vollt. Dengan adanya data nilai Vout dan Vin maka besarnya penguatan tiap frekuensi dapat diketahui melaui rumus Vout dibagi dengan Vin Sedangkan Acl berdasarkan perhitungan menggunakan rumus berikut ini :
Saat frekuensi 10 Hz : 𝑊 𝑊𝑐= 𝐹𝑖𝑛 𝐹𝑐 𝑊 𝑊𝑐= 10 19,5 𝑊 𝑊𝑐= 0,51 𝑊 = 0,51 . 𝑊𝑐 𝑊 = 0,51 .√0,5 𝑅𝐶 𝑊4= 0,068 . 0,25 𝑅4 . 𝐶4
Data ke - Osiloskop Delphi
Data 1 0,8 s 0,76 s Data 2 0,8 s 0,73 s Data 3 0,8 s 0,8 s Data 4 0,8 s 0,73 s Data 5 0,8 s 0,8 s Rata – rata 0,8 s 0,76 s Error 0,05 % Lebar kotak 𝑊 𝑊𝑐 = 𝐹𝑖𝑛 𝐹𝑐 Acl = 1 √1+ 4 𝑊4.𝑅4.𝐶4
Acl = 1 √1+ 4 𝑊4.𝑅4.𝐶4 Acl = 1 √1+(0,068 .0,254 𝑅4 .𝐶4).𝑅4.𝐶4 Acl = 1 √1+ 4 0,068 .0,25 Acl = 1 √1+0,0174 Acl = 1 √1+235,29 Acl = 1 √1+236,29 Acl = 1 15,37 Acl = 0,065 x
Tabel 3.3 Hasil Acl pengukuran HPF
3.5 Low Pass Filter
Nilai dari tegangan output (Vout) pada tiap frekuensi yaitu 10, 50, 100, 159,2, 200, 300, 400, 500 dan 600 Hz dapat diketahui melalui pengukuran dengan osiloskop dan function. Besarnya tegangan input disetting 2 Vollt. Dengan adanya data nilai Vout dan Vin maka besarnya penguatan tiap frekuensi dapat diketahui melaui rumus Vout dibagi dengan Vin Sedangkan Acl berdasarkan perhitungan menggunakan rumus berikut ini :
Saat frekuensi 10 Hz : 𝑊 𝑊𝑐= 𝐹𝑖𝑛 𝐹𝑐 𝑊 𝑊𝑐= 10 159,2 𝑊 𝑊𝑐= 0,063 𝑊 = 0,063 . 𝑊𝑐 𝑊 = 0,063 .√0,5 𝑅𝐶 𝑊4= 1,58 𝑥 10−5 . 0,25 𝑅4 . 𝐶4 𝑊4= 0,395 𝑥 10 −5 𝑅4 . 𝐶4 𝑊4= 3,95 𝑥 10 −6 𝑅4 . 𝐶4 Acl = 1 √1+4𝑊4.𝑅4.𝐶4 Acl = 1 √1+4(3,95 𝑥 10−6 𝑅4 .𝐶4 ).𝑅4.𝐶4 Acl = 1 √1+15,8 𝑥 10−6 Acl = 1 √1+0,0000158 HPF
No Fin Vin Vout Acl
pengukuran Acl perhitungan Error (%) 1 10 Hz 2 V 1,12 V 0,56 x 0,065 x 0,88 % 2 19,5 Hz 2 V 1,52 V 0,76 x 0,24 x 0,68 % 3 30 Hz 2 V 1,68 V 0,84 x 0,51 x 0,39 % 4 40 Hz 2 V 1,76 V 0,88 x 0,72 x 0,18 % 5 50 Hz 2 V 1,84 V 0,92 x 0,85 x 0,08 % 6 60 Hz 2 V 1,92 V 0,96 x 0,92 x 0,04 % 7 70 Hz 2 V 2 V 1 x 0,95 x 0,05 % 8 80 Hz 2 V 2 V 1 x 0,97 x 0,03 % 9 90 Hz 2 V 2 V 1 x 0,98 x 0,02 % Acl = 1 √1+4𝑊4.𝑅4.𝐶4 𝑊 𝑊𝑐= 𝐹𝑖𝑛 𝐹𝑐
Acl = 1
√1,0000158
Acl = 1
1,0000079
Acl = 0.9921 x
Tabel 3.4 Hasil Acl pengukuran LPF
3.6 Adder
Besarnya nilai tegangan input dari rangkaian
adder adalah 0,16 Volt, tegangan input dari
rangkaian adder sebagai tegangan AC (VAC). Pada
gambar 4.4 menunjukkan hasil pengukuran dari tegangan tambahan atau tegangan DC (VDC) yaitu
0,88 Volt sedangkan Gambar 4.5 menunjukkan hasil pengukuran dari tegangan output yaitu 1,04 Volt. Nilai tegangan output apabila dihitung dengan rumus yaitu :
Vout = VAC +VDC
= 0,16 + 0,88 = 1,04 Volt
3.7 Notch Filter
Output dari notch filter berupa garis lurus ketika frekuensinya 50 Hz hal ini dikarenakan notch
filter akan memblok frekuensi tersebut agar noise dari jala – jala yang sebesar 50 Hz tidak merusak karakteristik sinyal jantung. Untuk frekuensi yang di bawah atau di atas 50 Hz akan diloloskan. Pada tabel 4.3 diperoleh data ketika frekuensi 50 Hz maka tegangan output akan jatuh mendekati titik nol.
3.8 Amplifier
Besarnya tegangan input (Vin) yaitu 0,16 Volt sedangka hasil pengukuran tegangan output (Vout) pada rangkaian amplifier yaitu 9,68 Volt. Dengan diketahui nilai Vout dan Vin maka besarnya penguatan (Acl) dapat diketahui dengan rumus perhitungan berikut ini :
Acl = 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 = 9,68 0,16 = 60,5 kali 3.9 Bass Boost
Besarnya tegangan input (Vin) yaitu 9,68 Volt sedangkan hasil pengukuran tegangan output (Vout) pada rangkaian bass boost yaitu 9,84 Volt,. Dengan diketahui nilai Vout dan Vin maka besarnya penguatan (Acl) dapat diketahui dengan rumus perhitungan berikut ini :
Acl = 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 = 9,84 9,68 = 1,02 kali LPF
No Fin Vin Vout Acl
pengukuran Acl perhitungan Error (%) 1 10 Hz 2 V 1,68 V 0,84 x 0,9921 x 0,18 % 2 50 Hz 2 V 1,68 V 0,84 x 0,96 x 0,14 % 3 100 Hz 2 V 1,52 V 0,76 x 0,93 x 0,22 % 4 159,2 Hz 2 V 1,12 V 0,56 x 0,709 x 0,26 % 5 200 Hz 2 V 0,88 V 0,44 x 0,53 x 0,20 % 6 300 Hz 2 V 0,56 V 0,28 x 0,27 x 0,04 % 7 400 Hz 2 V 0,4 V 0,20 x 0,16 x 0,2 % 8 500 Hz 2 V 0,32 V 0,16 x 0,10 x 0,4 % 9 600 Hz 2 V 0,24 V 0,12 x 0,07 x 0,4 %
PEMBAHASAN
Rangkaian Keseluruhan
Gambar 4.1. Rangkaian Pre Amp
Gambar 4.2. Rangkaian High Pass Filter
Gambar 4.3. Rangkaian Low Pass Filter
Gambar 4.4. Rangkaian Adder
Gambar 4.5. Rangkaian Amplifier
0 R3 33 K J2 OUTPUT 1 2 0 +5v J1 INPUT 1 2 C1 10 uF 0 +5v D1 2,4 V R2 1K J3 SUPPLY 1 2 C2 100 uF 0 -+ U1A LM358 3 2 1 8 4 R1 10 K +5v C1 10 uF 0 0 0 J3 SUPPLY 1 2 C3 220 nF +12 0 R1 10 K J4 OUTPUT 1 2 R2 10 R 0 0 J1 INPUT 1 2 J5 TES POINT 1 2 +12 J2 TES POINT 1 2 C2 220 uF + -U1 LM386 3 2 5 6 1 4 8 7 C4 4,7 nF 0 0
Gambar 4.6. Rangkaian Bass Boost
Gambar 4.7 Rangkaian Notch Filter
Gambar 5.8 Minimum System
Ketika baterai menyupply semua tegangan ke rangkaian, yang pertama stetoskop mic condenser diletakkan pada titik pulmonary pasien, maka sinyal suara dari jantung akan masuk ke rangkaian pre amplifier, pada rangkaian ini sinyal suara jantung akan dikuatkan. Setelah itu masuk ke pengolah sinyal yaitu rangkaian filter, filter yang digunakan yaitu High Pass Filter dengan frekuensi cutoff 20 Hz dan Low Pass Filter dengan frekuensi cutoff 159.4 Hz. HPF akan melewatkan sinyal dengan frekuensi di atas frekuensi cut off dan membuang atau menekan sinyal dengan frekuensi di bawah frekuensi cut off, sedangkan LPF HPF akan melewatkan sinyal dengan frekuensi di bawah frekuensi cut off dan membuang atau menekan sinyal dengan frekuensi di atas frekuensi cut off. Output dari filter akan masuk ke input rangkaian Gain dan input rangkaian summing. Pada rangkaian Gain sinyal suara akan dikuatkan dengan besar penguatan 200 kali. Output rangkaian Gain akan masuk ke rangkaian bass boost, dimana rangkaian bass boost adalah rangkaian yang berfungsi memperkuat nada bass dan treble yang nantinya akan keluar melalui speaker.
Output filter yang masuk ke summing akan diteruskan menuju notch filer dan kemudian masuk ke mikrokontroller dimana data yang dihasilkan akan diolah, dari sinyal analog akan masuk ke rangkaian minimum system pada PC0 (ADC0) untuk dirubah menjadi data digital. Kemudian data yang dihasilkan yang berupa sinyal suara jantung atau grafik akan ditampilkan di personal computer melalui bluetooth.
Kelemahan Sistem
1. Karakteristik sinyal suara jantung yang perlu diperbaiki karena masih kurang bagus.
2. Memperhalus outpu suara dari speaker agar lebih jelas suara jantungnya.
J4 TES POINT 1 2 R4 100 K R1 10 K +12 0 0 0 0 +12 + - U1 LM386 3 2 5 6 1 48 7 R2 10 K 0 C2 33 nF C3 47 nf J3 SUPPLY 1 2 J5 TES POINT 1 2 J2 OUTPUT 1 2 R3 10 0 0 R2 47 K J3 TES POINT 1 2 0 C1 100 nF 0 C2 100 nF R1 47 K J1 INPUT 1 2 R3 12 K 0 C3 100 nF J4 GROUND 1 2 J2 OUTPUT 1 2
PENUTUP Kesimpulan
Berdasarkan hasil pembahasan dan tujuan pembuatan modul dapat disimpulkan bahwa :
1. Dapat dibuat penyadap sinyal suara jantung menggunakan rangkaian Pre-Amp Mic Condenser sebagai sensor suara
2. Dapat dibuat filter pengolah sinyal suara jantung dengan frekuensi 20 (19.4) Hz sampai 159 Hz menggunakan rangkaian Low Pass Filter dan High Pass Filter. 3. Dapat mengolah software transmitter
mikrokontroller sebagai konversi data analog ke data digital sinyal suara jantung, sehingga sinyal dapat dikirim dan ditampilkan pada Personal Computer. 4. Dapat dibuat rangkaian minimum system
mikrokontroller dengan menggunakan pin ADC.0 sebagai pengolah data sinyal suara jantungn. Dan Port.D sebagai pengiriman data digital melalui Bluetooth HC05. 5. Dapat mengolah software untuk
menampilkan data yang diterima melalui Bluetooth HC05 pada Delphi7 dalam bentuk sinyal.
Saran
Berikut ini adalah beberapa saran yang
dapat dipertimbangkan untuk
penyempurnaan penelitian lebih lanjut : 1. Merubah tampilan berbasis mikrokontroller
menggunkan LCD Grafik.
2. Menambahkan karakteristik pulsa S3 dan S4 dari sinyal suara jantung.
3. Melakukan perbaikan karakteristik sinyal suara jantung.
4. Melakukan perbaikan suara jantung agar output suara pada speaker lebih bagus.
DAFTAR PUSTAKA
Anggraeni, Lisa, 2006. Deteksi Kelainan
Jantung Dengan Analisis
Phonocardiogram Menggunakan
Metode Linear Predictive Coding dan
Jaringan Syaraf Tiruan
Backpropagation. Tugas Akhir . STTTELKOM. Bandung.
Badarudin Hakim, 2010. Stetoskop Elektronik Berbasis PC untuk Auskultasi Jantung. Laporan Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektromedik – Poltekkes Kemenkes Surabaya.
Burnside-Mc Glynn, 1995. Adams Diagnosis Fisik. EGC, Jakarta.
Carpenter G.A. y Grossberg S, 1987. ART2: Selforganizing of stable category recognition codes for analog input patterns. Applied Optics, Vol. 16, N 23. England.
Delp and Manning, 1996. Major Diagnosis Fisik. EGC, Jakarta.
Fita Restanty, 2015. Stetoskop Elektronik. . Laporan Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektromedik – Poltekkes Kemenkes Surabaya.
Freeman, James A. and Skapura, David M, 1992. Neural Networks; Algorithms, Applications, and Progamming
Techniques. Addison-Wesley
Publishing Company, England.
Hudson, Donna L, and Cohen, Maurice E, 1999. Neural Networks and Artificial Intelligence for Biomedical Engineering . IEEE Press. America. Jun Saptaji Mohammad, Joko Haryatno dan
Achmad Rizal, 2010. Deteksi Kelainan Jantung Melalui Phonocardiogram (PCG) Menggunakan Metode Jaringan
Saraf Tiruan Adaptive Resonance Theory. Jurusan Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknologi Telkom (diakses September 28, 2016, 12:06:15 PM)
Lab. Ketrampilan Medik PPD Unsoed, 2010.
Pemeriksaan Fisik Sistem
Kardiovaskuler. Universitas Jenderal Soedirman, Purwokerto, Jawa Tengah (diakses Oktober 19, 2016, 09:12:18 PM)
Sumadi Suryabrata, 2011. Metodologi Penelitian. Ed. 22, Rajawali Pers. Jakarta
Trikueni Dermanto, (2014). Desain Sistem Kontrol. http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id/2014/06/pengerti an-fungsi potensiometer.html Diakses pada Minggu 02 Oktober 2016 17:56 WIB
Taufig Hasan, 2000 . Penerapan JST Propagasi Balik dan LPC Untuk Mengkonversi Sinyal Suara ke String Ucapan Suku Kata Bahasa Indonesia Dengan Bantuan Pengolahan Awal RMS. Tugas Akhir. STTTELKOM. Bandung.
Walker, James S, 1999. Wavelet and Their Scientific Applications. CRC Press. America.
Widodo, Th. Sri, 2010. Analisis Spektral Isyarat Suara Jantung. Universitas
Achmad Dahlan, Yogyakarta,
