APLIKASI MOTOR SERVO PADA PROTOTIPE PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN LCD THIN FILM
TRANSISTOR (TFT) TOUCHSCREEN BERBASIS ARDUINO MEGA2560
LAPORAN AKHIR
Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
RIKA DAMAYANTI 0613 3032 0215
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
ii
APLIKASI MOTOR SERVO PADA PROTOTIPE PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN LCD THIN FILM
TRANSISTOR (TFT) TOUCHSCREEN BERBASIS ARDUINO MEGA2560
LAPORAN AKHIR
Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
RIKA DAMAYANTI 0613 3032 0215
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Yeni Irdayanti, S.T., M.Kom. Johansyah Al Rasyid, S.T., M.Kom. NIP. 19761221 200212 2 001 NIP. 19780319 200604 1 000
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Teknik Elektronika,
iii
PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : RIKA DAMAYANTI
NIM : 0613 3032 0215
Program Studi : Teknik Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini
dengan judul “Aplikasi Motor Servo Pada Prototipe Pintu Rumah Otomatis Menggunakan LCD Thin Film Transistor (TFT) Touchscreen Berbasis
Arduino Mega2560 “adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain,
kecuali yang telah disebutkan sumbernya.
Palembang, Agustus 2016
Penulis
iv
Motto
Sesuatu yang belum dikerjakan, seringkali tampak mustahil, kita baru
yakin jika kita telah berhasil melakukannya dengan baik.
Mintalah pertolongan kepada Allah dengan sabar dan (mengerjakan)
sholat.
(Al-Baqarah : 153)
Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan.
(Al Insyirah : 6)
Kupersembahkan kepada :
Allah SWT. Yang telah memberikan kenikmatan,
kesempatan dan kemudahan bagi saya sehingga dapat
membuat laporan akhir ini serta Nabi Muhammad
SAW.
Kedua Orang Tuaku, Papa M. Ribuan dan Mama
Naziroh yang selalu memberikan dukungan moril
maupun material, dalam suka dan duka selalu
mendoakanku yang terbaik.
Adik-adikku Ria Ningsih dan M. Rizki Firdaus dan
Kakak-
kakakku M. Riza Vahlevi dan Min’am Rina Intan
Rosada beserta keluarga besarku yang selalu memberi
dukungan dan semangat.
Teman seperjuangan Elektronika 2013 khusunya kelas
EA POLSRI 2013.
Keluarga Besar HMJ Teknik Elektro.
Partner LA yang selalu bersama menyelesaikan Alat LA
hingga akhir.
iv
The Gengsku yang terdiri atas Nurhayati, Rhafzayu
Rahma, Lusi Faradilla, Siti Fatimah, Muhammad Eka
v
Dosen Pembimbingku Ibu Yeni Irdayanti, S.T.,M.Kom
dan Bapak Johansyah Al Rasyid, S.T., M.Kom yang
telah meluangkan waktunya untuk membimbigku serta
dosen-dosen Teknik Elektronika yang lainnya.
vi ABSTRAK
APLIKASI MOTOR SERVO PADA PROTOTIPE PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN LCD THIN FILM
TRANSISTOR (TFT) TOUCHSCREEN
BERBASIS ARDUINO MEGA2560
2016:xvi + 52 Halaman + Daftar Gambar + Daftar Tabel + Daftar Lampiran RIKA DAMAYANTI
061330320215
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi semakin banyak memberikan kemudahan dalam hidup manusia. Dimana segala hal yang berkaitan dengan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak diterapkan dengan mesin maupun elektronika, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Penulis membuat alat yang berfungsi sebagai pembuka dan penutup pintu rumah secara otomatis. Alat ini terdiri atas berapa perangkat keras yaitu LCD TFT Touchscreen, Sensor Photodioda, Arduino Mega2560, Motor servo dan buzzer. LCD TFT Touchscreen digunakan untuk membuka pintu rumah secara otomatis. LCD TFT akan mengirim perintah ke Arduino Mega2560 untuk menggerakkan motor servo apabila pemasukkan password pada LCD TFT dalam keadaan benar, sehingga pintu akan sendirinya terbuka. Hal ini dapat mempermudah pemilik rumah untuk masuk ke dalam rumah. Jika password yang dimasukkan salah sebanyak 3 kali, maka Buzzer akan berbunyi selama 10 detik. Sensor photodioda berfungsi untuk mendeteksi keberadaan suatu objek (manusia), apabila ada orang yang melewati pintu maka arduino akan mengirim perintah ke motor servo untuk menutup pintu.
vii
ABSTRACT
SERVO MOTOR APPLICATIONS ON PROTOTYPE OF AUTOMATIC HOUSE DOOR USING LCD THIN FILM TRANSISTOR (TFT)
TOUCHSCREEN BASED BY ARDUINO MEGA2560
2016:xvi + 51 Pages + List of Figures + List of Tabels + List of Attacments
The increase of science and technologydevelopment are provides ease of human life. Which all of the matters relating to science and technology are mostly applied to machinery and electronics, so that human work can be done easily without wasting energy and shorten the time. The author makes a tool that serves as a door opening and closing automatically. This tool constructed by some hardware which is a LCD TFT Touchscreen, Photodioda sensors, Arduino Mega2560, servo motor and buzzer. Touchscreen TFT LCD is used to unlock the door automatically with a password. TFT LCD will send commands to Arduino Mega2560 to activated the servo motor when the password entered correctly to TFT LCD, so the door will automatically open. If the password entered incorrectly three times, then the buzzer will sound as long as 10 seconds. Photodiode sensor serves to detect the presence of a person, if there are people who pass through the doors then arduino sends a command to the servo motor to close the door.
Keywords:Touchscreen TFT LCD, Photodiode Sensor, Arduino Mega2560, Servo
viii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Akhir ini. Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi
Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman. Laporan
Akhir ini berjudul “Aplikasi Motor Servo Pada Prototipe Pintu Rumah Otomatis Menggunakan LCD Thin Film Transistor (TFT) Touchcreen
Berbasis Arduino Mega2560” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan
Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika.
Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai
pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun
tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. Ibu Yeni Irdayanti, S.T.,M.Kom. selaku Dosen Pembimbing I.
2. Bapak Johansyah Al Rasyid, S.T.,M.Kom. selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni
ix
5. Kedua orang tuaku dan saudara-saudaraku yang telah mendo’akan dan
memberikan dukungan, baik itu moril maupun materil.
6. Teman-teman 6 EA 2013 yang bersama-sama mengerjakan Laporan
Akhir.
7. Serta pihak lain yang tidak bisa disebutkan sehingga Laporan Akhir ini
dapat dilaksanakan dengan baik.
Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan
kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca. Penulis
berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga Allah SWT
senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah membantu
dalam menyelesaikan Laporan Akhir.
Palembang, Agustus 2016
x DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
PERNYATAAN KEASLIAN ... iii
xi
2.6 Motor Servo ... 25
2.7 Pulse Width Modulation (PWM) ... 29
2.8 Buzzer ... 31
xii
4.7 Analisa Data ... 51
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ... 53
5.2 Saran ... 53
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bentuk Tegangan AC (a) dan Tegangan DC (b) pada
Osiloskop ... 5
Gambar 2.2 Sinyal Output Penyearah Setengah Gelombang ... 6
Gambar 2.3 Penyearah Gelombang Penuh Menggunakan 4 Dioda ... 7
Gambar 2.4 Sinyal Output Penyearah 4 Dioda ... 8
Gambar 2.5 Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh Menggunakan 2 Dioda ... 8
Gambar 2.6 Sinyal Output Penyearah Gelombang Penuh ... 9
Gambar 2.7 Rangkaian Penyearah Menggunakan Kapasitor dan Sinyal Output yang dihasilkan... 10
Gambar 2.8 Bentuk Fisik Regulator LM7805T ... 11
Gambar 2.9 LCD TFT ... 13
Gambar 2.10 Switch Push Button ... 15
Gambar 2.11 Sensor Photodioda ... 17
Gambar 2.12 Ardu ino ... ... 19
Ga mbar 2.13 Arduino Mega2560 ... 21
Gambar 2.14 Motor Servo Tower Pro MG995 ... 27
Gambar 2.15 Bentuk Sinyal Masukan Kontrol Motor Servo ... 28
Gambar 2.16 Bagian-bagian Pulse Width Modulation (PWM)... 30
Gambar 2.17 Buzzer ... 31
xiv
Gambar 3.7 Modul Arduino Mega2560 ... 41
Gambar 3.8 Rangkaian Motor Servo ... 41
Gambar 3.9 Rangkaian Keseluruhan ... 42
Gambar 3.10 Tampilan Device Manager ... 43
Gambar 3.10 Tampilan IDE Arduino ... 45
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 spesifikasi dari LCD TFT ... 13
Tabel 2.2 Spesifikasi Board Arduino Mega2560 ... 22
Tabel Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Sinyal PWM TP3 (Pin 8 Arduino)
xvi
DAFTAR LAMPIRAN
1. Datasheet Arduino Mega2560
2. Gambar Pemetaan Pin Arduino Mega2560
3. Tabel Pemetaan Pin Arduino Mega2560
4. Datasheet LCD TFT Touchscreen
5. Datasheet Motor Servo MG995 Tower Pro
6. List Program yang Digunakan
7. Perancangan Rumah Tampak Depan, Belakang, Atas dan Samping
8. Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir (LA) Pembimbing I
9. Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir (LA) Pembimbing II
10. Lembar Konsultasi Bimbingan Laporan Akhir (LA) Pembimbing I
11. Lembar Konsultasi Bimbingan Laporan Akhir (LA) Pembimbing II
12. Surat Izin Pengambilan Data
13. Surat Izin Peminjaman dan Pemakaian Laboratorium
14. Lembar Rekomendasi Sidang
