Navigasi Mobile Robot Nonholonomic menggunakan Fuzzy-Ant Colony System - ITS Repository
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Mobile Robot Menggunakan Caterpillar Track [1]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/28.420.132.271.345.436/gambar-mobile-robot-menggunakan-caterpillar-track.webp)
![Gambar 2.4 Pergerakan Mobile Robot Secara Holonomik [2]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/29.420.116.264.153.323/gambar-pergerakan-mobile-robot-secara-holonomik.webp)
![Gambar 2.5 Pergerakan Mobile Robot Secara Nonholonomik [2]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/30.420.98.243.70.198/gambar-pergerakan-mobile-robot-secara-nonholonomik.webp)
![Gambar 2.6 Parameter Differential Drive Robot [3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/31.420.142.297.213.359/gambar-parameter-differential-drive-robot.webp)
![Gambar 2.11 Membership Function dari Lingkungan Robot [5]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/37.420.171.298.72.204/gambar-membership-function-dari-lingkungan-robot.webp)
![Gambar 2.12 Jalur Feromon Semut Akan Menuju Jalur Terpendek [7]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1771891.2093452/38.420.57.327.169.277/gambar-jalur-feromon-semut-akan-menuju-jalur-terpendek.webp)
Dokumen terkait
Pada aras mikro, kerangka konseptul yng ada tidak berupaya menunjukkan aktiviti pendidikan dan latihan yang ujud dalam pelbagai persekitaran pembangunan, manakala
Poznato je kako je viktorijansko doba u Engleskoj obilježeno i iskorištavanjem i zapošljavanjem djece bilo u privatnim kućama kao služinčad, u graditeljstvu,
Hasil uji laboratorium dan perhitungan analitis menunjukkan bahwa tinggi bukaan pintu air pada saat pasang dan surut dapat ditentukan berdasarkan sudut kemiringan awal dan berat
Berdasarkan kajian teori yang mencakup model pembelajaran berdasarkaan masalah, penataan sanggul up style dan hasil belajar siswa maka peneliti menentukan variabel-
(1988) menyatakan bahwa nitrogen adalah penyusun utama berat kering tanaman muda dibanding tanaman yang lebih tua, dengan unsur hara nitrogen yang tercukupi pada bibit
gossypii Glover yang diinfestasikan pada tanaman berumur 4 minggu dan disemprot dengan ekstrak biji bintaro pada konsentrasi 1% dapat menurunkan intensitas kerusakan pada hari ke
Wisata Selong Belanak-Desa Bonder, Dusun Jurang Are, Desa Bonder, Kecamatan Praya Barat, Kabupaten Lombok Tengah, Provinsi Nusa Tenggara Barat, Kode Pos. RE Martadinata
Terkait kondisi hidrologi, Kabupaten Banyuasin terbagi kedalam 5 wilayah daerah aliran sungai yang masing-masing Das Bangke meliputi Kawasan Taman Nasional Sembilang,
