Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
BAB 5
SIMPULAN DAN SARAN
5.1 Simpulan
Simpulan dari hasil uraian pendahuluan, landasan teori, temuan dan
pembahasan terhadap sistem alat ukur yang dibuat dapat disampaikan sebagai
berikut:
1. Sistem akuisisi data dirancang menggunakan metode External Data
Acquisition Systems yaitu sistem akuisisi data dengan power supply
tersendiri dan dapat berkomunikasi dengan komputer melalui standar
interface tertentu. Standar interface dirancang melalui beberapa sistem
berupa pengkondisi sinyal analog, konversi sinyal analog menggunakan
ADC eksternal 16-bit, komunikasi serial berbasis ATmega328, dan
pemrograman Delphi untuk konversi sinyal digital dan menampilkan hasil
akhir sistem akuisisi data pada layar komputer.
2. Berdasarkan hasil eksperimen yang telah dilakukan, maka tingkat
kesalahan akurasi pada sumbu X, Y dan Z menggunakan sistem akuisisi
data sensor gaya tiga derajat kebebasan tanpa disertai evaulasi
ketidakpastian pengukuran adalah 1,26%, 2,55% dan 1,44% dengan
kesalahan akurasi terbesar terjadi pada sumbu Y. Berdasarkan hasil
tersebut penelitian ini dapat digunakan sebagai referensi perancangan dan
unjuk kerja sistem akuisisi data dan/atau acuan cross coupling error secara
eksperimen untuk disain sensor gaya menggunakan virtual prototyping
45
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
5.2 Saran
Sistem akuisisi data dalam penelitian ini memiliki kekurangan sehingga
alangkah baiknya mempertimbangkan beberapa hal berikut agar perancangan
sistem mendapatkan hasil yang lebih baik:
1. Perancangan pengkondisi sinyal analog sebaiknya menguasai teknik
pengkondisian sinyal pada tegangan sinyal dibawah 1 mV.
2. Mendalami bahasa pemrograman Delphi agar dapat mempercantik disain
tampilan, menyimpan data hasil pengujian dan mengatasi “bug” yang
muncul pada saat program dijalankan.
