Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR... Error! Bookmark not defined.
UCAPAN TERIMA KASIH ... Error! Bookmark not defined.
ABSTRAK ... Error! Bookmark not defined.
DAFTAR ISI ...v
DAFTAR TABEL ... vii
DAFTAR GAMBAR ... viii
DAFTAR LAMPIRAN ...x
BAB 1 PENDAHULUAN ... Error! Bookmark not defined.
1.1 Latar Belakang Penelitian... Error! Bookmark not defined.
1.2 Rumusan Masalah Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
1.3 Tujuan Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
1.4 Manfaat Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
1.5 Struktur Organisasi Skripsi... Error! Bookmark not defined.
BAB 2 LANDASAN TEORI ... Error! Bookmark not defined.
2.1 Sistem Akuisisi Data ... Error! Bookmark not defined.
2.1.1 Rangkaian Pengkondisi Sinyal Analog.. Error! Bookmark not defined.
2.1.2 Analog to Digital Converter (ADC) ... Error! Bookmark not defined.
2.1.3 Mikrontroler ATmega328 ... Error! Bookmark not defined.
2.1.4 Program Delphi ... Error! Bookmark not defined.
2.2 Sensor Gaya Tiga Derajat Kebebasan ... Error! Bookmark not defined.
2.3 Parameter Unjuk Kerja ... Error! Bookmark not defined.
2.3.1 Kesalahan Akurasi ... Error! Bookmark not defined.
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
2.3.3 Instrumental Error ... Error! Bookmark not defined.
2.3.4 Cross Coupling Error ... Error! Bookmark not defined.
BAB 3 METODE PENELITIAN ... Error! Bookmark not defined.
3.1 Desain Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
3.2 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Penelitian.. Error! Bookmark not defined.
3.3 Tahap Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
BAB 4 TEMUAN DAN PEMBAHASAN ... Error! Bookmark not defined.
4.1 Pemasangan Strain Gauge pada Load Cell .. Error! Bookmark not defined.
4.2 Perancangan dan Pembuatan Pengkondisi Sinyal AnalogError! Bookmark
not defined.
4.3 Konversi Sinyal Analog dan Komunikasi Serial pada Mikrokontroler . Error!
Bookmark not defined.
4.4 Konversi Sinyal Digital dan Display Hasil Konversi pada Delphi ... Error!
Bookmark not defined.
4.5 Pengujian Alat ... Error! Bookmark not defined.
4.5.1 Linieritas ... Error! Bookmark not defined.
4.5.2 Instrumental Error ... Error! Bookmark not defined.
4.5.3 Cross Coupling Error ... Error! Bookmark not defined.
4.5.4 Kesalahan Akurasi ... Error! Bookmark not defined.
BAB 5 SIMPULAN DAN SARAN ... Error! Bookmark not defined.
5.1 Simpulan ... Error! Bookmark not defined.
5.2 Saran ... Error! Bookmark not defined.
REFERENSI... Error! Bookmark not defined.
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 : Hasil perhitungan resolusi ADC pada bit yang berbeda ... Error!
Bookmark not defined.
Tabel 2.2 : Parameter mikrokontroler ATmega328Error! Bookmark not defined.
Tabel 2.3 : Pedoman untuk memberikan interpretasi koefisien korelasi ... Error!
Bookmark not defined.
Tabel 4.1 : Hasil perhitungan koefisiensi korelasi, determinasi dan signifikansi
... Error! Bookmark not defined.
Tabel 4.2 : Hasil perhitungan koefisiensi korelasi, determinasi dan signifikansi
... Error! Bookmark not defined.
Tabel 4.3 : Rata-rata hasil pengukuran pada sumbu X positifError! Bookmark not defined.
Tabel 4.4 : Rata-rata hasil pengukuran pada sumbu Y positifError! Bookmark not defined.
Tabel 4.5 : Rata-rata hasil pengukuran pada sumbu Z negatifError! Bookmark not defined.
Tabel 4.6 : Hasil perhitungan cross coupling er rorError! Bookmark not defined.
Tabel 4.7 : Pola cross coupling error oleh Alam, H.S. dkk. (2015) ... Error!
Bookmark not defined.
Tabel 4.8 : Pola cross coupling error oleh Kim, J.-H. dkk. (2014) ... Error!
Bookmark not defined.
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 : Skematik fungsi Op-Amp... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.2 : Skematik penguat inverting... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.3 : Skematik penguat non-inverting .... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.4 : Modul ADC 16 bit... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.5 : Instalasi ADC eksternal pada modul mikrokontroler... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 2.6 : Lingkungan Delphi... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.7 : Jendela Unit ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.8 : Ilustrasi stress dan regangan ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.9 : Konstruksi strain gauge ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.10 : Rangkaian Wheatstone Bridge ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.1 : Diagram Alir Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.1 : Ilustrasi pemasangan strain gauge . Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.2 : (a) Kondisi awal load cell... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.2 : (b) Kondisi setelah pemasangan strain gaugeError! Bookmark not defined.
Gambar 4.2 : (c) PCB penghubung stra in gauge . Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.3 : Skematik sumber tegangan (power supply)Error! Bookmark not
defined.
Gambar 4.4 : Skematik amplifier untuk tiga sinyal atau tiga axis ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.5 : Layout PCB ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.6 : Hasil cetak PCB beserta komponennyaError! Bookmark not defined.
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
Gambar 4.8 : Lingkungan software Arduino Uno Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.9 : Diagram alir pemrograman pada mikrokontrolerError! Bookmark
not defined.
Gambar 4.10 : Diagram alir konversi sinyal digital dan displayError! Bookmark
not defined.
Gambar 4.11 : Disain display hasil sensing pada DelphiError! Bookmark not defined.
Gambar 4.12 : Grafik linieritas tahap pertama pada sumbu X positif... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.13 : Grafik linieritas tahap pertama pada sumbu Y positif... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.14 : Grafik linieritas tahap pertama pada sumbu Z negatif ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.15 : Grafik linieritas tahap kedua pada sumbu X pos itif ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.16 : Grafik linieritas tahap kedua pada sumbu Y positif ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.17 : Grafik linieritas tahap kedua pada sumbu Z negatif ... Error!
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 : Perbandingan jenis sistem akuisisi data... 49
Lampiran 2 : Datasheet mikrokontroler ATmega328 ... 50
Lampiran 3 : Perbandingan teknologi sensor gaya ... 51
Lampiran 4 : Spesifikasi Arduino UNO berbasis ATmega328 ... 52
Lampiran 5 : Pseudocode Arduino UNO dengan ADC eksternal 16-bit ... 53
Lampiran 6 : Pseudocode pada Delphi... 54
Lampiran 7 : Data output pengkondisi sinyal analog... 55
Lampiran 8 : Data output sistem akuisisi data ... 56
Lampiran 9 : Surat jawaban ijin penelitian ... 57
Lampiran 10 : Surat tugas membimbing ... 58
