• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan Optimal LQRuntuk Menjaga Kestabilan Hover pada Quadcopter

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan Optimal LQRuntuk Menjaga Kestabilan Hover pada Quadcopter"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Bentuk Quadcopter
Gambar 2.Ilustrasi B-frameTerhadap E-frame
Gambar 3. Blok Diagram Komplementari Filter
Gambar 5 Rancangan Sistem ElektronikaStation Quadcopter
+3

Referensi

Dokumen terkait

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah mencurahkan nikmat-Nya, rahmat, karunia serta hidayah-Nya sehingga terselesainya Skripsi ini dengan judul: Pengaruh

Leni Lestari, (2014) : Kemampuan Guru Menganalisis Kemampuan Awal Siswa pada Mata Pelajaran Pendidikan Agama Islam di Sekolah Menengah Pertama Negeri 21 Pekanbaru Tujuan

Hasil: varietas Inpari 13 memiliki ketahanan lebih resisten terhadap serangan hama wereng batang coklat dibanding empat varietas lain, hal ini ditunjukkan oleh persentase serangan

- Karakter yang digunakan mengacu kepada gaya gambar semi realis dan sedikit surealis karena kebudayaan masyarakat Majapahit yang masih kental dengan budaya-budaya kuno (The White

Tersumbatnya darah dari dan menuju buah zakar akibat penyakit diabetes mellitus yang berkelanjutan dapat menimbulkan disfungsi ereksi, karena rusaknya saraf-saraf

506 DADI HERDIANA, SH KEPALA UPTD PERHUBUNGAN, KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA PARKIR UPTD PARKIR 507 JAJANG AOSMARA, ST KEPALA SUBBAG TU UPTD PERHUBUNGAN, KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA

Pembelajaran matematika dengan diadakan kuis dikatakan lebih baik daripada pembelajaran matematika tanpa kuis (konvensional), jika dari nilai posttest siswa diperoleh hasil

Langkah keempat adalah mengaplikasikan model Russian GOST untuk membuat model kerapatan spasial populasi sampah antariksa kaitannya dengan aktivitas Matahari pada