NIM : 14/369981/SV/07488/D
MEKANIKA STRUKTUR I (Strengh of Materials I)
Mekanika Struktur / Strengh of Materials / Mechanical of Materials / Mekanika Bahan.
Pengertian Menurut Istilah : Mekanika : Kekuatan
Struktur : Bangunan/ Konstruksi.
Satuan Internasional (SI) merupakan satuan yang absolute/ Mutlak.
Satuan-satuan dasar yang penting dalam mekanika adalah kilogram (kg) untuk massa, meter (m) untuk panjang, detik (det) atau sekon (s) untuk waktu dan Kelvin (K) untuk temperatur. Satuan-satuan lain yang digunakan dalam mekanika diturunkan dari satuan-satuan dasar ini. Sebagai contohnya satuan gaya (Newton) dari persamaan P=Ma, kita dapatkan satuan kg.m/det.2, demikian pula satuan-satuan turunan lainnya.
Awalan-awalan SI
tera (T) = 1012
giga (G) = 109
mega (M) = 106
kilo (k) = 103
hekto (h) = 102
deka (da) = 101
desi (d) = 10-1
centi (c) = 10-2
mili (m) = 10-3
mikro (μ) = 10-6
nano (n) = 10-9
piko (p) = 10-12
Strengh and Stress
Strengh = Kekuatan (sifat asli dari bahan yang tergantung dari macam jenis bahan dan perlakuannya). Stress = Tegangan (reaksi yang timbul yang disebabkan oleh beban tertentu).
Macam-macam Tegangan
1. Tegangan Primer :
Tegangan Tarik- Tekan (
σ
t), ( -σc) Tegangan Geser (τ) 2. Tegangan Sekunder :
Lentur (
σ
) Puntir (τ) 1. Tegangan Normal : Tarik- Tekan (
σ
) Lentur (σ
) 2. Tegangan Tidak Normal : Geser (τ) Puntir (τ)
Tarik- Tekan : Arah gaya tegak lurus dengan arah penampung. Geseran : Arah gaya sejajar dengan arah penampang Lenturan (Banding ) : Kombinasi tarikan dan tekanan.
Puntiran : Arah patah sesuai arah puntiran/ tegangan searah penampang.
Alfabet Yunani
σ = Sigma
τ = Tau
ω = Omega
π = Pi
φ = Phi
ν = Nu
μ = Mu
dsb.
Defleksi
NIM : 14/369981/SV/07488/D
Satuan Tegangan
Satuan Tegangan = Satuan Gaya
Satuan Luas
𝜎, 𝜏 =
A
P
=
m
N
21
m
N
2= 1 Pa = 1 Pascal
1 kg = 10 N
NIM : 14/369981/SV/07488/D Contoh Soal :
1. Sebuah batang prismatic (penampangnya serba sama) dengan penampang berbentuk segi empat (20 mm x 40 mm) dikenakan suatu gaya tarik sebesar 70 kN. Hitunglah tegangan tariknya!
2. Sebuah alat pemotong baja berdiameter 19 mm (punch) digunakan untuk melubangi sebuah plat baja setebal 6 mm dengan gaya sebesar 116 kN. Hitunglah tegangan tekan dan tekanan geser yang terjadi!
Pengerjaan...
1. Diketahui : F = 70 kN
A = 20 mm x 40 mm = 800 mm2
Ditanyakan :
𝜎
𝑡Jawab
:
𝜎
𝑡=
P A=
70 ∙ 10
800
3= 87,5
mm
N
2= 87,5 MPa
2. Diketahui : d = 19 mm X = 6 mm F = 116 kN
Ditanyakan :
𝜎
𝑐, 𝜏
Jawab :
𝜎
𝑐=
P A𝜎
𝑐=
π
P
4 d
2𝜎
𝑐=
116 ∙ 10
3π
4 19
2𝜎
𝑐=
116 ∙ 10
3283,53
𝜎
𝑐= 409,13
mm
N
2𝜎
𝑐= 409,13 MPa
𝜏 =
P
A
𝜏 =
116 ∙ 10
19π ∙ 6
3𝜏 =
116 ∙ 10
358,14
3𝜏 = 323,9
mm
N
2NIM : 14/369981/SV/07488/D Konstruksi Mesin
Konstruksi mesin terbuat dari plat logam, baja-baja profil atau batangan-batangan logam. Batang logam yang dikenai beban aksial (searah dengan sumbu) disebut dengan batang/ bar/ member, yang dikenai beban transfersal (melintang) disebut dengan balok/ beam.
Macam-macam Perletakan (Tumpuan balok) :
1) Sendi/ Engsel Ciri :
Mampu menahan beban vertikal maupun beban horizontal tetapi tidak mampu menahan beban momen.
2) Rol Ciri :
Hanya mampu menahan beban arah vertikal, tidak mampu menahan beban momen.
3) Jepit Ciri :
Mampu menahan beban ketiganya (Rv, Rh, Momen).
Macam-macam Balok :
1. Balok sederhana adalah balok yang ditumpu oleh perletakan sendi dan rol.
*Maksimum ada 3 variabel yang tidak diketahui, disebut statis tertentu.
*R=Reaksi.
2. Balok Konsul (Cantilever Beam)
3. Balok Empelur (Overhang)
*Arah lenturan searah dengan arah beban (+)
Macam-macam Beban
1. Beban Terpusat
45 RAH
RBV RAV
B A
1 2 √2 P 1
2 √2 P P
RAH
RAV A
M
B A
NIM : 14/369981/SV/07488/D 2. Beban Terbagi/ Terdistribusi :
a. Terbagi Merata (Uniform)
b. Terbagi Linear
c. Beban Momen
d. Beban Kombinasi
B A
B A
B A
B
NIM : 14/369981/SV/07488/D
Soal dan pembahasan.
1. Balok sederhana dengan beban terpusat. Tentukan SFD dan BMDnya!
Menghitung RT :
ΣM
M= 0
R
T=
(L − a)
L
∙ P
R
T=
(10 − 3)
10
∙ 100
R
T= 70 kN
Menghitung RM :
ΣM
T= 0
R
M=
a
L ∙ P
R
M=
10 ∙ 100
3
R
M= 30 kN
ΣR
V= 0
P = R
T+ R
MP = 70 + 30
P = 100 kN
( Terbukti Benar )
Menghitung Momen :
M
T= M
M= 0 kNm
M
N= +R
T a
= 70 3
= 210 kNm
M
N= +R
M(L-a)
= 30 7
= 210 kNm
21030 70
100 0
0 SFD
BMD
T M
P = 100kN
a = 3 m
L = 10 m
RTV R
NIM : 14/369981/SV/07488/D 2. Balok sederhana dengan dua buah beban terpusat.
Tentukan SFD dan BMDnya!
P2 = 50 kN
A K
P1 = 100 kN
L = 10 m
Menghitung RD :
Σ
M
I= 0
R
D=
(L − a)
L
∙ P1 +
b
L ∙ P2
R
D=
(10 − 3)
10
∙ 100 +
10 ∙ 50
4
R
D= 90 kN
Menghitung RI :
Σ
M
D= 0
R
I=
(L − b)
L
∙ P2 +
a
L ∙ P1
R
I=
(10 − 4)
10
∙ 50 +
10 ∙ 100
3
R
I= 60 kN
Σ
R
V= 0
P1 + P2 = R
D+ R
IP1 + P2 = 90 + 60
P1 + P2 = 150 kN
( Terbukti Benar )
Menghitung Momen :
M
D= M
I= 0 kNm
M
K= +R
D a
= 90 3
= 270 kNm
M
A= +R
Ib
= 60 4
= 240 kNm
D I
RDV R
IV
90
100
50
60 0
SFD
BMD 0
270
240
NIM : 14/369981/SV/07488/D 3. Balok sederhana dengan beban terpusat bersudut.
Tentukan SFD, NFD dan BMDnya!
T M
a = 3 m
L = 10 m
RTV R
MV N
P = 100kN
45 PH= 50√2 kN
PV= 50√2 kN
PV
RTH
Menghitung PV dan PH :
PV = P sin 45
= 100 ½ √2 = 50√2 kN PH = P cos 45
= 100 ½ √2 = 50√2 kN Menghitung RTV :
ΣMM= 0
RTV= (L − a)L ∙ PV
RTV= (10 − 3)10 ∙ 50√2
RTV= 35√2 kN
Menghitung RMV :
ΣMT= 0
RMV= aL ∙ PV
RMV= 10 ∙ 50√23
RMV= 15√2 kN
ΣRV= 0
PV= RTV+ RMV
PV= 35√2 + 15√2
PV= 50√2 kN ( Terbukti Benar )
ΣRH = 0
PH = RTH
RTH= 50√2 kN
Menghitung Momen : MT = MM = 0 kNm
MN = +RTV a
= 35√2 3 = 105√2 kNm
105√2
BMD 0
NFD
50√2
0 SFD
35√2
50√2
NIM : 14/369981/SV/07488/D 4. Balok konsul (Cantilever beam) dengan dua buah
beban terpusat dari arah vertikal ke arah sumbu y negatif , dua buah beban terpusat ke arah sumbu x negatif dan satu buah beban terpusat ke arah sumbu x positif. Tentukan SFD, NFD dan BMDnya!
Menghitung RAV :
ΣFY= 0
RAV= 5 + 6 − 2
RAV= 9 kN Menghitung RAH :
ΣFX= 0
RAH= 10 + 1 − 3
RAH= 8 kN
Menghitung Momen : MB = 0 kNm
MD = −(6 ∙ 3)
= −18 kNm MC = −(6 ∙ 7) −(5 ∙ 4)
= −62 kNm
MA = −(6 ∙ 7) – (5 ∙ 4) + (2 ∙ 2)
= −80 kNm
A C D B
RAH = 8 kN
RAV 2 kN
5 kN 6 kN
10 kN 1 kN 3 kN
2 m
9 m
3 m
9
5 2
6
8
10 1 3
80 62
18
SFD 0
NFD 0
NIM : 14/369981/SV/07488/D 5. Balok emper (Overhang beam) dengan dua buah
beban terpusat. Tentukan SFD dan BMDnya!
Menghitung RB :
ΣMA= 0
20 ∙ 4 − RB∙ 10 + 2 ∙ 12 = 0
10 ∙ RB = 104
RB= 10,4 kN
Menghitung RA :
ΣRV= 0
RA+ RB− 20 − 2 = 0
RA= 22 − 10,4
RA= 11,6 kN
Menghitung Momen : MA = MD = 0 kNm
MC = +RA 4
= 11,6 4 = 46,4 kNm MB = −2 ∙ 2
= −4 kNm Menghitung panjang X :
ME (Dari kanan) = 0
10,4∙X−2 ∙ (2+X) = 11,6 4 84X = 4
X = 0,42 m D
4 m
12 m C
2 kN 20 kN
A
6 m
B RB
2 m
SFD 0
11,6
20
10,4
2
46,4
4 RA
BMD 0
NIM : 14/369981/SV/07488/D 6. Balok sederhana dengan beban merata. Tentukan
SFD dan BMDnya!
Q = q ∙ L = 2 ∙ 10 = 20 kN Menghitung RA :
ΣMB= 0
RA∙ 10 = Q ∙ 5
RA=12 ∙ Q ∙ L
RA=12 ∙ q ∙ L2
RA= 10 kN Menghitung RB :
ΣMA= 0
RB∙ 10 = Q ∙ 5
RB=12 ∙ Q ∙ L
RB=12 ∙ q ∙ L2
RB= 10 kN Menghitung Momen :
MA = MB = 0 kNm
MC = 1
8∙ q ∙ L2
= 1
8∙ 2 ∙ 102
= 25 kNm
*Catatan*
Rumus menghitung SFD pada jarak X :
SFD = RA− q ∙ X
Rumus untuk mengitung beban pusat :
Mpusat =18 ∙ q ∙ L2
Rumus untuk M pada jarak X (MX) : MX= RA∙ X −12 ∙ q ∙ X2 Q = 20 kN
FAC=1/2Q
C D
SFD 0
BMD 0
q = 2 kN/m
10
10
25 kNm
A B
L = 10 m
RA R
NIM : 14/369981/SV/07488/D 7. Balok konsul (Cantilever beam) dengan beban
merata. Tentukan SFD dan BMDnya!
Q = q ∙ L = 2 ∙ 10 = 20 kN Menghitung RA :
RA= Q
RA= 20 kN
Menghitung Momen : MB = 0 kNm
MA = −1
2∙ q ∙ L2
= −1
2∙ 2 ∙ 102
= −100 kNm
*Catatan*
Rumus untuk momen pada balok konsul :
MA = −12 ∙ q ∙ L2 q = 2 kN/m
A B
Q = 20 kN C
L = 10 m RA
SFD 0
BMD 0
NIM : 14/369981/SV/07488/D 8. Balok konsul (Cantilever beam) dengan beban
merata. Tentukan SFD dan BMDnya!
Q = q ∙ L = 2 ∙ 10 = 20 kN Menghitung RB :
RB= Q
RB= 20 kN
Menghitung Momen : MA = 0 kNm
*Untuk mencari momen di titik B,C,D, dan E gunakan persamaan sebelumnya*
MX= RB∙ X −12 ∙ q ∙ X2
MB = 20 ∙ 5 = 100kNm
MC = 20 ∙ 7,5 −1
2∙ 2 ∙ 7,52 = 93,75kNm MD = 20 ∙ 5 −1
2∙ 2 ∙ 52 = 75kNm ME = 20 ∙ 2,5 −1
2∙ 2 ∙ 2,52 = 43,75kNm A
Q = 20 kN D
2,5m RA
SFD 0
BMD 0
100 kNm B
C E
NIM : 14/369981/SV/07488/D 9. Balok emper (Overhang beam) dengan beban merata.
Tentukan SFD dan BMDnya!
Q = q ∙ L = 2 ∙ 12 = 24 kN Menghitung RA :
ΣMB= 0
RA∙ 10 − 20 ∙ 5 + 4 ∙ 1 = 0
RA=10 ∙ 961
RA= 9,6 kN Menghitung RB :
ΣMA= 0
RB∙ 10 = 20 ∙ 5 + 4 ∙ 11
RB=10 ∙ 1441
RB= 14,4 kN Menghitung Momen :
MA = MD = 0 kNm
MC = 9,6 ∙ 6 − 12 ∙ 3 = 21,6 kNm
MB = 9,6 ∙ 10 − 20 ∙ 5 = −4 kNm ME = 9,6 ∙ 5 − 12 ∙ 2 = 24 kNm
q = 2 kN/m
A
Q = 24 kN
C D
12 kN
B
6 m
12 m
2 m
E 4 kN
20 kN
5 m
SFD 0
BMD 0
9,6kN
14,4 kN
4kNm
24 kNm
21,6 kNm RA
NIM : 14/369981/SV/07488/D 10. Balok emper (Overhang beam) dengan beban merata
dan beban pusat. Tentukan SFD dan BMDnya!
Q = q ∙ L = 2 ∙ 2 = 4 kN Menghitung RB :
ΣMA= 0
−RB∙ 10 + 4 ∙ 5 + 4 ∙ 11 = 0
RB=10 ∙ 641
RB= 6,4 kN Menghitung RB :
ΣRV= 0
0 = RA− 4 + 6,4 − 4
RA= 1,6 kN Menghitung Momen :
MA = MC = 0 kNm
MB = 1,6 ∙ 5 = 8 kNm
MD = (−4) ∙ 1 = −4 kNm
SFD 0
BMD 0
2 m
2 kN/m
4 kN 4 kN
A D B C
10 m 5 m
RA RB
8 kNm
4 kNm 1,6 kN
4 kN
6,4 kN
0 kN