• Tidak ada hasil yang ditemukan

Q Learning Behavior on Autonomous Navigation of Physical Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Q Learning Behavior on Autonomous Navigation of Physical Robot"

Copied!
5
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.  Layered control system [2]
Figure 2. shows robot’s behaviors coordination structure.
Fig. 7.  The arena
Fig. 13.  Robot’s movement with different learning rate values
+2

Referensi

Dokumen terkait

Demikian Pengumuman Hasil Pelelangan ini dibuat dengan sebenarnya untuk digunakan sebagaimana mestinya. Muara Enim, 8

Untuk menjawab pertanyaan ini, penelitian ini menganalisis buku teks sejarah pendidikan menengah yang digunakan selama lima periode kurikulum nasional yang berbeda dari tahun

Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) penerapan pendekatan RME dengan media kertas lipat dilaksanakan dengan langkah-langkah: (a) memahami masalah konstektual

Pegawai adalah eks Pegawai Negeri Sipil Departemen Perhubungan yang bekerja di Perusahaan Jawatan Kereta Api (PJKA) dan telah diberhentikan dengan hormat sebagai Pegawai Negeri

Sehubungan dilaksanakannya proses pengadaan barang/jasa untuk paket pekerjaan Pengadaan Sound System/Audio pada Bagian Umum dan Pengadaan Sekretariat Daerah Kabupaten Musi

[r]

They will be classified as noun clauses when they function as the subject or object in a sentence, they will be classified as adjective clauses when they are used

PANITIA PENGADAAN BARANG/JASA