PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR YOHANA A MANURUNG

PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO. TUGAS AKHIR. YOHANA A MANURUNG 182408066. PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2021.

PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO. TUGAS AKHIR. DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI TUGAS DAN MEMENUHI SYARAT MEMPEROLEH GELAR AHLI MADYA. YOHANA A MANURUNG 182408066. PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2021.



i.

PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO. ABSTRAK. Diantara protokol kesehatan penting dalam upaya pencegahan penularan covid-19 adalah rajin “mencuci tangan”. Mencuci tangan adalah pangkal kebersihan dan kesehatan. Tangan adalah sumber kuman dan bakteri yang dapat menyebabkan beragam penyakit. Sebab itu perlu adanya upaya yang dilakukan untuk memutus mata rantai penularan. Upaya pencegahan yang harus diutamakan adalah dengan mematuhi dan menjalankan protokol kesehatan. Mencegah penyebaran infeksi dan kuman pada saat kegiatan makan, mencuci tangan merupakan hal yang paling direkomendasikan. Untuk meningkatkan kesadaran masyarakat, Pemerintah telah mencanangkan dan memberikan panduan dan tata cara yang benar dalam proses cuci tangan. Pada penelitian ini untuk mempermudah kegiatan cuci tangan dan menghemat air dibuat sebuah mesin pencuci tangan otomatis. Alat ini dirancang menitik beratkan pada kebersihan dan kehigienisan tangan pada saat mencuci tangan.. Kata Kunci : Arduino Uno. LCD, Pompa, Relay, Sensor Touch. ii.

AUTOMATIC HAND WASH AND HAND DRYER USING TOUCH SENSOR BASED ARDUINO UNO. ABSTRACT. Among the important health protocols in the prevention of covid-19 infection was diligent "washing of hands." Hand washing is the base of cleanliness and health. The hand is a source of germs and bacteria that can cause a variety of diseases. Because it requires effort to break the chain of infection. Prevention efforts should come first by obeying and implementing health protocols.To prevent the spread of infection and germs when eating, hand washing is the most recommended. To increase public awareness, the Government has launched and provided guidelines and correct procedures for hand washing. In this study to facilitate hand washing and water saving activities, an automatic hand washing machine was made. This tool is designed to focus on cleanliness and hygiene of hands when washing hands. Keywords : Arduino Uno, LCD, Pump. Relay, Touch Sensor. iii.

PENGHARGAAN. Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya Penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan tugas akhir ini dengan judul PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO. Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari doa, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Ibu Dr. Nursahara Pasaribu, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 2. Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng. Sc, selaku Ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Bapak Drs. Aditia Warman, M.Si, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam dan selaku dosen pembimbing yang selalu memberikan dorongan, arahan, dan semangat kepada penulis sehingga tugas akhir ini dapat terselesaikan. 4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Fisika Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara 5. Mama saya yang tercinta dan ketiga kakak saya yang telah memberikan bantuan moral maupun materi, semangat dan doa yang begitu besar kepada penulis. 6. Almarhum bapak saya yang selalu saya cintai yang telah memberikan kasih sayang, semangat, moral maupun materi, dan doa yang begitu besar selama hidupnya kepada penulis. Semoga bapak tenang disisi-Nya.. iv.

7. Teman-teman kuliah saya khususnya D-3 Fisika yang saling mendukung dan membantu penulis menyelesaikan Tugas Akhir ini. Semoga kita semua bisa wisuda tepat waktu. 8. Seluruh pihak yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir yang namanya tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.. v.

DAFTAR ISI. PENGESAHAN LAPORAN TUGAS PROYEK ......................................................... i ABSTRAK..................................................................................................................... ii ABSTRACT .................................................................................................................. iii PENGHARGAAN ......................................................................................................... iv DAFTAR ISI ................................................................................................................. vi DAFTAR TABEL ......................................................................................................... viii DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... ix. BAB 1 PENDAHULUAN.............................................................................................. 1 1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1 1.2 Rumusan Masalah ......................................................................................... 2 1.3 Tujuan ........................................................................................................... 2 1.4 Batasan Masalah ............................................................................................ 2 1.5 Manfaat ......................................................................................................... 3 1.6 Sistematika Penulisan .................................................................................... 3. BAB 2 LANDASAN TEORI ......................................................................................... 5 2.1. Sensor Touch................................................................................................ 5 2.2. Real Time Clock (RTC) ................................................................................ 7 2.3. Arduino Uno................................................................................................. 8 2.4. Modul Relay ................................................................................................. 10 2.5. Pompa .......................................................................................................... 11 2.6. LCD ............................................................................................................. 12. BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM ........................................... 15 3.1. Diagram Blok Rangkaian .............................................................................. 15 3.2. Perancangan Antar Muka Sensor Touch dengan Arduino .............................. 16 3.3. Perancangan Antar Muka RTC dengan Arduino ........................................... 16. vi.

3.4. Perancangan Antar Muka relay dan sistem Nc No dengan Arduino ............... 17 3.5 Perancangan Antar Muka LCD dengan Arduino ........................................... 18 3.6 Perancangan Antar Muka Relay dengan Pompa ............................................. 19 3.7 Flowchart Sistem .......................................................................................... 20. BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN .......................................................................... 22 4.1. Program dan Pengujian Arduino Uno........................................................... 22 4.2. Program dan Pengujian LCD ....................................................................... 23 4.3 Program dan Pengujian RTC DS3231 .......................................................... 24 4.4 Program dan Pengujian Sensor Touch dengan Relay .................................... 25 4.5 Program dan Pengujian Sensor Touch dengan pompa dan Hand dryer ......... 27 4.6 Program dan Pengujian Sistem Keseluruhan ............................................... 29. BAB V PENUTUP ........................................................................................................ 30 5.1. Kesimpulan .................................................................................................. 30 5.2. Saran ............................................................................................................ 31 DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 32 LAMPIRAN .................................................................................................................. 33 Lampiran 1. Gambar Rangkaian ...................................................................................... 33 Lampiran 2. Program Sistem ........................................................................................... 34. vii.

DAFTAR TABEL. Tabel 2.1. Operasi Dasar LCD ........................................................................................ 14 Tabel 2.2. Konfigurasi Pin LCD ...................................................................................... 14 Tabel 4.1. Hasil Pengujian Sensor, Pompa, dan Hand dryer ............................................ 28 Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan .............................................................. 29. viii.

DAFTAR GAMBAR. Gambar 2.1. Sensor Touch .............................................................................................. 7 Gambar 2.2. RTC DS3231 .............................................................................................. 8 Gambar 2.3. Arduino Uno ............................................................................................... 9 Gambar 2.4. Modul Relay ............................................................................................... 11 Gambar 2.5. Pompa Mini ................................................................................................ 12 Gambar 2.6. LCD (Liquid Crystal Display) ..................................................................... 12 Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian ............................................................................ 15 Gambar 3.2. Skematik Rangkaian Sensor Touch dan Arduino ......................................... 16 Gambar 3.3. Skematik Rangkaian RTC dan Arduino ...................................................... 17 Gambar 3.4. Skematik Rangkaian Sistem Relay dan Sistem NC NO ............................... 18 Gambar 3.5. Skematik Rangkaian LCD dan Arduino ...................................................... 19 Gambar 3.6. Skematik Rangkaian Relay dan Pompa ....................................................... 20 Gambar 3.7. Flowchart.................................................................................................... 20 Gambar 4.1. Hasil Pengujian Arduino Uno ..................................................................... 22 Gambar 4.2 Hasil Pengujian LCD ................................................................................... 24 Gambar 4.3 Hasil Pengujian RTC ................................................................................... 25 Gambar 4.4 Hasil Pengujian Sensor Touch dengan Relay ............................................... 27. ix.



1. BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Pada masa pandemic ini pemerintah menerapkan protocol kesehatan kepada masyarakat untuk mengurangi virus Covid 19 dengan cara seperti menjaga jarak 2 meter dengan orang lain, selalu memakai masker, dan mencuci tangan karena virus mudah menempel ke permukaan kulit di telapak tangan. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya. Di tempat-tempat umum penggunaan sabun dan kran pencuci tangan masih banyak diterapkan secara manual, seperti pengambilan sabun dengan menekan wadahnya dan menghidupkan kran air dengan cara diputar atau ditekan. Hal ini sangatlah tidak efisien, kebersihannya belum optimal dan membutuhkan waktu yang relatif lama. Sebenarnya jika proses pelayanan tersebut dapat diotomatisasikan akan sangat menguntungkan, baik itu bagi pengelola maupun bagi pengguna itu sendiri. Mencuci tangan dengan sabun merupakan hal yang sangat penting, karena sabun dapat membunuh kuman dan mencegah perkembangan bakteri pada tangan. Mencuci tangan juga butuh waktu agar dapat membunuh bakteri di tangan secara menyeluruh. Menurut ahli kesehatan, hanya butuh 20 detik untuk membunuh bakteri di tangan saat mencuci tangan dengan sabun. Proses pencucian tangan perlu takaran sabun yang tepat agar pemakaian air dan sabun menjadi lebih hemat. Sabun juga bekerja sebagai agen pembersih yang memisahkan dan melarutkan minyak dan zat pengotor lainnya. Setiap merk sabun yang diproduksi oleh pabrik memiliki tingkat kekentalan yang berbeda. Kekentalan dari sabun cair tersebut juga perlu diperhatikan, yakni berkaitan dengan penggunaanya, antara lain semakin kental sabun yang digunakan maka proses cuci tangan juga membutuhkan waktu yang relatif lama dan air yang lebih banyak, sebaliknya semakin cair sabun tersebut maka proses cuci tangan menjadikan waktu dan air lebih hemat. Untuk mengatur besar atau kecilnya keluaran air pada kran pengguna harus memutar tuas yang ada pada kran agar air yang keluar sesuai dengan keinginan. Tidak sedikit juga diantara pengguna yang menggunakan air secara berlebihan,.

2. Sehingga, penelitian yang direncanakan akan menganalisa tentang pembuatan alat kran pencuci tangan dengan debit keluaran air berdasarkan sentuhan jari pengguna dan juga berdasarkan takaran sabun secara otomatis agar dapat digunakan dengan mudah, efisien dan praktis. Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan sebelumnya maka dirancanglah sebuah Tugas Akhir yang berjudul “PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS DAN HAND DRYER MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH BERBASIS ARDUINO UNO”.. 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut ke dalam bentuk tugas akhir sebagai judul “Pembuatan Kran Pencuci Tangan Otomatis dan Hand Dryer menggunakan Sensor Touch Berbasis Arduino Uno”. Dimana pada perancangan ini akan dirumuskan masalah: 1. Bagaimana prinsip kerja alat Pembuatan Kran Pencuci Tangan Otomatis dan Hand Dryer menggunakan Sensor Touch Berbasis Arduino Uno? 2. Bagaimana merangkai alat Pembuatan Kran Pencuci Tangan Otomatis dan Hand Dryer menggunakan Sensor Touch Berbasis Arduino Uno?. 1.3 Batasan Masalah Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Jenis sabun yang digunakan pada sistem ini adalah sabun cair. 2. Sistem tidak mengatur proses isi ulang sabun cair pada wadahnya apabila sabun habis. 3. Debit air yang keluar diatur bedasarkan sentuhan jari tangan pada saat menyentuh sensor.. 1.4 Tujuan Adapun tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah:.

3. 1. Untuk mengetahui prinsip kerja alat pembuatan kran pencuci tangan otomatis dan hand dryer menggunakan sensor touch berbasis arduino uno ini. 2. Untuk mengajak masyarakat membuat kran pencuci tangan otomatis yang sederhana di rumahnya masing-masing sehingga dapat membantu mengurangi penyebaran covid 19.. 1.5 Manfaat Manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah : 1. Untuk mengetahui cara penggunaan Kran Pencuci Tangan Otomatis dan Hand Dryer menggunakan Sensor Touch Berbasis Arduino Uno 2. Untuk mempermudah masyarakat mencuci tangan pada masa pandemi tanpa menyentuh kran pencuci tangan sehingga virus dan bakteri tidak menempel lagi ke permukaan kulit telapak tangan.. 1.6 Sistematika Penulisan Berikut merupakan sistem penulisan yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir: 1. BAB I PENDAHULUAN Bab ini berisi penjelasan mengenai latar belakang pemilihan judul, rumusan masalah,batasan masalah, tujuan, manfaat dan sistematika penulisan. 2. BAB II LANDASAN TEORI Bab ini berisi landasan teori yang menjadi referensi utama dalam penulisan tugas akhir. Teori yang dibahas berhubungan dengan sistem yang akan dibuat dan juga yang akan digunakan untuk kepentingan analisis dan perancangan. 3. BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini membahas tentang perancangan alat, pembuatan rangkaian alat, blok diagram, diagram alir, pengujian alat dan cara kerja rangkaian 4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler..

4. 5. BAB IV PENUTUP Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari pengujian dan saran masukan untuk mengembangkan dan melengkapi sistem yang sudah dibangun untuk masa yang mendatang..

5. BAB 2 LANDASAN TEORI. 2.1 Sensor Touch Touch Sensor atau sensor sentuh adalah sensor elektronik yang dapat mendeteksi sentuhan. Sensor sentuh ini pada dasarnya beroperasi sebagai sakelar apabila disentuh, seperti sakelar pada lampu, layar sentuh ponsel dan lain sebagainya. Sensor sentuh ini dikenal juga sebagai sensor taktil (Tactile Sensor). Seiring dengan perkembangan teknologi, sensor sentuh ini semakin banyak digunakan dan telah menggeser peranan sakelar mekanik pada perangkat-perangkat elektronik. Berdasarkan fungsinya, sensor sentuh dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu sensor kapasitif dan sensor resitif. Sensor kapasitif atau Capacitive Sensor bekerja dengan mengukur kapasitansi sedangkan sensor resitif bekerja dengan mengukur tekanan yang diberikan pada permukaannya. Jenis-jenis touch sensor yaitu sebagai berikut: . Resistive Screen. Sistem resistif layarnya dilapisi oleh lapisan tipis berwarna metalik yang bersifat konduktif dan resistif terhadap sinyal-sinyal listrik. Maksud dari lapisan yang bersifat konduktif adalah lapisan yang bersifat mudah menghantarkan sinyal listrik, sedangkan lapisan resistif adalah lapisan yang menahan arus listrik. Kedua lapisan ini dipisahkan oleh sebuah bintik-bintik transparan pemisah, sehingga lapisan ini pasti terpisah satu sama lain dalam keadaan normal. Pada lapisan konduktif tersebut juga mengalir arus listrik yang bertugas sebagai arus referensi. Ketika terjadi sentuhan kedua lapisan ini akan dipaksa untuk saling berkontak langsung secara fisik. Karena adanya kontak antara lapisan konduktif dan resistif maka akan terjadi gangguan pada arus listrik referensi tersebut. Efek dari gangguan ini pada lapisan konduktif adalah akan terjadi perubahan arus-arus listriknya sebagai reaksi dari sebuah kejadian sentuhan..

6. . Capacitive Screen. Sistem kapasitif memiliki sebuah lapisan pembungkus yang merupakan kunci dari cara kerjanya, yaitu pembungkus yang bersifat capasitive pada seluruh permukaannya. Panel touchscreen ini dilengkapi dengan sebuah lapisan pembungkus berbahan indium tinoxide yang dapat meneruskan arus listrik secara kontinyu untuk kemudian ditujukan ke sensornya. Lapisan ini dapat memanfaatkan sifat capacitive dari tangan atau tubuh manusia, maka dari itu lapisan ini dipekerjakan sebagai sensor sentuhan dalam touchscreen jenis ini. Ketika lapisan berada dalam status normal (tanpa ada sentuhan tangan), sensor akan mengingat sebuah nilai arus listrik yang dijadikan referensi. Capacitive Screen Tech Ketika jari tangan menyentuh permukaan lapisan ini, maka nilai referensi tersebut berubah karena ada arus-arus listrik yang berubah yang masuk ke sensor. Informasi dari kejadian ini yang berupa arus listrik akan diterima oleh sensor yang akan diteruskan ke sebuah controller. . Surface Acoustic Wave. Sistem Teknologi ini memanfaatkan gelombang ultrasonik untuk mendeteksi kejadian di permukaan layarnya. Di dalam monitor ini terdapat dua tranduser, pengirim dan penerima sinyal ultrasonik. Selain itu dilengkapi juga dengan sebuah reflektor yang berfungsi sebagai pencegah agar gelombang ultrasonic tetap berada pada area layar monitor. Kedua tranduser ini dipasang dalam keempat sisi, dua vertikal dan dua horizontal. Ketika panel touchnya tersentuh, ada bagian dari gelombang tersebut yang diserap oleh sentuhan tersebut, misalnya terhalang oleh tangan, stylus, tuts, dan banyak lagi. Sentuhan tadi telah membuat perubahan dalam bentuk gelombang yang dipancarkan. Perubahan gelombang ultrasonik yang terjadi kemudian diterima oleh receiver dan diterjemahkan ke dalam bentuk pulsa-pulsa listrik. Selanjutnya informasi sentuhan tadi berubah menjadi sebentuk data yang akan di teruskan ke controller untuk diproses lebih lanjut. Data yang dihasilkan dari sentuhan ini tentunya adalah data mengenai posisi tangan Anda yang menyentuh sinyal ultrasonik tersebut. Jika ini dilakukan secara kontinyu dan terdapat banyak sekali sensor gelombang ultrasonic pada media yang disentuhnya..

7. . Multi Touch. Multi layar sentuh merupakan pengembangan dari teknologi layar sentuh yang sudah ada. Sudah terlihat bahwa keunggulan layar sentuh ini dapat disentuh oleh lebih dari satu jari. Layar multi sentuh ini mampu disentuh oleh puluhan jari dari orang yang berbeda-beda secara bersamaan. Layar multi sentuh ini dapat digunakan untuk membesarkan, mengecilkan, mengubah posisi, dan memindahkan posisi objek pada layar monitor seperti foto atau games. Layar multi sentuh ini biasa digunakan pada handphone, komputer, MP3 player, dan sebagainya. Gambar 2.1 Sensor Touch 2.2 Real Time Clock (RTC) Real-time clock disingkat RTC adalah jam di komputer yang umumnya berupa sirkuit terpadu yang berfungsi sebagai pemelihara waktu. RTC umumnya memiliki catu daya terpisah dari catu daya komputer (berupa baterai litium) sehingga dapat tetap berfungsi ketika catu daya komputer terputus. RTC hadir di hampir semua perangkat elektronik yang perlu menjaga waktu yang akurat. RTC umum yang digunakan dalam komputer papan tunggal adalah DS3132. Module RTC DS3231 adalah salah satu jenis module yang dimana berfungsi sebagai RTC (Real Time Clock) atau pewaktuan digital serta penambahan fitur pengukur suhu yang dikemas kedalam 1 module. Selain itu pada modul.

8. terdapat IC EEPROM tipe AT24C32 yang dapat dimanfaatkan juga. Interface atau antarmuka untuk mengakses modul ini yaitu menggunakan i2c atau two wire (SDA dan SCL). Sehingga apabila diakses menggunakan mikrontroler misal Arduino Uno pin yang dibutuhkan 2 pin saja dan 2 pin power. Module DS3231 RTC ini pada umumnya sudah tersedia dengan battery CR2032 3V yang berfungsi sebagai back up RTC apabila catu daya utama mati. RTC DS3231 yang memiliki spesifikasi sebagai berikut : 1. Real time clock (RTC) meyimpan data-data detik, menit, jam, tanggal, bulan, hari dalam seminggu, dan tahun valid hingga 2100. 2.Komunikasi antarmuka serial two-wire (I2C). 3.Sinyal keluaran gelombang kotak terprogram (programmable squarewave). 4.Ketahanan suhu 0°C hingga 70°C (komersial) dan -40°C hingga +85°C (industrial). 5. Memiliki crystal oscillator internal.. Gambar 2.2 RTC DS3231. Penjelasan masing-masing pin RTC DS3231 : 1. 32K, sebagai keluaran frekuensi 32 KHz. 2. SQW, sebagai sinyal kotak ( square wave ) keluaran. 3. SCL, sebagai serial data clock. 4. SDA, sebagai serial data. 5. VCC, sebagai catu daya positif. 6. GND, sebagai catu daya negatif. 2.3 Arduino Uno.

9. Arduino uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler Atmega328. IC (+Integrated circuit) ini memiliki 14 input/output digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, tombol reset dan tegangan operasi dari 7-12V. Gambar 2.3 Arduino Uno Arduino uno memiliki kelebihan tersendiri dibanding board mikrokontroler lain. Selain bersifat open source arduino juga mempunyai bahasa pemrogramannya sendiri yang berupa bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya. Selain itu dalam board arduino sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan dalam memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial. Spesifikasi arduino uno dapat dilihat sebagai berikut. Spesifikasi Teknik Arduino Uno 1. Mikrokontroler Atemega328P 2. Tegangan kerja 5V 3. Tegangan input (rekomendasi) 7-12V 4. Tegangan input (batas) 6-20V 5. Pin I/O digital 14 (of which 6 provide PWM output) 6. Pin I/O PWM 6 7. Pin input analog 6 8. Arus pin I/O 20 mA 9. Arus pin 3.3V 50 mA 10. Flash memory 32 KB (Atmega328P) of which 0.5 11. KB used by bootloader.

10. 12. SRAM 2 KB (Atmega328P) 13. EEPRM 1 KB (Atmega328P) 14. Clock speed 16 MHz 15. LED builtin 13 16. Panjang 68.6 mm 17. Lebar 53.4 mm 18. Berat 25 g. 2.4 Modul Relay Modul relay ini dapat digunakan sebagai switch untuk menjalankan berbagai peralatan elektronik. Misalnya Lampu listrik, Motor listrik, dan berbagai peralatan elektronik lainnya. Kendali ON / OFF switch (relay), sepenuhnya ditentukan oleh nilai output sensor, yang setelah diproses Mikrokontroler akan menghasilkan perintah kepada relay untuk melakukan fungsi ON / OFF. Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut. •. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau membuka kontak saklar.. •. Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik.. Sebagai komponen elektronika, relay mempunyai peran penting dalam sebuah sistem rangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah perangkat yang memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung dengan perangakat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan demikian relay dapat berfungsi sebagai pengaman. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu: 1. Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal). 2. Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet..

11. 3. Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open. Relay merupakan komponen listrik yang memiliki prinsip kerja magnet dengan induksi listrik. Relay terdiri atas bagian-bagian utama sebagai berikut. 1. Coil atau Kumparan, merupakan gulungan kawat yang mendapat arus listrik. adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. 2. Contact atau Penghubung, adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contactada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).. Gambar 2.4 Modul Relay Cara kerja relay adalah sebagai berikut : 1. Saat Coil mendapatkan energi listrik (energized) akan menimbulkan gaya elektromanetik 2. Gaya magnet yang ditimbulkan akan menarik plat/lengan kontak (armature) berpegas (bersifat berlawanan), sehingga menghubungkan 2 titik contact.. 2.5 Pompa Pada sisi hisap (suction) elemen pompa akan menurunkan tekanan dalam ruang pompa sehingga akan terjadi perbedaan tekanan antara ruang pompa dengan permukaan fluida yang dihisap. Akibatnya fluida akan mengalir ke ruang pompa. Oleh elemen pompa fluida.

12. ini akan didorong atau diberikan tekanan sehingga fluida akan mengalir ke dalam saluran tekan (discharge) melalui lubang tekan. Proses kerja ini akan berlangsung terus selama pompa beroperasi. Perpindahan zat cair dapat terjadi menurut arah komponenkomponen secara mendatar maupun tegak. Perpindahan zat cair yang menurut arah mendatar, maka hambatan terdiri dari gesekan-gesekan di dalam pipa (friksi) dan pusaran (turbulensi) aliran. Pada perpindahan zat cair yang tegak lurus yang diakibatkan karena adanya perbedaan tinggi antara permukaan isap dan permukaan tekan, maka hambatanhambatannya harus diatasi.. Gambar 2.5 Pompa Mini. 2.6 LCD (Liquid Crystal Display) Liquid Crystal Display (LCD) adalah komponen yang dapat menampilkan tulisan. Salah satu jenisnya memiliki dua baris dengan setiap baris terdiri atas enam belas karakter. LCD seperti itu biasa disebut LCD 16x2.. Gambar 2.7 LCD (Liquid Crystal Display).

13. Pada aplikasi umumnya RW diberi logika rendah 0. Bus data terdiri dari 4 bit atau 8 bit. Jika jalur data 4 bit maka yang digunakan ialah DB4 sampai dengan DB7. Sebagaimana terlihat pada table deskripsi, interface LCD merupakan sebuah parallel bus, dalam hal ini sangat memudahkan dan sangat cepat dalam pembacaan dan penulisan data dari atau ke LCD. Kode ASCII yang ditampilkan sepanjang 8 bit dikirim ke LCD secara 4 bit atau 8 bit pada satu waktu. Jika mode 4 bit yang digunakan, maka 2 nibble data dikirim untuk membuat sepenuhnya 8bit (pertama dikirim 4bit MSB lalu 4bit LSB dengan pulsa clock EN setiap nibblenya). Jalur control EN digunakan untuk memberitahu LCD bahwa mikrokontroler mengirimkan data ke LCD. Untuk mengirim data ke LCD program harus menset EN ke kondisi high 1 dan kemudian menset dua jalur control lainnya (RS dan R/W) atau juga mengirimkan data ke jalur data bus. Saat jalur lainnya sudah siap, EN harus diset ke “0” dan tunggu beberapa saat, dan set EN kembali ke high 1 . Ketika jalur RS berada dalam kondisi low “0”, data yang dikirimkan ke LCD dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus (seperti bersihkan layar, posisi kursor dll). Ketika RS dalam kondisi high atau 1, data yang dikirimkan adalah data ASCII yang akan ditampilkan dilayar. Misal, untuk menampilkan huruf “A” pada layar maka RS harus diset ke 1. Jalur control R/W harus berada dalam kondisi low (0) saat informasi pada data bus akan dituliskan ke LCD. Apabila R/W berada dalam kondisi high 1 , maka program akan melakukan query data dari LCD. Instruksi pembacaan hanya satu, yaitu Get LCD status, lainnya merupakan instruksi penulisan, Jadi hamper setiap aplikasi yang menggunakan LCD, R/W selalu di set ke 0. Jalur data dapat terdiri 4 atau 8 jalur. Mengirimkan data secara parallel baik 4bit atau 8bit merupakan 2 mode operasi primer. Untuk membuat sebuah aplikasi interface LCD, menentukan mode operasi merupakan hal yang paling penting. Mode 8 bit sangat baik digunakan ketika kecepatan menjadi keutamaan dalam sebuah aplikasi dan setidaknya minimal tersedia 11 pin I/0 (3 pin untuk control, 8 pin untuk data). Sedangkan mode 4 bit minimal hanya membutuhkan 7 bit (3 pin untuk control, 4 pin untuk data). Bit RS digunakan untuk memilih apakah data atau instruksi yang akan ditransfer antara mikrokontroler dan LCD. Jika bit ini diset (RS = 1), maka byte pada posisi kursor LCD saat itu dapat dibaca atau ditulis. Jika bit ini di reset (RS = 0),.

14. merupakan instruksi yang dikirim ke LCD atau status eksekusi dari instruksi terakhir yang dibaca. Tabel 2.1 Operasi Dasar LCD RS. R/W. Operasi. 0. 0. Input instruksi ke LCD. 0. 1. Membaca status flag (DB7) dan alamat counter (DB0 ke DB6). 1. 0. Menulis data. 1. 1. Menbaca data. Tabel 2.2 Konfigurasi Pin LCD No Pin. Keterangan. Konfigurasi Hubung. 1. GND. Ground. 2. VCC. Tegangan+5VDC. 3. VEE. Ground. 4. RS. Kendali RS. 5. RW. Ground. 6. E. Kendali E/Enable. 7. D0. Bit 0. 8. D1. Bit 1. 9. D2. Bit 2. 10. D3. Bit 3. 11. D4. Bit 4. 12. D5. Bit 5. 13. D6. Bit 6. 14. D7. Bit 7. 15. A. Anoda (+5VDC). 16. K. Katoda (Ground).

15. BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. 3.1 Diagram Blok Rangkaian Diagram Blok PEMBUATAN KRAN PENCUCI TANGAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR TOUCH DAN HAND DRYER. Dapat dilihat di bawah ini:. Sensor Touch. Touch Sensor Touch. Sensor Touch. RTC. Arduino Uno. LCD. Relay. Relay. Relay. Pompa Sabun. Pompa Air. Hand Dryer. Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Fungsi komponen-komponen pada diagram blok diatas antara lain sebagai berikut: 1. Blok sensor touch yang mengirimkan input data hasil pemindaian sidik jari ke Arduino 2. Blok RTC sebagai penyimpan waktu 3. Blok Arduino sebagai komponen pemroses data input yang diterima dari sensor touch dan RTC yang kemudian hasil output data yang telah diproses tersebut dikirimkan ke relay. 4. Blok LCD sebagai penampil dari output yang dihasilkan 5. Blok relay sebagai switch untuk mengidupkan pompa sabun,pompa air dan hand dryer.

16. 6. Blok pompa sabun, pompa air dan hand dryer sebagai indikator adanya kegagalan pada proses pemindaian sentuhan jari. 3.2. Perancangan. Antar. Muka. Sensor. Touch. dengan. Arduino. Sensor sentuh ini pada dasarnya beroperasi sebagai sakelar apabila disentuh, seperti sakelar pada lampu, layar sentuh ponsel dan lain sebagainya. Sensor Touch memiliki tiga buah pin yaitu pin SIG (signal/data), GND dan VCC. Rangkaian sensor Touch dapat dilihat pada gambar sebagai berikut:. Gambar 3.2 Skematik Rangkaian Sensor Touch dan Arduino Maka pin-pin kaki komponen dapat dihubungkan: 1. Pin SIG pada sensor touch yang pertama dihubungkan ke pin A0 pada Arduino 2. Pin SIG pada sensor touch yang kedua dihubungkan ke pin A1 pada Arduino 3. Pin SIG pada sensor touch yang ketiga dihubungkan ke pin A2 pada Arduino 4. Pin Ground pada sensor touch dihubungkan ke ground 5. Pin VCC pada sensor touch dihungkan ke VCC 3.3 Perancangan Antar Muka RTC dengan Arduino RTC umumnya memiliki catu daya terpisah dari catu daya komputer (berupa baterai litium) sehingga dapat tetap berfungsi ketika catu daya komputer terputus. RTC hadir di.

17. hampir semua perangkat elektronik yang perlu menjaga waktu yang akurat. RTC umum yang digunakan dalam komputer papan tunggal adalah DS3132. Module RTC DS3231 adalah salah satu jenis module yang dimana berfungsi sebagai RTC (Real Time Clock) atau pewaktuan digital serta penambahan fitur pengukur suhu yang dikemas kedalam 1 module.. Gambar 3.3 Skematik Rangkaian RTC dan Arduino Pin-pin setiap komponen dapat dihubungkan sebagai berikut: 1. Pin SCL2 pada RTC dihubungkan dengan pin A5SCL pada Arduino Uno 2. Pin SDA2 pada RTC dihubungkan dengan pin A4SDA pada Arduino Uno 3. Pin VCC2 pada RTC dihubungkan ke VCC 4. Pin Ground2 pada RTC dihubungkan ke Ground 3.4 Perancangan Antar Muka relay dan sistem Nc No dengan Arduino Relay 2 chanel digunakan sebagai alat cut off pompa air dan sabun dengan menggunakan NC dan No, maka alat di pastikan dapat di kontrol dengan tegangan arduino sebesar 5V hal ini bertujuan sebagai bagian dari pengontrolan tengangan yang lebih tinggi maksimal 250 V AC DC..

18. Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Sistem Relay dan Sistem NC NO Maka pin-pin setiap komponen dapat dihubungkan sebagai berikut: 1. Pin IN 2 pada Relay dihubungkan dengan pin D11 pada Arduino Uno 2. Pin IN 1 pada Relay dihubungkan dengan pin D12 pada Arduino Uno 3.5 Perancangan Antar Muka LCD dengan Arduino Hubungan antara Arduino dengan Lcd adalah untuk menampilkan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. (LCD) itu sendiri merupakan teknologi layar digital yang menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang rata (flat) dengan memberi sinar pada kristal cair dan filter berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar, diapit antara dua elektroda yang transparan. Tapi Liquid Crystal itu tidak secara langsung memancarkan cahaya. Bila medan listrik diberikan, molekul menyesuaikan posisinya pada medan, membentuk susunan kristalin yang mempolarisasi cahaya yang melaluinya..

19. Gambar 3.5 Skematik Rangkaian LCD dan Arduino Pin-pin pada setiap komponen dapat dihubungkan sebagai berikut: 1. Pin RS pada LCD dihubungkan dengan pin D7 pada Arduino Uno 2. Pin E pada LCD dihubungkan dengan pin D6 pada Arduino Uno 3. Pin D4 pada LCD dihubungkan pada pin D5 pada Arduino Uno 4. Pin D5 pada LCD dihubungkan pada pin D4 pada Arduino Uno 5. Pin D6 pada LCD dihubungkan pada pin D3 pada Arduino Uno 6. Pin D7 pada LCD dihubungkan pada pin D2 pada Arduino Uno 3.6. Perancangan. Antar. Muka. Relay. dengan. Pompa. Pada sisi hisap (suction) elemen pompa akan menurunkan tekanan dalam ruang pompa sehingga akan terjadi perbedaan tekanan antara ruang pompa dengan permukaan fluida yang dihisap. Akibatnya fluida akan mengalir ke ruang pompa. Oleh elemen pompa fluida ini akan didorong atau diberikan tekanan sehingga fluida akan mengalir ke dalam saluran tekan (discharge) melalui lubang tekan. Proses kerja ini akan berlangsung terus selama pompa beroperasi..

20. 220VAC. ~. ~ Pompa Sabun. Pompa Air. ~. ~. 220 VAC Gambar 3.6 Skematik Rangkaian Relay dan Pompa Pin-pin pada setiap komponen dihubungkan sebagai berikut: 1. Pin COM pada kedua Relay masing-masing dihubungkan ke pompa sabun dan pompa air 2. Pin NC pada kedua Relay masing-masing dihubungkan ke arus listrik 3. Pompa juga masing-masing dihubungkan ke arus listrik 3.7 Flowchart Sistem Mulai. Andr izal, Anto Inisialisasi Program n dan Yultr isna. Input Sentuhan jari. 2020. Andrizal,Anton ”Sist dan em Yultrisna.2020.”S Otom istem Otomatis atis Pompa Air dan.

21. Sentuhan jari diproses di arduino. Jari menyentuh sensor. Model 1. Pompa sabun. selesai. Model 2. Pompa air. Model 3. Hand dryer.

22. BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN. 4.1 Program dan Pengujian Arduino Uno Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB Mini-B, atau melalui catu daya eksternal dengan tegangan belum teregulasi antara 5 Volt yang dihubungkan melalui pin 30 atau pin VIN, atau melalui catu daya eksternal dengan tegangan teregulasi 5 volt melalui pin 27 atau pin 5V. Lampu LED sebagai lampu indikator pada arduino uno akan menyala jika pengujian berhasil dilakukan dengan baik. Berikut program yang dimasukkan untuk menguji arduino: #include<AVR.io.h> int lampu1 = 3; void setup () {pinMode (lampu, OUTPUT);} void loop() { digitalWrite (lampu, HIGH); delay (1000) digitalWrite (lampu, LOW); delay (1000) }. Gambar 4.1 Hasil Pengujian Arduino Uno.

23. 4.2 Program dan Pengujian LCD Pegujian LCD dilakukan dengan memprogram Arduino dengan sederhana menggunakan software Arduino IDE. Sebelumnya LCD sudah dihubungkan dengan I2C terlebih dahulu. Arduino dihubungkan dengan I2C untuk mengakses LCD, modul I2C digunakan untuk memberikan efisiensi pada penggunaan pin Arduino. Pengujian LCD dilakukan dengan mengatur kontras dari LCD dengan mengatur potensio dari I2C sampai karakter dari LCD dapat tampil dengan jelas. Berikut adalah tampilan pengujian LCD 16x2 dengan kode program menampilkan kata . Dilakukan dengan program. #include <LiquidCrystal.h>. // initialize the library by associating any needed LCD interface pin // with the arduino pin number it is connected to const int rs =8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);. void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("hello, world!"); }. void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1);.

24. // print the number of seconds since reset: lcd.print(millis() / 1000); }. Gambar 4.2 Hasil Pengujian LCD. 4.3 Program dan Pengujian RTC DS3231 Dilakukan dengan program #include "RTClib.h" #include <LiquidCrystal.h>. // initialize the library by associating any needed LCD interface pin // with the arduino pin number it is connected to const int rs =8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);. int inputPin = A1;. // choose the input pin (for PIR sensor). int pirState = LOW;. // we start, assuming no motion detected. int val = 0;. RTC_DS3231 rtc;.

25. char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};. void setup () {. Serial.print("Temperature: "); Serial.print(rtc.getTemperature()); Serial.println(" C");. Serial.println(); delay(3000); } Hasil. Gambar 4.3 Hasil Pengujian RTC 4.4 Program dan Pengujian Sensor Touch dengan Relay Dengan program: #define sensorSentuh 2 const int Relay=8;.

26. int kondisiSekarang=0; int kondisiSebelumnya=0; int kondisiRelay=0;. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorSentuh, INPUT); pinMode(Relay, OUTPUT); } void loop() { kondisiSekarang=digitalRead(sensorSentuh);. if(kondisiSekarang==HIGH && kondisiSebelumnya==LOW); { Serial.printIn(“disentuh”); delay(1);. if(kondisiRelay==HIGH) { digitalWrite(Relay, LOW); kondisiRelay= LOW; } else } digitalWrite(Relay, HIGH); kondisiRelay= HIGH; } }.

27. kondisiSebelumnya=kondisiSekarang; }. Gambar 4.4 Hasil Pengujian Sensor Touch dengan Relay 4.5 Program dan Pengujian Sensor Touch dengan pompa dan Hand dryer Dengan program: #define TouchSensor 6;. #define RELAY_ON 0 #define RELAY_OFF 1 #define RELAY_1 12. boolean currentState=LOW; boolean lastState=LOW; boolean RelayState=LOW;. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_1, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_1, RELAY_OFF);.

28. pinMode(TouchSensor, INPUT); }. void loop() { currentState=digitalRad(TouchSensor); if (currentState==HIGH && lastState==LOW) { Serial.printIn(“pressed”); delay(1);. if (RelayState == HIGH) { digitalWrite(RELAY_1, RELAY_OFF); RelayState = LOW; } else { digitalWrite(RELAY_1, RELAY_OFF); RelayState = HIGH; } } LastState= currentState; } Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor, Pompa, dan Hand dryer No. Sensor Sentuh. Kondisi Sensor. Pompa. Sentuh. Sabun. Pompa Air. Hand Dryer. 1. Pertama. Pressed. Hidup. Mati. Mati. 2. Kedua. Pressed. Mati. Hidup. Mati. 3. Ketiga. Pressed. Mati. Mati. Hidup.

29. 4.6 Program dan Pengujian Sistem Keseluruhan Pembuatan prototipe pencuci tangan otomatis dibuat menggunakan papan tripleks dan sistem dipasang diatasnya. Setelah sistem berhasil dirangkai dan masing-masing komponen sudah diprogam dan diuji dengan baik serta berjalan sesuai dengan yang diharapkan, maka selanjutnya dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan (program sistem terlampir). Pengujian ini diuji dengan menyalakan alat dengan mencolokkan ke aliran listrik baru pasang juga adaptor ke aliran listrik sehingga alat dapat berfungsi semua, cara menguji reaksi sistem ketika jari menyentuh sensor maka data dari sensor akan dikirimkan ke Arduino Uno dan akan secara langsung mengaktifkan relay pada pompa sabun, relay pada pompa air dan relay pada hand dryer, setelah diproses maka data akan ditampilkan ke LCD. Di LCD kita bisa lihat aktif tidaknya pompa sabun, pompa air dan juga hand dryer. Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan NO. SENSOR. KONDISI. KONDISI. POMPA. POMPA. HAND. SENTUH. SENSOR. RELAY. SABUN. AIR. DRYER. SENTUH 1. Pertama. Pressed. Aktif. Hidup. Mati. Mati. 2. Kedua. Pressed. Aktif. Mati. Hidup. Mati. 3. Ketiga. Pressed. Aktif. Mati. Mati. Hidup. Dari hasil pengujian sistem dapat dilihat bahwa relay akan aktif apabila jari menyentuh sensor. Hidup dan matinya pompa air,pompa sabun, dan hand dryer pun tergantung jari menyentuh sensor atau tidak. Apabila jari tidak menyentuh sensor maka sistem tidak akan bekerja. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja cukup baik. Permasalahan yang mungkin sering terjadi adalah sensor sulit mendeteksi sentuhan apabila kondisi tangan masih basah sehingga tampilan pada LCD pun akan mengalami error..

30. BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN. 5.1 Kesimpulan Adapun kesimpulan yang dapat diambil dalam proses pengerjaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Pembuatan kran ini disebut otomatis karena apabila jari kita hanya didekatkan saja ke sekitar sensor maka sensor langsung mendeteksi jari tersebut dan air serta sabun langsung keluar melalui kran. Banyaknya volume air dan volume sabun yang digunakan tergantung masing-masing orang yang menggunakannya. Apabila orang tersebut ingin menggunakan lebih banyak air maka orang tersebut harus menyentuh sensor Touch untuk mengeluarkan air yang lebih banyak. 2. Tujuan saya untuk mengajak masyarakat untuk membuat kran otomatis ini belum tercapai karena memerlukan biaya yang banyak dan juga masyarakat harus diajarkan terlebih dahulu mengenai instrumen tentang bagaimana membuat rangkaian, mengetahui apa saja komponen-komponen yang digunakan, serta membuat sebuah alat sederhana sehingga membutuhkan banyak waktu dan tenaga.. 5.2 Saran Dari laporan tugas akhir ini masih terdapat beberapa kekurangan dan dimungkinkan untuk pengembangan lebih lanjut. Oleh karena itu penulismerasa perlu untuk memberi saran sebagai berikut: 1. Desain pencuci tangan otomatis ini tidak efisien cenderung berantakan sehingga kemungkinan rangkaian bisa lepas..

31. 2. Sensor yang digunakan sulit mendeteksi sentuhan apabila jari basah sehingga lebih baik menggunakan sensor yang anti air ataupun sensor yang lebih akurat..

32. DAFTAR PUSTAKA. Asrul dan Sahidin, Suhirman.2021.”Mesin Cuci Tangan otomatis Menggunakan Sensor Proximity dan Dfplayer Mini Berbasis Arduino Uno” dalam Jurnal Mosfet. (hlm. 1-7). Parepare:Universitas Muhammadiyah Parepare. Andrizal,Anton dan Yultrisna.2020.”Sistem Otomatis Pompa Air dan Sabun pada Wastafel Pencuci Tangan” dalam Elektron Jurnal Ilmiah Volume 12 (hlm.5360).Padang:Jurusan Teknik Elektro Negeri Padang. Hendri,Halifia.2019.”Pembersih Tangan Otomatis Dilengkapi Air, Sabun, Handdryer dan LCD menggunakan Sensor Infrared Berbasis Aduino” dalam TEKNOLOGI Volume 8 Risal,Ainur dan Ulum,Miftachul.2019.”Alat Pencuci Tangan Otomatis dengan Air, Sabun Cair dan Handdryer Menggunakan Metode Skin Detection” dalam SinarFe7 Volume 2 No 1(hlm. 102-107). http://repository.untag-sby.ac.id/951/6/BAB%20II.pdf. (Diakses pada tanggal 1-Juni-2021) https://elib.unikom.ac.id/download.php?id=318686 (Diakses pada tanggal 1-Juni-2021) http://denifersial21.blogspot.com/2016/07/touch-sensor.html?m=1 (Diakses pada tanggal 1-Juni-2021) https://teknikelektronika.com/pengertian-lcd-liquid-crystal-display-prinsip-kerja-lcd/ (Diakses Pada tanggal 1-Juni-2021).

33. LAMPIRAN. Lampiran 1. Gambar Rangkaian.

34. Lampiran 2. Program Sistem. #include <LiquidCrystal.h>. // initialize the library by associating any needed LCD interface pin // with the arduino pin number it is connected to const int rs =8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);. int inputPin = A0;. // choose the input pin (for Touch sensor). int inputPin = A1; int inputPin = A2; int currentState = LOW; int val = 0;. // we start, assuming no pressed. // variable for reading the pin status. void setup() { // declare LED as output pinMode(inputPin, INPUT);. // declare sensor as input. pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0, 0); // print the number of seconds since reset: lcd.print("senstuh sensor dengan jari");.

35. }. void loop(){ val = digitalRead(inputPin); // read input value if (val == HIGH) {. // check if the input is HIGH. // turn LED ON if (currentState == LOW) { // we have just turned on Serial.println("Pressed!"); lcd.setCursor(0, 1); // print the number of seconds since reset: lcd.print(" sabun aktif "); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH);. delay(5000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" keran aktif ");. digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH);. delay(5000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" hand dryer aktif ");. digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW);.

36. digitalWrite(4,HIGH); delay(10000);. currentState = HIGH; } } else {. if (currentState == HIGH){ // we have just turned of Serial.println("Pressed");. lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" alat siap fungsi "); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH) // We only want to print on the output change, not state currentState = LOW; } } }.