• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID - Repositori Universitas Andalas

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID - Repositori Universitas Andalas"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

ABSTRACT

The Speed Control Of Motor DC On Mobile Robot Left Tracking Using PID Method

by

Defit Putra Renofa 0810452028

The Development of technology is very fast. Robotic is one of its development. One of characteristic of robotic based on the mobility of mobile robot that included in KRCI(Smart Robotic Indonesian Competition) is wall follower. Wall follower robot navigation move throgh path wall and the space of working system of robotic wall follower is to arrange. The distance between the robot and the wall in order not to attach or hit the wall with the speed constant. In this reseach, robotic wall follower that has been designed, that is mobile robot left tracking. The strength navigating system to support the optimality work the robot tracking the line wall is applied PID method(Proportional Integral Derivative). With the help of PID controller, mobile robot left tracking has capability to navigate with save, smooth and responsive quickly. The finding controling parameter of Pid that was achieved on this reseach the value is Kp=6 Ki=1 and Kd=3

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 6.51 KB )

Dokumen terkait

Grammatical Mastery In Learning Passive Voice For The Third Year Students In Madrasah Tsanawiyah Negeri Besitang

Many moms were washing the clothes in the edge of the river.” The passive voice of that sentence is………….. the clothes was washed Many moms in the edge of the river

M01264

membawa tantangan dalam persaingen mencari kerja di lndonesia sebab mereka harus bersaing dengan tenaga terdidik dari negara ASEAN lainnya, yang bebas masuk ke

J00695

Penelitian ini mengimplementasikan sistem informasi geografis berbasis spasial yang digunakan untuk memetakan sebaran tanaman pangan di Propinsi Jawa Tengah

Undangan Pembuktian APDN U1

Surat Pernyataan tidak dalam pengawasan pengadilan, tidak pailit, kegiatan usahanya tidak sedang di hentikan, dan/atau Direksi yang bertindak dan atas nama perusahaan tidak

Metode Visual Interpretatif Terhadap Tampilan Visual Iklan Media Cetak Sebagai Alternatif Analisis Dari Metode Eye Tracking - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Analisis pada kedua sampel terse- but merupakan analisis visual interpretatif yang dari analisis tersebut akan didapat se- buah kesimpulan yang bersifat

Analisis yuridis tentang pelaksanaan perjanjian pemborongan pekerjaan antara CV. Abdhi Tritunggal dengan Universitas Jember

Digital Repository Universitas Jember... Digital Repository

KEEFEKTIFAN MEDIA PREZI DAN FLASH TERHADAP HASIL BELAJAR KOGNITIF SISWA DENGAN MODEL PEMBELAJARAN CONNECTING, ORGANIZING, REFLECTING & EXTENDING MATERI HIDROLISIS GARAM DI SMA NEGERI 6 BANJARMASIN

Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) terdapat perbedaan hasil belajar kognitif yang signifikan antara siswa pada kelas eksperimen 1, eksperimen 2, dan kontol (2)

ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM INFORMASI AKUNTANSI DI KOPERASI PEDAGANG PASAR “KARYA MAKMUR” SURAKARTA

Dari uraian dalam kajian pustaka maka dapat dijelaskan kerangka pemecahan masalah yang menjadi acuan dalam pengabdian pada masyarakat ini adalah sebagai berikut