Teks penuh
vi
Metode matriks pseudo invers merupakan salah satu metode untuk menyelesaikan masalah penempatan kutub umpan balik keluaran. Tujuan penyelesaian masalah penempatan kutub tersebut adalah untuk menstabilkan sistem lup tertutup. Perilaku sistem lup tertutup terlihat dari respon impulsa sistem lup terbuka dengan umpan balik keluaran yang dihasilkan dari matriks pseudo invers.
Dokumen terkait
Open loop : lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik, sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebgai pembanding
Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kestabilan sistem lup tertutup kurang lebih 10 detik, sedangkan dari Gambar 5 terlihat bahwa sistem lup terbuka mencapai kestabilan
Grafik Step Response Dari grafik step response pada Gambar 8 dapat dilihat bahwa performansi sistem lup tertutup lebih baik dari pada sistem lup terbuka dimana
Model JST yang telah digambarkan pada Gambar 5 di atas adalah model umpan maju tanpa umpan balik dari keluaran ke masukan, sedangkan sistem biologis menunjukkan sifat umpan
Adapun sistem kendali loop tertutup atau disebut juga sistem kendali umpan balik (feedback control system) adalah sistem kendali yang mempunyai elemen umpan balik yang berfungsi
Dari grafik step response pada Gambar 8 dapat dilihat bahwa performansi sistem lup tertutup lebih baik dari pada sistem lup terbuka dimana osilasi dari sistem lup
Lebih akurat, Karena sistem kontrol loop tertutup menggunakan umpan balik dari sensor untuk mengoreksi keluaran, mereka biasanya lebih akurat dalam mencapai target atau set point yang
Lebih akurat, Karena sistem kontrol loop tertutup menggunakan umpan balik dari sensor untuk mengoreksi keluaran, mereka biasanya lebih akurat dalam mencapai target atau set point yang
