• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Mobile Robot Sebagai Scanning Kebocoran Pada Pipa Gas Liquified Petroleum Gas(Lpg)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Rancang Bangun Mobile Robot Sebagai Scanning Kebocoran Pada Pipa Gas Liquified Petroleum Gas(Lpg)"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2.Meteran Gas PT.PGN (Perusahaan Gas Negara)
Gambar 4. Sensor Gas LPG HS-133 (www.cpu.com)  E.  Mobile robot
Gambar 5. Anatomi Suatu Mobile Robot (Adjie, 2009) Keterangan :  1. Sensor  2. Actuator  3
Table 1. Pengukuran keluaran dari ADC terhadap tegangan dari sensor HS-133  Out put dari sensor
+2

Referensi

Dokumen terkait

Efek ekstrak daun sirih ( Piper betle L.) pada pengobatan scabies hewan ternak kambing kacang ( Capra hircus )*. Nur Sriani Rezki * , Abdul Wahid Jamaluddin, Muhammad

Nilai tersebut menunjukkan tidak terdapat perbedaan yang signifikan antara nilai indeks mitosis kontrol dengan nilai indeks mitosis uji, dapat dikatakan pula bahwa tidak

jalani, saya melakukan penelitian dengan judul “Hubungan antara Kadar Prolaktin dalam Serum Penderita Psoriasis Vulgaris dengan Skor Psoriasis Area and Severity Index ”..

Beberapa penelitian telah dilaksanakan di Pulau Selayar (Irzon, 2015; Irzon dkk., 2016) namun karakter UTJ pada daerah mineralisasi bauksit belum pernah dibahas. Lokasi

Bagi umat Islam merupakan keharusan mempelajari hukum Islam untuk mendasari semua aktivitas mereka yang berkaitan dengan hukum, di samping untuk meningkatkan

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui mutu kualitas air dari kegiatan Keramba Jaring Apung (KJA) berdasarkan Indek Pencemar dan Baku Mutu Kualitas Air yang ditetapkan

temuan ini tampaknya kebutuhan sekolah/pondok pesantren terhadap sistem whitelist berbeda-beda, dilihat dari ketersediaan sistem pengamanan akses internet. Ada sekolah

Todas estas propuestas exploran el tema de la memoria autobiográfica desde distintas perspectivas y asumen una relación indirecta respecto del lenguaje natural, pues si bien