Perpustakaan Universitas Gunadarma BARCODE
BUKTI UNGGAH DOKUMEN PENELITIAN PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS GUNADARMA
Nomor Pengunggahan
SURAT KETERANGAN
Nomor: 198/PERPUS/UG/2020Surat ini menerangkan bahwa:
Nama Penulis : YULI FITRIYANI, ST.,MT Nomor Penulis : 130367
Email Penulis : yuli_fitriyani@staff.gunadarma.ac.id
Alamat Penulis : UNIVERSITAS GUNADARMA Jl. Margonda Raya No. 100 Pondok Cina Ruang D422 Depok
dengan penulis lainnya sebagai berikut:
Penulis ke-2/Nomor/Email : ASSYIFA ROSTIANA ULFIA / 21116153 / Assyifarostiana@student.gunadarma.ac.id
Telah menyerahkan hasil penelitian/ penulisan untuk disimpan dan dimanfaatkan di Perpustakaan Universitas Gunadarma, dengan rincian sebagai berikut :
Nomor Induk : FTI/IA/PENELITIAN/198/2020
Judul Penelitian : PURWARUPA KOTAK BERHIAS DENGAN PENUTUP OTOMATIS BERBASIS ATMEGA Tanggal Penyerahan : 18 / 03 / 2020
Demikian surat ini dibuat untuk dipergunakan seperlunya dilingkungan Universitas Gunadarma dan Kopertis Wilayah III.
PURWARUPA KOTAK BERHIAS DENGAN PENUTUP OTOMATIS
BERBASIS ATMEGA
1
Yuli Fitriyani
2
Assyifa Rostiana Ulfia
1,2Jl. Margonda Raya No. 100, Depok, Jawa Barat 1yuli_fitriyani@staff.gunadarma.ac.id
2
assyifarostiana@gmail.com
ABSTRAK
Alat dan produk rias merupakan perlengkapan yang wajib dimiliki oleh para wanita. Perkembangannya pun semakin canggih dengan didukungnya teknologi online yang mempermudah wanita untuk belajar berhias menggunakan alat dan produknya melalui media sosial. Kerapihan dalam menata alat dan produk rias salah satu yang harus diperhatikan karena jika tidak tertata rapih maka kualitas alat dan produk rias pun menjadi berkurang. Dalam proses penggunaan alat dan produk rias diperlukan sebuah kotak penyimpanan yang dapat mendukung kemudahan wanita dalam berhias salah satunya adalah kotak dapat terbuka secara otomatis tanpa harus merusak tata letaknya. Purwarupa dirancang dengan menggunakan sensor HC-SR04, Arduino Uno, Motor Servo dan LED Strip. Sensor HC-SR04 sebagai masukkan yang akan diproses oleh Arduino dan mengendalikan Motor Servo sebagai keluaran yang akan membuka kotak penyimpanan. LED Strip termasuk dalam blok keluaran yang berfungsi untuk menambah pencahayaan pada saat berhias. Penutup kotak akan terbuka secara otomatis dengan jarak kurang dari 15 cm dan secara otomatis pula mengaktifkan LED Strip.
Kata Kunci : Arduino, Kotak Berhias, Motor Servo, Sensor HC-SR04
ABSTRACT
Product and makeup tools are must be owned by woman. Its development is even more sophisticated with the support of online technology that makes it easy for woman to learn makeup with tools and product through social media. Product and makeup tools that neatly arranged must be considered, if not it could be decrease quality of them. A storage box is required to support facilities for woman to use those make up product and tools namely a storage box that opens automatically without damaging the layout. The prototype designed used HC-SR04 sensor, Arduino Uno, Motor Servo and LED Strip. Sensor as input that will be processed by Arduino to controlled Motor Servo as output that could open the storage box automatically. LED Strip included block output to added lighting when it used. Box cover opens automatically if sensor detected an object with a distance less than 15 cm and the light are on.
Keyword : Arduino, Makeup Box, Motor Servo, Sensor HC-SR04
PENDAHULUAN
Media social kini sudah menjadi ladang informasi yang sering digunakan. Salah satu media social tersebut yaitu Instagram. Instagram sekarang ini banyak diminati dari kalangan pria,
wanita, tua ataupun muda. Dikalangan wanita bahkan remaja, biasanya selebgram yang biasa memberikan tutorial make up yang paling diminati. Wanita tidak ragu untuk menghabiskan uang yang tidak sedikit jumlahnya untuk membeli alat dan produk rias dengan berbagai merk. Banyaknya jenis alat dan produk rias yang dibeli tentu membutuhkan kotak penyimpanan yang praktis. Kerapihan dalam menata alat dan produk rias salah satu yang harus diperhatikan karena jika tidak tertata rapih maka kualitas alat dan produk rias pun menjadi berkurang.
Dalam proses penggunaan alat dan produk rias diperlukan sebuah kota penyimpanan yang dapat mendukung kemudahan wanita dalam berhias salah satunya adalah kotak dapat terbuka secara otomatis tanpa harus merusak tata letaknya. Selain itu wanita membutuhkan pencahayaan yang bagus untuk berhias. Purwarupa kotak berhias ini dirancang sedemikian rupa dengan menggunakan beberapa komponen yaitu sensor HC-SR04, Arduino, Motor Servo dan LED Strip. Sensor HC-SR04 adalah salah satu jenis sensor ultrasonik. Sensor ini memiliki 4 pin yaitu pin Vcc, Trigger, Echo dan Gnd seperti pada gambar 1. Prinsip kerja sensor ini adalah jika pin Echo menerima sinyal pantul dari benda dan pin Trigger akan mengeluarkan sinyal keluaran. Jarak yang diperoleh yaitu selisih waktu pada saat sinyal dikirim dan diterima.
Gambar 1. Sensor HC-SR04
Arduino merupakan salah satu perangkat keras yang berbentuk chip yang sering digunakan untuk merancang sebuah alat dengan cara yang lebih sederhana karena Arduino bersifat open source. Jenis Arduino yang digunakan pada purwarupa ini adalah Arduino Uno. Arduino jenis ini banyak digunakan karena cocok sekali untuk pemula yang akan merancang sebuah alat yang sederhana. Arduino uno merupakan microcontroller ATMega yang memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin analog.
Motor Servo adalah perangkat dengan actuator putar dengan system control closed loop. Motor servo memiliki akurasi yang tinggi untuk mengendalikan kecepatan dan posisi dari sebuah motor. Motor servo terdiri dari 3 bagian utama yaitu Motor, system control dan potensiometer yang terhubung dengan roda gigi ke poros output.
LED Strip adalah lampu LED berbentuk strip yang sering digunakan untuk kebutuhan pencahayaan yang lebih dominan. LED ini mudah didapatkan saja dan memiliki harga yang relative murah.
Gambar 2. LED STrip
METODE PENELITIAN
Perancangan dalam pembuatan purwarupa kotak berhias ini menggunakan metode penelitian yaitu metode pustaka, analisa rangkaian dan perancangan alat.
Metode pustaka yaitu melakukan literature teori-teori dan penulisan sebelumnya yang berhubungan dengan prinsip kerja alat atau komponen yang digunakan untuk perancangan. Mempelajari prinsip kerja sensor HC-SR04, Arduino Uno dan Motor Servo.
Analisa rangkaian merupakan analisa terhadap komponen-komponen penyusun alat agar prinsip kerja alat dan komponen dapat dipahami dan dianalisis jika ada kesalahan. Pada fase ini rangkaian yang sudah dirancang akan dianalisa prinsip kerjanya dari proses masukan sampai proses keluaran.
Perancangan alat adalah metode terakhir yang merupakan proses perancangan yang disesuaikan dengan analisa rangkaian yang sebelumnya telah dilakukan. Pada tahap ini dilakukan uji coba alat untuk mengetahui kinerja alat agar berjalan sesuai dengan tujuan yang diharapkan.
HASIL & PEMBAHASAN Blok Diagram
Blok diagram adalah bagan yang menjadi acuan bagaimana perancangan dari alat purwarupa ini berjalan sesuai dengan prosesnya mulai dari bagian catu daya, bagian masukan, bagian proses dan bagian keluaran. Gambar 3 adalah gambar blok diagram dari purwarupa kotak berhias. Pada bagian masukan, sensor HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya objek didepan sensor. Jika sensor mendeteksi adanya objek dan menghasilkan jarak tertentu maka Arduino akan memproses masukan tersebut dan mengendalikan Motor Servo yang dirancang sedemikian hingga pada penutup kotak sehingga penutup terbuka secara otomatis. Arduino juga memproses masukan tersebut dan mengaktifkan LED Strip.
Gambar 3. Blok Diagram
Skematik Rangkaian
Gambar 4 merupakan rangkaian secara keseluruhan dari purwarupa kotak berhias ini. Catu daya 9V dihubungkan ke pin 5V Vcc pada Arduino. Arduino membutuhkan daya sebesar 5Volt untuk mengaktifkan mikrokontroller agar bisa memproses perintah yang sudah terprogram sebelumnya yaitu menggerakan Motor Servo dan menyalakan LED Strip. Sensor HC-SR04 memiliki 4 pin, pin Vcc dihubungkan dengan pin Vin pada Arduino sebagai tegangan input. Pin trigger dan echo dihubungkan ke pin 02 dan 04 pada Arduino. Pin echo akan menerima sinyal dari pin 04 dan pin trigger akan mengeluarkan sinyal yang terhubung pada pin 02 yang nantinya akan menghasilkan
C atu D aya 9V Masukan : Sensor HC-SR04
Proses : Arduino Uno
jarak yang merupakan selisih waktu antara sinyal dating dan sinyal pantul pada senso HC-SR04. Pin PWM pada motor servo dihubungkan dengan pin 03 PWM pada Arduino. Dan LED Strip menghubungkan pin 01/TX dengan pin GND pada Motor Servo.
Gambar 4. Skematik Rangkaian
Analisa dan Uji Coba
Motor servo bekerja jika menerima tegangan 5 Volt, ini berarti sinyal yang dimasukkan dari sensor diproses oleh Arduino dengan penghitungan dari sinyal analog ke sinyal digital. Jika tegangan kurang dari 5 Volt maka Motor Servo tidak akan bekerja atau diam. Cara kerja untuk melakukan uji coba purwarupa ini adalah dengan memasangkan adaptor 9V pada tegangan masukannya. Jika alat sudah teraliri daya, sensor akan mendeteksi objek yang ada didepan sensor, jika jarak objek yang dihasilkan kurang dari 15 cm maka Motor Servo akan bergerak membuka penutup kotak dan menyalakan LED Strip pada kotak. Sebaliknya jika jarak lebih
besar dari 15 cm maka Motor Servo tetap diam atau pintu kotak tetap tertutup. Table 1 dibawah ini merupakan hasil uji coba alat yang menunjukkan jarak objek dengan sensor serta kondisi Motor Servo dan LED Strip. Jarak diambil dengan selisih 5 cm dari setiap percobaan dan dimulai dari jarak terjauh 35 cm hingga jarak terdeket 10 cm.
Table 1. Uji Coba Alat
Masukan
(Jarak objek dengan sensor)
Keluaran
Penutup Kotak Lampu LED
35 cm Tertutup Mati 30 cm Tertutup Mati 25 cm Tertutup Mati 20 cm Tertutup Mati 15 cm Terbuka Menyala 10 cm Terbuka Menyala
Dari tabel tersebut diatas dapat dilihat bahwa penutup kotak berhias akan terbuka secara otomatis jika objek yang terdeteksi oleh sensor berada pada jarak kurang dari sama dengan 15 cm. Sebaliknya jika objek berjarak lebih besar dari 15 cm maka penutup kotak berhias tetap tertutup atau kembali tertutup jika sebelumnya posisi terbuka. Begitu juga dengan lampu LED Strip yang bekerja dengan proses yang sama dengan penutup kotak. Jika penutup kotak terbuka lampu akan menyala dan jika penutup kotak tertutup kembali maka lampu akan mati.
SIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Berdasarkan hasil uji coba alat sebelumnya dapat ditarik kesimpulan bahwa purwarupa kotak berhias dengan penutup otomatis dapat berjalan sesuai dengan tujuan yaitu membuka dan menutup secara otomatis sesuai dengan jarak objek dengan sensor HC-SR04. Jika objek berjarak kurang dari sama dengan 15 cm dari sensor maka penutup kotak berhias akan terbuka dan
menyalakan lampu sebaliknya jika objek berjarak lebih besar dari 15 cm dari sensor maka penutup kotak berhias tertutup dan lampu mati.
Saran
Adapun saran untuk pengembangan selanjutnya mengenai alat purwarupa ini adalah dengan menambahkan kamera atau webcame pada kotak berhias yang bisa digunakan untuk merekam atau mengambil gambar pada saat pengguna ingin melakukan tutorial berhias.
DAFTAR PUSTAKA
Arasada, Bakhtiyar. 2007. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Fakultas Teknik Elektro, Universitas Negeri Surabaya : Surabaya Ajang Rahmat, 22 Juni 2019, Belajar Pemrograman Dasar Arduino!,
https://kelasrobot.com/belajar-pemrograman-dasar-arduino/
Anonym, 25 Juni 2019, Cara Kerja Motor Servo, http://www.insinyoer.com/cara-kerja-motor-servo/
Anonym, 25 Juni 2019, Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya,
https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html
Prawiroredjo, Kiki Asteria. 2008. Nyssa Detektor Jarak Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler.
