1 RANCANG BANGUN MOBILEROBOTLINE F OLLOWER PADA LINTASAN LABIRIN DENGAN METODE DEPTH F IRST SEARCH
LAPORAN TUGAS AKHIR
RIZKI
0810452054
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT LINE FOLLOWER PADA LINTASAN LABIRIN DENGAN METODE DEPTH FIRST SEARCH - Repositori Universitas Andalas
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Plan yang dimodelkan pada robot line follower ini merupakan jenisd. plan kalang tertutup (cloose loop), plan akan menerima sinyal umpan
Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID. Laporan
Tujuan dari penelitian ini adalah agar kecepatan motor kiri dan kanan pada mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan metode PID saat left tracking dinding lintasan.
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535i. Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III
Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah ” Rancang Bangun Perangkat Lunak Robot Pemindah Barang Dengan Aplikasi Android Berbasis Bluetooth
Hasil penelitian ini adalah sebuah robot parkir dengan 10 sensor photodioda sebagai pengikut garis yang digunakan untuk memarkirkan kendaraan pada lokasi- lokasi parkir yang masih
Dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur keseimbangan robot line follower, sehingga dapat bergerak dengan stabil dan mampu mengatasi gangguan yang diberikan
Karena atas rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dengan judul"Rancang Bangun Robot Penggiring Bola Berbasis Mikrokontroler
