PERANCANGAN TRACKING ROBOT OBJEK WARNA MENGGUNAKAN KAMERA PIXY CMUCAM 5 DENGAN METODE FUZZY SUGENO ORDE NOL
Bebas
21
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Dalam perancangan robot mobil penjejak dinding koridor, yang disimulasikan dengan dinding kanan dan kiri pada lintasannya, kendali logika fuzzy menunjukkan performa
Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa dapat diterapkan sebuah sistem kendali fuzzy untuk mengendalikan mobile robot dengan hanya menggunakan sensor kamera.. Kata
Dalam perancangan robot mobil penjejak dinding koridor, yang disimulasikan dengan dinding kanan dan kiri pada lintasannya, kendali logika fuzzy menunjukkan performa
Kesimpulan Berdasarkan penerapan fuzzy logic untuk mengatur gerak tari pada robot humanoid menggunakan sensor deteksi warna, dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol gerakan robot
