• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Prinsip Kerja Accelerometer MMA7455L[6]
Gambar 4. Himpunan Fuzzy Untuk Input Error  Keterangan:   NB  = Negative Big  NS = Negative Small  ZE = Zero Error  PS = Positive Small  PB = Positive Big   Persamaannya adalah:
Gambar 5. Himpunan Fuzzy Untuk Input Del_error_prev  Keterangan:
Tabel 1. Fuzzy Logic Rule
+4

Referensi

Dokumen terkait

Proporsi kasus Leptospirosis berdasarkan kecamatan dan wilayah Puskesmas di Gresik menunjukkan lebih banyak ditemukan di Kecamatan Duduk.. Sampeyan (24%) sedangkan

Tikus tertangkap Jumlah tikus infektif Bakteri Leptospira (%), metode MAT Tikus got (R.. norvegicus) GDQ WLNXV NH PDQXVLD 7LQJJLQ\D WLQJNDW OHSWRVSLURVLV SDGD SHQGXGXN \DQJ

Nirha Jaya Tehnik dapat di lihat pada hasil koefisien korelasi sebesar 0,610 nilai ini menunjukkan bahwa antara motivasi kerja terhadap kinerja karyawan berada pada

Penggabungan antara alat musik tradisional dengan alat musik modern yang mereka mainkan cukup memberi suasana yang berbeda, suasana tradisionalnya begitu kental, namun di

Pembiayaan bermasalah adalah kelalaian dalam pelunasan utang yang dilakukan oleh anggota yang juga tidak menepati janjinya dalam suatu pembayaran yang seharusnya perlunasan

Hasil penelitian ini sejalan dengan hasil penelitian yang dilakukan oleh Nasarudin (2008) bahwa faktor pengalaman kerja berpengaruh positif yang signifikan

Šolski pedagog predstavlja profil svetovalnega delavca na vzgojno- izobraţevalnem področju, ki znotraj šolske svetovalne sluţbe opravlja dejavnosti svetovalnega dela

Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) pemberian bokashi di lahan persawahan Desa Montong Are dapat meningkatkan produksi terong ungu, (2) kadar optimum bokashi