SISTEM PENG A TURA N MESIN PEMO TO NG KENTA NG
BERBA SIS PRO G RAMMABLE LO G IC C O NTRO LLER
De ny Wiria Nug ra ha*
Ab strac t
PLC (Pro g ra mm a b le Lo g ic C o ntro lle r) is a syste m tha t c a n ma nip ula te , e xe c ute , a nd mo nito r the sta te o f the p ro c e ss a t a ve ry ra p id ra te , with the b a sic d a ta tha t c a n b e p ro g ra mme d into the inte g ra l mic ro p ro c e sso r-b a se d syste ms. PLC to re c e ive inp ut a nd p ro d uc e o utp ut e le c tric a l sig na ls to c o ntro l a syste m. In the wo rld o f ind ustry, PLC is wid e ly use d to c o ntro l a va rie ty o f p ro d uc tio n ma c hine ry a nd p ro d uc tio n p ro c e sse s to imp ro ve p ro d uc tivity a nd p ro d uc t q ua lity.
Po ta to c utting ma c hine c o ntro l syste m tha t is c o ntro lle d b y the PLC c a n b e a p p lie d to ind ustria l p ro c e sse s a uto ma tic a lly to re p la c e huma n la b o r in jo b s tha t re q uire sp e e d a nd a c c ura c y e ffic ie ntly so a s to imp ro ve p ro d uc t q ua lity a nd q ua ntity o f p ro d uc tio n. De sig ne d syste m is c a p a b le o f ha nd ling inp uts q uic kly a nd a c c ura te ly p ro d uc e o utp ut, whe re inp ut o n this syste m o f se nso rs a nd limit switc he s. While the o utp ut o f a DC mo to r a nd the vie w (d isp la y) b y using the se ve n se g m e nt tha t p ro vid e s info rma tio n to the use r.
Ke y wo rds : Pro g ra mma b le Lo g ic C o ntro lle r (PLC ), DC mo to r, Se nso r, Limit Switc h
A b stra k
PLC (Pro g ra m ma b le Lo g ic C o ntro lle r) m e rup a ka n siste m ya ng d a p a t m e m a nip ula si,
m e ng e kse kusi, d a n m e m o nito r ke a d a a n p ro se s p a d a la ju ya ng a m a t c e p a t, d e ng a n d a sa r d a ta ya ng b isa d ip ro g ra m d a la m siste m b e rb a sis m ikro p ro se so r inte g ra l. PLC m e ne rim a m a suka n d a n m e ng ha silka n ke lua ra n sinya l sinya l listrik untuk m e ng e nd a lika n sua tu siste m . Da la m d unia ind ustri, PLC b a nya k d ig una ka n untuk m e ng e nd a lika n b e rb a g a i m e sin p ro d uksi d a n p ro se s p ro d uksi untuk m e ning ka tka n p ro d uktivita s d a n kua lita s p ro d uk ya ng d iha silka n.
Siste m p e ng a tura n m e sin p e m o to ng ke nta ng ya ng d ike nd a lika n o le h PLC d a p a t d ite ra p ka n p a d a p ro se s ind ustri se c a ra o to m a tis untuk m e ng g a ntika n te na g a m a nusia d a la m p e ke rja a n ya ng m e nuntut ke c e p a ta n d a n ke te p a ta n se c a ra e fisie n se hing g a d a p a t m e ning ka tka n kua lita s p ro d uk d a n jum la h p ro d uksi. Siste m ya ng d ira nc a ng ini m a m p u m e na ng a ni inp ut d e ng a n c e p a t
d a n m e ng ha silka n o utp ut d e ng a n a kura t, d im a na inp ut p a d a siste m ini b e rup a se nso r d a n limit
switc h. Se d a ng ka n o utp utnya b e rup a m o to r DC d a n ta m p ila n (d isp la y) d e ng a n m e ng g una ka n se ve n se g m e nt ya ng m e m b e ri info rm a si ke p a d a p e ng g una .
Ka ta Kunc i :Pro g ra mma b le Lo g ic C o ntro lle r (PLC ), m o to r DC , Se nso r, Lim it Switc h
1. Pe nd a hulua n
Da la m d unia ind ustri,
Pro g ra mma b le Lo g ic C o ntro lle r (PLC ) b a nya k d ig una ka n untuk me ng e nd a lika n b e rb a g a i me sin p ro d uksi d a n p ro se s p ro d uksi untuk me ning ka tka n p ro d uktivita s d a n kua lita s p ro d uk ya ng d iha silka n. Siste m e le ktrik d e ng a n p e ng o ntro la n se c a ra o to ma tis ya ng me ng g una ka n PLC
m e ng g una ka n o utp ut d e ng a n no m o r ko nta k ya ng sa m a .
G a m b a r 3. Blo k d ia g ra m PLC
Pa d a um um nya PLC m e m iiki lim a ko m p o ne n d a sa r. Ko m p o ne n-ko m p o ne n ini a d a la h Mo d ul C a tu Da ya , Unit Pro se so r Pusa t, Mo d ul Inp ut/ O utp ut, Me m o ri, Pro g ra m PLC , ini d a p a t d iliha t p a d a g a m b a r 4.
G a m b a r 4. Ba g ia n-b a g ia n PLC
3. Pe ra nc a ng a n Siste m
3.1 Pe ra nc a ng a n p e ra ng ka t ke ra s
Blo k d ia g ra m d a ri siste m ya ng d ira nc a ng d a p a t d iliha t p a d a g a mb a r 5.
Prinsip ke rja d a ri b lo k d ia g ra m d i a ta s a d a la h se b a g a i b e rikut: se nso r d a n
limit switc h d ig una ka n se b a g a i
p e ra la ta n inp ut ya ng b e rfung si m e m b e rika n sinya l ke PLC untuk m e nunjukka n p o sisi. Da ri sinya l inp ut te rse b ut d ip ro se s o le h PLC se sua i d e ng a n uruta n p ro se s ke rja m e sin ya ng
d itulis b e rup a la d d e r d ia g ra m p a d a
ko m p ute r d a n d isim p a n p a d a RAM ya ng te rd a p a t p a d a C PU PLC . Ke m ud ia n PLC m e ng irim ka n sinya l o utp ut ya ng d ib e rika n p a d a ra ng ka ia n
d rive r la lu ke m o to r-m o to r p e ng g e ra k.
3.2 Pro se s Ke rja Me sin
Pa d a a wa l p ro se s, p e nd o ro ng ke nta ng se la lu b e ra d a d e ka t d e ng a n p o sisi m o to r. Mo to r 1 b e rp uta r se a ra h ja rum ja m se hing g a ulir m e m uta r ke ka na n m e ng g e ra kka n p e nd o ro ng ke nta ng m e nuju ke m a ta p isa u, jika p e nd o ro ng ke nta ng m e nye ntuh lim it switc h 1 ya ng d ip a sa ng se ja ja r d i a ta s m a ta p isa u m a ka m o to r b e rp uta r b a lik m e la wa n a ra h p uta ra n ja rum ja m se hing g a ulir m e m uta r ke kiri d a n m e ng g e ra kka n p e nd o ro ng ke nta ng m und ur se la m a wa ktu ya ng d ite ntuka n hing g a m o to r 1 b e rhe nti.
G a m b a r 5. Ske m a m e sin p e m o to ng ke nta ng
Se te la h m o to r 1 se le sa i b e ke rja m a ka a ka n d ila njutka n d e ng a n p ro se s p a d a m o to r 2 d a n 3 ya ng m a sing
-m a sing -m e -miliki limit switc h ya ng
G a m b a r 8. Ra ng ka in d rive r m o to r DC
Ta b e l 1. Da fta r p e ng a la m a ta n inp ut d a n o utp ut siste m p e ng a tura n m e sin p e m o to ng ke nta ng
INPUT A DDRESS O UTPUT A DDRESS
Se nso r 1 I0.1 Mo to r 1 m a ju Q 0.0
Se nso r 2 I0.2 Mo to r 1 m und ur Q 0.1
Se nso r 3 I0.3 Mo to r 2 m a ju Q 0.2
Lim it Switc h 1 I0.4 Mo to r 2 m und ur Q 0.3
Lim it Switc h 2 I0.5 Mo to r 3 m a ju Q 0.4
Lim it Switc h 3 I0.6 Mo to r 3 m und ur Q 0.5
G a m b a r 11. Dia g ra m wa ktu siste m p e ng a tura n m e sin p e m o to ng ke nta ng
Ha sil p e m ro g ra m a n PLC untuk siste m p e ng a tura n m e sin p e m o to ng ke nta ng d a la m b e ntuk uruta n ko d e
mne mo nic a d a la h se b a g a i b e rikut:
LD I0.1
O R Q 0.0
AND NO T Q 0.1
AND NO T Q 0.2
AND NO T Q 0.4
O UT Q 0.0 LD I0.4 O R Q 0.1
AND NO T T33
O UT Q 0.1 LD Q 0.1
TO N T33,17
LD I0.2
O R Q 0.2
AND NO T Q 0.0
AND NO T Q 0.3
AND NO T Q 0.4
O UT Q 0.2 LD I0.5 O R Q 0.3
AND NO T T34
O UT Q 0.3 LD Q 0.3
TO N T34,12
LD I0.3
O R Q 0.4
AND NO T Q 0.0
AND NO T Q 0.2
AND NO T Q 0.5
O UT Q 0.4 LD I0.6 O R Q 0.5
AND NO T T35
O UT Q 0.5 LD Q 0.5
TO N T35,11
