Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik dengan Sistem Pengereman Otomatis yang Dikendalikan Suara Berbasis Mikrokontroler T1 612010038 BAB IV
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna menggunakan kamera seperti belok kanan, kiri, maju, mundur,naik,
Mekanisme pengendali rem kiri dan kanan yang dapat dioperasikan secara terpisah akan memperkecil radius belok sedangkan mekasinme transmisi maju-mundur akan
Sedangkan jika nilai yang dibaca sensor ultrasonik kanan dan kiri lebih besar dari 30 maka kursi bergerak maju dengan kecepatan putar motor DC adalah 50% dari kecepatan
Pengujian dilakukan dengan cara memberi perintah kontrol belok kanan, belok kiri, maju dengan kecepatan 1, maju dengan kecepatan 2 dan maju dengan kecepatan 3 sebanyak 5
Sedangkan jika nilai yang dibaca sensor ultrasonik kanan dan kiri lebih besar dari 30 maka kursi bergerak maju dengan kecepatan putar motor DC adalah 50% dari kecepatan
Tool kit yang dipakai sebagai alat bantu untuk perancangan rangkaian elektronik maupun rancangan mekanik dari kursi roda elektrik berbasis mikrokontroler
Sedangkan jika nilai yang dibaca sensor ultrasonik kanan dan kiri lebih besar dari 30 maka kursi bergerak maju dengan kecepatan putar motor DC adalah 50% dari kecepatan
Pembuatan perangkat keras prototype kursi roda otomatis dengan sensor flex arduino berbasis mikrokontroler dirangkai menggunakan baterai 18650 3.7V 6000mAh sebagai catu daya pada driver
