Perancangan Robot Light Follower untuk Kursi Otomatis dengan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 328P
Teks penuh
Gambar
![Tabel 1. Karakteristik Listrik LDR Cadmium Sulfida CdS [19].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/4101881.3052691/5.892.87.432.139.447/tabel-karakteristik-listrik-ldr-cadmium-sulfida-cds.webp)
Dokumen terkait
Dapat kita lihat pada gambar 3.9 sensor ultrasonik akan meneteksi ada atau tidaknya subyek dengan jarak antara 10 – 30 cm, jika TIDAK maka alat tidak akan bekerja, tetapi
Pengujian dilakukan dengan cara memberi perintah kontrol belok kanan, belok kiri, maju dengan kecepatan 1, maju dengan kecepatan 2 dan maju dengan kecepatan 3 sebanyak 5
Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya
Palang pintu kereta otomatis ini mempunyai empat bagian umum yaitu motor DC yang berfungsi untuk membuka dan menutup palang pintu kereta, sensor inframerah dan
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan
Jarak baca dari sensor ultrasonik pada sisi kanan yaitu diatas 30 cm, sedangkan pada sensor bagian depan dan kiri berkisar 5 cm sampai dengan 30 cm yang dilihat pada gambar
Tidak.. Posisi robot ada di sebelah kiri dari garis yang terdapat di lintasan, yang berarti hanya sensor yang sebelah kanan saja yaitu sensor KA2 yang membaca garis hitam.
