50
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini memaparkan kesimpulan - kesimpulan yang didapatkan dari pengerjaan tugas akhir ini. Bab ini juga berisi mengenai saran - saran penunjang yang berguna untuk siapa saja yang tertarik untuk mengembangkan tugas akhir ini
5.1. Kesimpulan
Beberapa kesimpulan yang didapatkan dari pengerjaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem prototipe mampu menempati 2 jenis parkir yaitu parkir paralel dengan tingkat keberhasilan 75% dan parkir tegak lurus dengan tingkat keberhasilan 70% yang dapat diaktifkan menggunakan smartphone.
2. Sistem prototipe dapat mengirim pemberitahuan ke smartphone bahwa alat telah mengisi ruas parkir dan telah keluar dari ruas parkir.
3. Sistem prototipe mampu keluar dari 2 jenis parkir yaitu parkir paralel dengan tingkat keberhasilan 100% dan parkir tegak lurus dengan tingkat keberhasilan 77,5% yang dapat diaktifkan menggunakan smartphone.
4. Sistem prototipe dapat mengukur jarak antara alat dengan media sekitar hingga mencapai jarak minimal.
5. Dimensi prototipe yang dibuat memenuhi spesifikasi yang ditentukan yaitu berukuran 50 cm x 20 cm x 10 cm.
6. Sistem prototipe dapat mengisi ruas parkir dengan cara masuk maju dan masuk mundur.
5.2. Saran Pengembangan
51
1. Penempatan dan pemasangan sensor ultrasonik pada alat perlu diperbaiki. Hal ini mempengaruhi pembacaan jarak pada sensor agar sinyal ultrasonik yang ditembakan tidak menumpuk sehingga pengukuran jarak tidak terganggu.
2. Disarankan untuk penggerak motor belakang menggunakan 2 ( dua) motor penggerak sehingga dapat mengatur alat agar dapat berjalan dengan lurus.
