• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENYELESAIAN PERSOALAN INVERS KINEMAT PADA MANIPULATOR REDUNDANT DENGAN MENGGUNAKAN

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "PENYELESAIAN PERSOALAN INVERS KINEMAT PADA MANIPULATOR REDUNDANT DENGAN MENGGUNAKAN"

Copied!
80
0
0

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
(58)
(59)
(60)
(61)
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
(67)
(68)
(69)
(70)
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
(76)
(77)
(78)
(79)
(80)

Gambar

Gambar 5.6.b
Tabel 4.1.
Gambar 2.2. Diagram Linier Mapping dari Instantaneous Kinematics
Tabel 4. 1. Kompleksitas Perhitungan untuk Perkalian Matriks
+7

Referensi

Dokumen terkait

5 Generasi muda kita amat sangat memerlukan penulisan sejarah yang obyektif yang menghormati fakta-fakta sejarah, khususnya yang ditulis oleh sejarawan dan

Dalam Pasal 1 angka 1 Undang-Undang Nomor 17 Tahun 2012, GLQ\DWDNDQ EDKZD .RSHUDVL DGDODK ³badan hukum yang didirikan oleh orang perseorangan atau badan hukum Koperasi,

Mereka percaya, ada nilai tukar (trade off) atas aspek lingkungan dan aspek social terhadap aspek ekonomi. Karenanya, mereka meyakini bahwa usahanya hanya

Data hasil pembacaan sensor yang diambil secara serial ditampilkan dengan bentuk informasi berupa grafik dan teks, kemudian dilakukan analisa dengan menggunakan metode

Dari kedua kelompok perlakuan tersebut didapatkan bahwa kelompok perlakuan dengan konsentrasi larutan ekstrak siwak 50% merupakan yang paling efektif dalam

Bagi kelompok siswa yang memiliki flexibility rendah hasil hasil belajar gerakan tiger sprong senam lantai lebih tinggi bila dilatih dengan menggunakan gaya

1. Berdasarkan  tujuan  penelitian  yaitu  mengidentifikasi  faktor  yang  mempengaruhi  perubahan  guna  lahan  di  Daerah  Gedawang,  maka  terdapat  lima  faktor 

Lampu kepala (head lamp) adalah lampu penerangan utama pada suatu kendaraan yang digunakan untuk menerangi jalan di sepanjang perjalanan terutama saat dalam keadaan gelap atau